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一种水下柔性机械臂空间路径规划方法
本发明公开了一种水下柔性机械臂空间路径规划方法,针对现有机械臂控制复杂且精度容易被影响的问题,根据要抓取的目标的坐标及其方向向量,通过多次坐标变换,在局部坐标系下利用几何关系随机求解出一个满足要求的解,最后再转换到世界坐标下,得到水下柔性机...
一种人形机器人一体化关节模组
本发明公开了一种人形机器人一体化关节模组,包括关节模组本体,所述的关节模组本体的右端固定连接有固定座,所述的固定座的外表面活动连接有安装座。本发明通过固定座和安装座的设置,方便人员对关节模组本体与人形机器人关节之间进行拼接的同时,能够对关节...
一种自动化智能注塑机及馈线卡的注塑加工方法
本发明涉及智能制造装备产业技术领域,公开了一种自动化智能注塑机及馈线卡的注塑加工方法,包括机台、支撑架、升降驱动架和注塑设备,所述支撑架固定安装在机台上,所述升降驱动架在支撑架上竖直升降,所述注塑设备固定安装在升降驱动架上,所述注塑设备上安...
一种适应模压注塑一体化使用的高流动性GMT工艺
本发明公开了一种适应模压注塑一体化使用的高流动性GMT工艺,包括梯度增强纤维结构构建,通过超临界流体辅助喷涂技术在玻璃纤维表面沉积纳米石墨烯或碳纳米管层,形成微尺度界面增强结构,并进一步采用电磁场取向技术在玻璃纤维束内部形成梯度排列,提高纤...
车载空调系统及其控制方法
本发明提供了车载空调系统及其控制方法,其中,车载空调系统包括:一车载压缩机;一旁通阀,并联于车载压缩机的高压侧和低压侧之间;一冷凝器,冷凝器的第一端连通车载压缩机的高压侧;一膨胀阀,膨胀阀的第一端连接冷凝器的第二端;一空调蒸发器,空调蒸发器...
空调的出风方向控制方法、装置及电子装置
本发明公开了一种空调的出风方向控制方法、装置及电子装置。其中,该方法包括:响应于接收到目标吹风模式开启指令,控制目标位置对应的空调进入目标吹风模式,其中,目标吹风模式用于调整目标位置对应的空调的风向;在目标吹风模式下,基于预设出风口角度调整...
一种车辆座椅及其控制方法
本申请公开了一种车辆座椅及其控制方法,包括支撑驾乘人员的承托面以及设置于承托面的气囊,气囊承托驾乘人员,车辆座椅还包括使气囊充放气的调控机构,气囊包括容纳腔以及形成容纳腔的囊体,囊体包括内层、外层,车辆座椅还包括设置于内层与外层之间的多个应...
远光灯控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供一种远光灯控制方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中,通过在车辆处于远光灯开启和弱光的场景中的行驶过程中,根据获取的车辆前方道路图像和车辆前方地图数据,生成标志牌检测结果。若标志牌检测结果中的目标结果指示车辆前方存在弯曲道路...
低压蓄电池的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了低压蓄电池的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:响应于制动踏板被踩下且双闪按钮被按下,获取车辆的上下电状态、行驶速度和档位;响应于车辆下电、车辆的行驶速度小于第一速度阈值且车辆位于停车档,获取车辆的运输模式...
一种PCB板放置框架
本发明公开了一种PCB板放置框架,属于PCB板技术领域,包括底板,所述底板下端两侧安装有万向轮,底板上端一侧固定有推把,底板上侧设置有放置框架本体,放置框架本体上端开设有若干插槽,底板上端远离推把一侧设置有防护组件,放置框架本体与底板之间通...
爬壁清洗去污机器人
本发明提供一种爬壁清洗去污机器人。该爬壁清洗去污机器人包括主体、真空吸附组件和清洗组件,主体连接有驱动件以驱动主体移动,真空吸附组件设置于主体的底部,清洗组件包括通过定距升降组件与主体相连的壳体,壳体的内侧形成有面向下方开口清洗腔,壳体上设...
一种具有管隧小车的船舶
本申请属于船舶技术领域,公开了一种具有管隧小车的船舶,包括船体、管隧小车、轨道和传动机构,船体的底部具有管隧,轨道沿管隧的延伸方向铺设于管隧内,管隧小车沿轨道的延伸方向可活动地安装于轨道,传动机构包括侧部传动组件和牵引索,多个侧部传动组件沿...
一种船舶轮机水循环系统
本发明涉及船舶轮机冷却的技术领域,特别是涉及一种船舶轮机水循环系统,通过设置可变管道组件和压力检测阀门组件,当压力检测阀门组件检测到循环水压未达到标准循环水压,包括低于或者高于标准循环水压时,压力检测阀门组件会将信号反馈给可变管道组件。可变...
船端侧推装置和驳船
本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种船端侧推装置和驳船,船端侧推装置包括侧推呆木、侧推管和侧推器,侧推呆木为中空结构,包括侧推舱底板、侧推舱封板、侧推舱左侧斜板和侧推舱右侧斜板,侧推舱左侧斜板和侧推舱右侧斜板均设置有与侧推管内部连通的通孔...
一种客船用中央空调及客船
本申请公开了一种客船用中央空调及客船,属于船舶技术领域。本申请提供的客船用中央空调包括空调末端系统以及至少一个空调水系统,其空调水系统包括供给泵、蒸汽热交换器和制冷模块,蒸汽热交换器通过制热用循环环路与空调末端系统相连通,制热用蒸汽环路用于...
一种含复合相变材料的分形结构功能一体化热防护系统
本发明公开一种含复合相变材料的分形结构功能一体化热防护系统,包括所述外板内侧固定设有分形结构腹板,所述分形结构腹板下侧固定设有内板,所述外板和内板之间的分形结构腹板上固定设有中间隔板,所述中间隔板与外板之间的空腔填充有隔热材料,所述中间隔板...
一种地基地外行星重力模拟实验舱及实验方法
本发明涉及一种地基地外行星重力模拟实验舱及实验方法,地基地外行星重力模拟实验舱包括舱体以及设置在舱体内的弹簧组件、软绳、减振器和载物台,舱体上设有真空调压阀,舱体内设有检测载物台与舱体的顶壁之间距离的测距传感器,载物台通过弹簧组件、软绳、减...
一种搭载共享无人机的共享电单车
本发明公开了一种搭载共享无人机的共享电单车。包括:电单车本体,包括车头部,车头部设有一侧开口的无人机仓;底座,具有闲置收纳状态和取放状态;电动驱动机构,安装于无人机仓内,用于驱动底座往复滑动,以实现底座的状态切换;承载座,安装于底座,上表面...
智能垃圾桶
本发明涉及一种智能垃圾桶,包括:主体单元,内部中空且顶部开口,主体单元一侧面设有与内部连通的出口;检测单元,设于主体单元的开口上,并用于识别是否有投入物;存储单元,设于主体单元的一侧,且存储单元内部存储有多个垃圾袋;袋口开启单元,设于主体单...
一种皮带机皮带撕裂故障的预警方法及系统
本发明属于皮带输送机的故障预警技术领域,且公开了一种皮带机皮带撕裂故障的预警方法,该方法的具体使用步骤如下:S1:标签与传感器安装:S2:初始数据测量与记录:S3:满载与空载数据测量:S4:伸长量分析与区段状态判断:S5:皮带的寿命阶段判断...
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