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一种剪刀刀片自动化开刃机构及其控制系统
本发明公开了一种剪刀刀片自动化开刃机构及其控制系统,涉及剪刀开刃技术领域,是以剪刀刀片的机械开刃方式为基础而采用批量开刃方式,首先优化出工件本体的固定方式,采用直接夹持的方式对其进行固定,有所不同的是:因夹座上的滚珠而保证工件本体具备小幅度...
一种带有推拉操作机械臂的多模式移动机器人
本发明涉及移动操作机器人技术领域,公开了一种带有推拉操作机械臂的多模式移动机器人,包括移动底座;转向机构设置于移动底座的一端,转向机构用于调整移动底座的移动方向;动力机构设置于移动底座上,动力机构用于驱动移动底座进行移动;翻转机构设置于移动...
一种带有多自由度操作臂的多模式移动机器人
本发明属于移动机器人技术领域,尤其涉及一种带有多自由度操作臂的多模式移动机器人,包括:移动底板;移动部,设置在移动底板底部,移动部用于使移动底板移动;气动力组件,设置在移动底板的顶部,气动力组件用于使移动底板在空中移动;操作臂组件,固定端与...
一种基于折弯工艺图纸的机器人自动编程方法
本发明属于金属板材折弯技术领域,且公开了一种基于折弯工艺图纸的机器人自动编程方法,包括:S1、解析折弯工艺图纸,提取折弯线、角度、板材厚度及材质信息;S2、根据折弯类型匹配上模角度及下模V槽宽度,优化折弯顺序;S3、生成机器人折弯轨迹并仿真...
一种基于视觉关键点引导的机器人灵巧操作方法及系统
一种基于视觉关键点引导的机器人灵巧操作方法及系统,方法包括:S1、建立基座坐标系,然后依据基座坐标系求解初始关键点,并基于初始关键点对灵巧手进行定位,求解抓握工具时机械臂末端姿态;S2、灵巧手通过预先建立的粗手势库并依据抓握工具时机械臂末端...
一种稳定连接的自动装拆快换盘
本发明涉及快换盘技术领域,具体为一种稳定连接的自动装拆快换盘,包括快换盘组件和连接座,快换盘组件包括上盘和下盘,下盘螺栓连接在外壳的顶端,外壳下端螺栓连接保护圈;连接座螺栓连接在存放横梁上;外壳内侧同轴螺栓连接锁定套,上盘中心下侧设置锁定柱...
一种液压人形机器人肩关节
本发明实施例公开了一种液压人形机器人肩关节包括:俯仰运动组件、横滚运动组件、偏航运动组件、躯干支撑板和连接轴;俯仰运动组件与横滚运动组件设置在躯干支撑板上,偏航运动组件通过连接轴与横滚运动组件连接。俯仰运动组件,包括:俯仰齿轮、俯仰齿条和俯...
管道预制加工用切割设备
一种管道预制加工用切割设备属于机械加工技术领域,主要用于解决管道切割过程中因夹持力波动、管道椭圆度异常及动态路径偏移导致的切割精度不足和加工稳定性差的问题。该设备通过机架、夹持机构、切割执行机构、驱动电机及控制模块的协同工作实现高精度切割,...
反应堆重混凝土构件切割工艺流程及系统
本发明公开了反应堆重混凝土构件切割工艺流程及系统,其工艺流程包括如下步骤:启动二次解体装置的电源及控制系统,而后金刚石绳锯机回到零位;气帐的卷帘天窗打开,利用航车将重混凝土构件吊装至承重平台上;利用承重平台上的柔性夹具夹紧重混凝土构件,航车...
一种新型墙体材料生产铣槽机
本发明公开了一种新型墙体材料生产铣槽机,属于建筑墙体材料制造技术领域,包括机体,铣槽件的外侧设有遮挡部件,遮挡部件包括滑动套设在铣槽件外侧的活动框,活动框的上端贯穿开设有移动槽,铣槽件滑动连接在移动槽的内部,活动框的下侧呈环形阵列排列开设有...
