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具有超调量约束的双气动人工肌肉控制方法及系统
本发明提出了具有超调量约束的双气动人工肌肉控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域。包括基于双气动人工肌肉系统的动力学模型,定义前臂肌肉长度、上臂肌肉长度、肩关节角度和肘关节角度的误差信号,构建误差信号收敛性约束项和超调范围约束项;确定双气动...
一种板材防尘切割设备
本发明涉及一种板材防尘切割设备,包括:加工台,加工台上可放置待切割的板材,加工台的底部设有撑脚支撑;切割组件,切割组件设置于加工台上,可对加工台上的板材切割;防尘罩,防尘罩罩设于切割槽的上方;压板组件,压板组件设置于防尘罩内,压板组件用于按...
一种透气运动绷带涂胶烫孔设备
本发明公开了一种透气运动绷带涂胶烫孔设备,包括底座,底座两侧安装有侧板,侧板上设置有用于导向的滚轴组,滚轴组一侧设置有用于烫孔的烫孔组件,烫孔组件上设置有矩形块,侧板一侧设置有传动组件并且通过传动组件带动烫孔组件和滚轴组进行运动,烫孔组件包...
一种异形腔体可拆换式注塑模具的顶板联动锁紧结构
本发明属于模具技术领域,具体涉及一种异形腔体可拆换式注塑模具的顶板联动锁紧结构,包括成型机构、自锁机构、预压及间隙消除机构以及渐出式顶出机构,成型机构包括动模件、定模件以及异形腔体模块,动模件包括支撑底座、顶出板以及动模板,当合模开始,动模...
一种汽车空调出风口的控制优化方法、系统、介质及设备
本发明公开了一种汽车空调出风口的控制优化方法、系统、介质及设备,涉及汽车智能控制技术领域。该方法包括步骤:获取汽车空调出风口格栅叶片的结构参数,根据格栅叶片的结构参数结合车内环境结构对空调出风情况进行流场分析;获取用户的面部姿态数据,根据流...
一种基于VPSA技术的分体式车载智能供氧系统及控制方法
本发明公开了一种基于VPSA技术的分体式车载智能供氧系统及控制方法,系统包括:空气压缩机,设置在车辆后轮轮罩护板的内侧,用于对空气进行压缩并排向分子筛总成;分子筛总成,设置在车辆后备箱内备胎的下方,用于对空气进行氮气和氧气的分离进行制氧;输...
一种车辆工程检测车用空气净化装置
本发明涉及车用空气净化技术领域,且公开了一种车辆工程检测车用空气净化装置,包括壳体,壳体的上方安装有可拆卸的出风头,壳体的表面开设有多个进风口,本发明中,通过设置辅助装置,当需要对防尘过滤网积累灰尘需要清理时,通过电动推杆二带动套筒移动,对...
电动汽车随车直流双向充放电控制方法
本发明涉及电动汽车动力装置与能量管理技术领域,尤其涉及电动汽车随车直流双向充放电控制方法,包括:步骤1:多源参数实时采集与场景识别;步骤2:电池应力自适应建模:基于电解液温度梯度值与单体内阻变化值,计算反映电池内部离子迁移速率的动态应力因子...
一种皮划艇船身姿态监测方法及监测系统
本发明涉及皮划艇监测技术领域,公开了一种皮划艇船身姿态监测方法及监测系统。该方法先采集皮划艇运动时目标水域的实时环境参数及船身动态参数,生成包含三维姿态角序列和水动力载荷分布曲线的初始监测参数集合。接着,依据三维姿态角序列确定适配船身结构的...
一种用于标本转弯传输装置
本发明提供了一种用于标本转弯传输装置,属于医疗物流自动化技术领域。它解决了三种转弯方式设备结构复杂、设备控制复杂、使用寿命短、运行不稳定问题。一种用于标本转弯传输装置,包括弯头、传输带、主动轮、驱动装置和标本底座,驱动装置安装在弯头的底部,...
