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一种带有废料收集功能的通风管道打孔机构
本发明公开了一种带有废料收集功能的通风管道打孔机构,属于打孔设备技术领域,该带有废料收集功能的通风管道打孔机构,包括固定机架,所述固定机架一侧的顶部安装有用于支撑金属通风管的自排料管道支撑组件,所述固定机架顶部还安装有与自排料管道支撑组件相...
一种手术刀打磨装置
本发明涉及手术刀加工领域,尤其是一种手术刀打磨装置,包括机体;加工台;设置在加工台进料端,且装有刀片的料架,以及设置在加工台与料架之间的送料机构,所述送料机构包括吸附组件、进给组件和控制组件,所述控制组件用于控制进给组件向吸附组件进给刀片,...
一种电子节气门体抛光设备
本发明涉及节气门抛光技术领域,且公开了一种电子节气门体抛光设备,包括基板,基板上设置有支撑台,支撑台上方固定设置有夹持气缸,夹持气缸的伸缩端底部安装有固定架,基板上安装有电动滑台,电动滑台设置为U型滑台,电动滑台一侧滑动设有移动立板,移动立...
一种连杆体结合面去毛刺专用设备
本发明公开了一种连杆体结合面去毛刺专用设备,涉及机械加工设备技术领域,包括:底板;设于底板的回转工作台,回转工作台上沿周向设有多组工装夹具,工装夹具用于同时夹持多个连杆体;安装于底板的多组去毛刺装置,多组去毛刺装置分布于回转工作台的周围,去...
一种磁钢加工工装及上料方法
本发明涉及一种磁钢加工工装及上料方法,涉及磁钢加工的领域,其包括用于供磁钢安装的筛板、安装于所述筛板顶部且用于对磁钢上端限位的挡板以及安装于所述筛板下方且用于对磁钢下端支撑并限位的压板;所述筛板具有间隔设置的插片,相邻所述插片之间形成有供磁...
碳化硅聚焦环内壁抛光机构
本发明提供了碳化硅聚焦环内壁抛光机构,属于聚焦环加工领域。碳化硅聚焦环内壁抛光机构包括支撑外框架,抛光单元,抛光单元设置于支撑外框架上方,抛光单元用于对内径不同的碳化硅聚焦环内壁进行抛光处理;撑夹单元,撑夹单元设置于支撑外框架上方,撑夹单元...
一种终点检测窗口及其制备方法和应用
本发明属于抛光垫制备技术领域,具体涉及一种终点检测窗口及其制备方法和应用。所述终点检测窗口的硬度自外周至中心方向逐渐变大,所述终点检测窗口中心点具有最大邵氏硬度D1,所述终点检测窗口外周边缘点具有最小邵氏硬度D2,所述D1和D2满足:0<D...
一种批量精密控制立方体垂直度的工装及使用方法
本发明属于精密加工领域,涉及一种批量精密控制立方体垂直度的工装及使用方法。本发明工装包括:垫片支撑板;垫片支撑板上设置有紧定螺钉保持架;紧定螺钉保持架内壁上设置有若干紧定螺钉保持架直角V形槽;紧定螺钉保持架内设置有垂直定位块;垂直定位块外壁...
一种包胶机滚轮架转动防窜适配总装
本申请涉及机械部件技术领域,具体而言,涉及一种包胶机滚轮架转动防窜适配总装,包括固定旋转单元、夹持单元、矫正单元,其中夹持单元设置有多个,夹持单元设置于管体的两侧。本申请利用设于管体中段的若干夹持单元,夹持单元的夹持件之间设有弹性件,夹持件...
亚表面损伤检测夹具及其使用方法
本发明提供了亚表面损伤检测夹具及其使用方法,包括底座,底座的周面设有若干个连接槽;连接槽内转设有安装架,用于安装被检测材料;连接槽内设有调节机构,用于调节安装架的角度;安装架包括安装板,安装板通过活动轴转设于连接槽的内部;安装板顶部设有夹板...
管母用支撑装置
本发明提供了一种管母用支撑装置。管母用支撑装置,包括:支撑主体和多个调节组件,调节组件包括:抵接部件,沿管母的径向,抵接部件相对于支撑主体可移动地设置,抵接部件能够靠近或远离支撑主体,以使抵接部件具有靠近支撑主体的第一位置以及远离支撑主体的...
手术机器人的标定方法及电子设备
本发明提供一种手术机器人的标定方法及电子设备,标定方法包括:分别获取机械臂运动至各个预设位姿时的第一变换矩阵和第二变换矩阵;第一变换矩阵表示基座坐标系至TCP坐标系的转换关系,第二变换矩阵表示相机坐标系至参考阵列坐标系的转换关系;根据机械臂...
一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质
本申请公开了一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质,涉及机器人运动学与控制技术领域,该方法包括获取康复训练中目标肢体末端执行动作的目标轨迹数据;应用全局优化算法得出初始帧目标肢体的最优关节角度;基于前一帧的最优关节角度,应用梯度下降...
一种机器人技能学习和共享方法及系统
本发明提供了一种机器人技能学习和共享方法及系统,涉及人工智能领域,所述方法包括:将机器人执行整个初始任务时采集的第一人称视角数据上传至核心控制处理器,将空间智能机采集的机器人执行整个初始任务时的第三人称视角数据上传至核心控制处理器,获取初始...
一种连杆型真空机械手
本发明公开了一种连杆型真空机械手,涉及晶圆输送领域,包括:两个相邻且能够独立转动的末端执行部;约束组件,包括至少两个沿第二方向间隔分布且相对设置的约束带,每个所述约束带的一端以不可活动方式连接于其中一个所述约束面的近侧端,另一端以可活动方式...
一种移动式底座防撞机器人
本发明涉及一种移动式底座防撞机器人,属于机器人技术领域,通过在移动底座内部的支撑座,在支撑座上设置弹性冲击组件,弹性杠杆机构将冲击能量转换为旋转运动与弹性储能,滑动位移通过连杆部推动弹性调力部形变,将瞬时冲击力转化为弹性势能,弹性调力部压缩...
一种布料打孔机用冲头阵列模块
本发明涉及冲孔技术领域,并公开了一种布料打孔机用冲头阵列模块,包括机架,所述机架的内侧固定连接有冲模,所述冲模的上表面开设有通孔,所述机架的内壁顶部滑动连接有升降杆,所述升降杆的底端固定连接有升降筒,所述升降筒的底端固定连接有冲孔锥环,所述...
一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法
本发明属于冲裁加工技术领域,具体是指一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法,包括段落式冲裁机构、多功能气流控制机构、双轴机架和主底板,所述段落式冲裁机构包括驱动组件和压紧组件,所述驱动组件设于双轴机架上,所述压紧组件设于驱动组件上,...
一种水泥管插口成型装置
本发明公开了一种水泥管插口成型装置,具体涉及水泥管制备技术领域,包括龙门架,所述龙门架上端固定连接有安装架,所述安装架上端固定安装有气缸,所述气缸输出端与龙门架内表面共同设置有成型模具,所述龙门架上端固定安装有脱模剂供给器,所述龙门架后端固...
一种农膜回收处理系统
本发明涉及塑料回收技术领域,本发明公开了一种农膜回收处理系统,包括倾斜输送模块,扎膜模块均匀固定在所述倾斜输送模块的输送面,所述扎膜模块具有刺膜单元,所述刺膜单元尖端指向与所述倾斜输送模块输送方向一致,所述刺膜单元与输送面具有间距且相互平行...
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