一种水泥窑建筑中使用的无尘切砖设备
本发明是一种水泥窑建筑中使用的无尘切砖设备,包括砖体切割设备,砖体切割设备设置在装配双腔吸尘结构的装配架体结构中,装配架体结构包括配电箱、工作平台、切砖片电机架、主体支架、废砖出口以及送砖装置支架,双腔吸尘结构包括粉尘过滤袋组结构、吸尘进口...
一种SAP生产用造粒机组
本申请涉及吸水树脂制造的领域,尤其是涉及一种SAP生产用造粒机组,包括供原料进入的破碎室、位于破碎室内且能对原料进行搅拌的数个搅拌板、供原料挤出并切割的成粒部,每一个搅拌板均转动连接有中侧杆,全部中侧杆连结有同一个顶块,破碎室外设有电机壳,...
一种废旧塑料回收装置及方法
本发明涉及废旧塑料回收技术领域的一种废旧塑料回收装置及方法,包括清洗箱,清洗箱的侧面固定连接有电机;将水和废旧塑料投入到清洗箱内后,利用翻转板对废旧塑料进行搅动,以提高废旧塑料与水以及废旧塑料之间的摩擦力,增强清洗废旧塑料的效果,同时,利用...
一种可旋转的模具自动清洗装置
本发明涉及一种可旋转的模具自动清洗装置,包括工作台,工作台上端开口设置,工作台内设有清洗槽,清洗槽内设有清洗液,工作台开口处可转动设有带夹具的翻转台,工作台的两端分别设有驱动翻转台顺时针旋转的旋转机构,以及驱动翻转台上下平移的平移机构,以使...
一种履带涂布式多材质3D打印装置
一种履带涂布式多材质3D打印装置,本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种履带涂布式多材质3D打印装置。它包括履带系统、涂布系统、光固化系统、刮刀系统、电机、控制系统、打印平台和储料桶;在打印平台的中轴位置设置电机和控制系统;涂布系统、刮刀...
双面打印设备及双面打印正反面图案对位精度提高方法
本发明提供了一种双面打印设备及双面打印正反面图案对位精度提高方法,解决了打印设备打印的产品,正反面图案对位精度不足的问题,该设备包括送料辊、副车走布辊、第一打印组件、导布辊、主车走布辊、第二打印组件和出料辊;第一打印组件包括第一打印平台,第...
新能源汽车减震器阻尼强度自动调节方法及系统
本申请公开了一种新能源汽车减震器阻尼强度自动调节方法及系统,涉及阻尼调节领域,其通过引入能量回收扭矩信号的前馈估计机制,并结合扭矩变化率预测扰动趋势,利用前馈控制律主动调整前后悬架阻尼,在俯仰扰动实际发生前形成预补偿。同时,通过融合前馈与反...
空调系统及其控制方法、热管理系统以及车辆
本申请涉及一种空调系统及其控制方法、热管理系统以及车辆,该空调系统包括第一箱体、蒸发器和加热组件;第一箱体形成有第一风道和第二风道;蒸发器设于所述第一风道;加热组件的一端设于所述第一风道,加热组件的另外一端设于所述第二风道;其中,所述第一风...
一种车载气瓶支撑框架防护装置
本发明属于车载气瓶技术领域,具体的说是一种车载气瓶支撑框架防护装置,包括底板;所述底板呈镂空设置;所述底板的顶部固接有两组支撑柱;两组所述支撑柱呈对称设置;所述支撑柱的顶部固接有顶板;所述顶板呈镂空设置;所述顶板的底部固接有两个电推杆;两个...
一种车辆能量回收的控制方法和车辆
本申请提供了一种车辆能量回收的控制方法和车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:响应于车辆进入滑行能量回收模式,获取车辆内驾乘人员的状态信息以及车辆的初始能量回收扭矩,该状态信息用于表示驾乘人员的身体状态;基于驾乘人员的状态信息以及...
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