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最新专利技术
  • 一种运动-取样双模态微型机器人
    一种运动-取样双模态微型机器人_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510676992.8
    本发明提供了一种运动‑取样双模态微型机器人，包括：圆柱形外筒和圆柱形内筒，所述内筒可拆卸套设于所述外筒内，所述外筒外壁切向均匀布置有若干单向倾斜刃口作为取样工具，所述内筒掺杂有微米磁颗粒，所述微型机器人经过磁化后，内部的磁矩被定向为与长中心...
    2026-01-08
  • 一种面向自然腔道环境的软体微机器人多模态磁驱动与运动优化方法
    一种面向自然腔道环境的软体微机器人多模态磁驱动与运动优化方法_北京理工大学_202510677209.X
    本发明公开了一种面向自然腔道环境的软体微机器人多模态磁驱动与运动优化方法，涉及微机器人控制技术领域。该方法包括：获取所述软体微机器人所处的自然腔道环境的多源信息，所述多源信息至少包括反映腔道狭窄程度、弯曲角度或褶皱分布的参数；提取表征所述环...
    2026-01-08
  • 一种基于柔性连续体的焊接机器人及其作业方法
    一种基于柔性连续体的焊接机器人及其作业方法_山东大学_202510670271.6
    本发明提出了一种基于柔性连续体的焊接机器人及其作业方法，属于柔性机器人技术领域。其包括机器活动臂，在机器活动臂作业端连接有柔性连续体模块，柔性连续体模块之间以及柔性连续体模块与焊枪模块之间均通过万向轴模块相连接；在柔性体模块内部设置有驱动绳...
    2026-01-08
  • 一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳市云泰五金机电有限公司_202510668875.7
    本申请涉及机器人控制的技术领域，公开一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，本发明给出了通过延长待机过程从而调整第一机器人和第二机器人运行节奏的过程，调整后的第一机器人和第二机器人，二者经过折叠空间的指令会一定程度上错开，避免在持续循环...
    2026-01-08
  • 一种基于AGV与机械臂协同的三维测量路径规划方法及系统
    一种基于AGV与机械臂协同的三维测量路径规划方法及系统_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202510672928.2
    本发明涉及机器人视觉三维测量技术领域，公开了一种基于AGV与机械臂协同的三维测量路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，将三维扫描测量系统的测量视点划分为水平和垂直视点；其次，根据AGV、机械臂、三维扫描测量系统及待测零件的物理参数，...
    2026-01-08
  • 基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统
    基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202510675337.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出了一种基于动作捕捉的机器人实时远程控制方法及系统，包括：获取操控者的关节动作信息；对关节动作信息采集坐标系与机器人坐标系差异进行旋转偏移修正，针对肘关节设置固定偏移，对虚拟人体的连杆和关节信息进行动态生成以...
    2026-01-08
  • 菌类食品加工用机械臂夹手
    菌类食品加工用机械臂夹手_昆仑菌业(浙江)有限公司_202510669856.6
    本发明涉及机械设备技术领域，公开了菌类食品加工用机械臂夹手，包括：臂板，所述臂板的上表面固定连接在短绕臂的另一端，且臂板另一侧的四个边角均设为竖板结构，所述臂板另一侧四个竖板的底部固定连接有夹手连接组件，所述夹手连接组件的内部活动连接有辅爪...
    2026-01-08
  • 一种塑料模具回收再利用装置
    一种塑料模具回收再利用装置_常熟康林精密模塑科技有限公司_202510674199.4
    本发明公开了一种塑料模具回收再利用装置，应用于塑料模具回收技术领域，包括固定台座，所述固定台座的一侧栓接有粉碎室，所述粉碎室的顶部和底部分别固定连通有进料漏斗和双口出料斗。通过塑料模具放入到粉碎室内部后通过粉碎机构进行粉碎成塑料颗粒。然后通...
    2026-01-08
  • 纤维复合材料薄壁线圈组成型装置及成型方法
    纤维复合材料薄壁线圈组成型装置及成型方法_哈尔滨玻璃钢研究院有限公司_202510671644.1
    本发明提出了一种纤维复合材料薄壁线圈组成型装置及成型方法，属于纤维复合材料设计制造领域。解决了现有的纤维复合材料线圈的制作质量和制作效率低的问题的问题。该成型装置的主轴为阶梯轴，若干成型单元安装在主轴的轴体外周，并通过左定位块和右定位块进行...
    2026-01-08
  • 一种连续纤维增强热塑性复合材料拉挤成型方法
    一种连续纤维增强热塑性复合材料拉挤成型方法_北京化工大学_202510677441.3
    一种连续纤维增强热塑性复合材料拉挤成型方法。针对不同的热塑性树脂进行改性，先通过熔融浸渍工艺制备连续纤维增强热塑性预浸丝材和预浸带材，再将预浸丝材和预浸带材，经保温设备后，送入第二浸渍模具进行二次浸渍、排气、冷却成型。本发明大幅改善大截面拉...