模块化无人机物流同层投递装置及投递方法
本申请提供一种模块化无人机物流同层投递装置及投递方法,属于无人机物流领域,包括载物架、电动伸缩拉杆和识别控制器。其中,所述载物架底部可转动地安装于建筑物的窗台,所述载物架面向窗口的一侧为开放侧;所述载物架位于所述开放侧内设有供无人机物流投递...
一种计算机多端口线缆防缠绕收纳装置
本发明属于线缆管理设备相关领域,提供了一种计算机多端口线缆防缠绕收纳装置,通过配合可变收纳支撑机构的收纳盒设置,实现了收纳模式的快速切换,方便的更换绕卷收纳和平叠收纳模式,适用于不同种类的线缆类型,有效解决在进行混合类型线缆收纳时,为了避免...
一种耦合式污泥减量化装置及其使用方法
本发明公开了一种耦合式污泥减量化装置及其使用方法,涉及污泥处理技术领域,包括一号处理池、二号处理池、臭氧供气设备和氧气供气设备,一号处理池和二号处理池的结构相同。本发明中,通过一号处理池的调节机构存储pH值大于6.5的溢流液,可在污泥经污泥...
一种用于液晶基板玻璃窑炉碹顶工艺的稳定控制方法和系统
本发明公开了一种用于液晶基板玻璃窑炉碹顶工艺的稳定控制方法和系统,属于TFT电子玻璃制造技术领域。该方法如下:根据碹顶的预设前区温度和碹顶的预设后区温度结合热量和天然气喷量关系式,获取前区燃枪和后区燃枪的天然气喷量;同步燃烧盘加热系统加热控...
一种自修复氟化物红色荧光粉及其制备方法
本发明公开了一种自修复氟化物红色荧光粉及其制备方法。所述自修复氟化物红色荧光粉的化学式为K
2
MF
6
:Mn
4+
@K
2
MF
6
@NSO<...
一种含铋银氧化锡电触头材料的微通道连续流制备方法
本发明公开了一种含铋银氧化锡电触头材料的微通道连续流制备方法,属于银基电接触材料技术领域。该方法具体为:先计算所需的硝酸锡、硝酸银、硝酸铋和氢氧化钠的用量,分别用水配成溶液;然后将配制的各溶液分别以70~90ml/min的流速同步输送至微通...
一种Al-Zn-Mg-Cu系铝合金型材在线淬火成型制备方法
本申请公开了一种Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金型材在线淬火成型制备方法,包括:对铸锭进行二级均质化热处理;预热后控制铸锭上机头部温度大于尾部温度,进行挤压从模具通气孔通入冷却介质对模具降温,并隔绝空气保护型材表面;型材挤压出模后温度从465...
一种电子专用镀膜材料真空蒸馏提取进料装置
本发明涉及镀膜材料进料技术领域,具体的说是一种电子专用镀膜材料真空蒸馏提取进料装置,包括储料桶,储料桶上安装有进料机构,进料机构上安装有导料机构,储料桶上安装有搅拌机构,储料桶底部安装有排料机构,搅拌机构与排料机构之间连接有控制机构;通过进...
一种高抗氧化性能的高熵合金涂层的制备方法
本发明公开了一种高抗氧化性能的高熵合金涂层的制备方法,属于涂层制备领域。包括以下步骤:(1)梯度成分设计,采用磁控溅射技术,在基体上进行涂层沉积,形成高熵合金涂层;所述合金涂层包括表层、中间层和内层,Mn和Cr在各层的元素含量分别为:表层:...
表面为纳米铜的金属基材及其制备方法
本发明涉及金属材料技术领域,具体而言,涉及表面为纳米铜的金属基材及其制备方法。该制备方法包括:将初始金属基材与金属盐溶液混合进行初步反应形成初步修饰的修饰金属基材;将所述修饰金属基材和还原试剂混合进行反应形成表面含有纳米铜的金属基材。本发明...
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