    2026-01-08
  • 一种可调破窗组件及具有该可调破窗组件的遮阳帘
    一种可调破窗组件及具有该可调破窗组件的遮阳帘_上海瀚氏科技集团有限公司_202510670107.5
    本发明涉及汽车配件技术领域，具体为一种可调破窗组件及具有该可调破窗组件的遮阳帘，包括转动连接的前动框与后定框，其中前动框通过凹槽及磁吸结构与限位台板配合，卷簧驱动的内遮阳帘组件，其帘体自由端设有端头板条，所述端头板条通过摩擦接触传动皮带实现...
    2026-01-08
  • 一种充电电路及其控制方法、驱动系统和车辆
    一种充电电路及其控制方法、驱动系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202510671274.1
    本发明公开了一种充电电路及其控制方法、驱动系统和车辆，驱动电路包括：第一电控组件和第二电控组件；第一电控组件的第一端适于与电源的正极连接，第一电控组件的第二端适于与电源的负极连接；第二电控组件的第一端适于与电源的正极连接，第二电控组件的第二...
    2026-01-08
  • 一种车辆控制方法、装置及车辆
    一种车辆控制方法、装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202510676860.5
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及电机控制技术及辅助驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据和驾驶操作数据；利用行驶状态数据对车辆进行爆胎状态检测，得到检测结果；利用行驶状态数据、驾驶操作数据和检测结果，确定目...
    2026-01-08
  • 一种基于车辆状态的身体接触式安全警示系统
    一种基于车辆状态的身体接触式安全警示系统_武汉目山科技有限公司_202510671851.7
    本发明公开了基于车辆状态的身体接触式安全警示系统，涉及车辆安全预警的技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、振动提示模块和人机交互模块；数据采集模块包括整车数据采集单元、电机数据采集单元和电池数据采集单元，用于采集系统数据；数据处理模块包...
    2026-01-08
  • 铁路货运智能装卸系统的推车机
    铁路货运智能装卸系统的推车机_重庆陶筑智能设备有限公司_202510672060.6
    本发明公开了一种铁路货运智能装卸系统的推车机，包括安装在地坑内的推车机主体，所述推车机主体上设置有行走马达、行走齿轮、行走轮、翻转油缸和翻转机构，所述行走马达带动行走齿轮转动，所述地坑内的台阶上设置有齿条，所述行走齿轮与地坑内的齿条啮合，行...
    2026-01-08
  • 一种应用于水面的光伏结构
    一种应用于水面的光伏结构_北京恒源新能科技有限公司_202510674712.X
    本发明属于光伏发电技术领域，具体的说是一种应用于水面的光伏结构，包括光伏阵列，且光伏阵列为矩形；所述光伏阵列通过多个光伏结构组成；所述光伏结构包括浮体；所述浮体上方安装有安装架；所述安装架包括支撑板；所述支撑板顶部安装有两个光伏板，且两个光...
    2026-01-08
  • 一种水下特种作业机器人及其对接方法
    一种水下特种作业机器人及其对接方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510669994.4
    本发明涉及一种水下特种作业机器人及其对接方法，所述水下特种作业机器人本体包括：主浮力壳体、本体主支架、脐带缆、动力推进系统、组合导航系统、灯光摄像系统、捕获锁紧装置和湿插拔装置，动力推进系统用于驱动水下特种作业机器人本体移动；组合导航系统用...
    2026-01-08
  • 一种旋翼倾角控制的倾转装置及其倾转控制系统
    一种旋翼倾角控制的倾转装置及其倾转控制系统_零重力飞机工业(合肥)有限公司_202510673884.5
    本发明公开了一种旋翼倾角控制的倾转装置及其倾转控制系统，其技术方案要点是包括倾转机构和倾转控制系统，倾转控制系统用于控制倾转机构，倾转机构设置于机体的机翼中，机翼上设置有控制短舱，倾转机构设置于控制短舱内，倾转机构连接有倾转旋翼；倾转旋翼包...
    2026-01-08
  • 一种飞机清洗设备
    一种飞机清洗设备_芜湖中科飞机制造有限公司_202510674616.5
    本发明公开了一种飞机清洗设备，属于飞机维护技术领域，包括顶架，顶架的底端侧面上固定有支撑杆，支撑杆设置有多个且多个支撑杆对称分布于顶架的边角处，顶架的顶端上设置有调移组件，调移组件上传动连接有冲洗组件，冲洗组件上设置有调液组件；本发明通过设...
    2026-01-08
  • 一种可投放小型无人机的自动折叠机臂多旋翼无人机
    一种可投放小型无人机的自动折叠机臂多旋翼无人机_青岛航鹏无人机科技有限公司_202510669393.3
    本发明公开了一种可投放小型无人机的自动折叠机臂多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种可投放小型无人机的自动折叠机臂多旋翼无人机，包括机身组件，还包括四个机臂组件、至少两个起落架组件；本发明通过电动折叠机臂组件实现了无人机机臂的自动折叠...
    2026-01-08
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