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  • 本发明涉及汽车混电控制的技术领域,更具体地,涉及一种单挡串并联混动汽车的油电控制方法,包括如下步骤:将车辆的动力电池电量分为低电量区间、中电量区间、中高电量区间、高电量区间;将车辆的驾驶工况分为踩油门和松油门状态;得到若干车速区间;获取车辆...
  • 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域,当车辆从转速控制模式切换成扭矩控制模式时,获取后电机的当前实际扭矩以及目标请求扭矩,如果当前实际扭矩与目标请求扭矩不一致,根据调整的滤波梯度滤波逻辑将电机请求扭矩从...
  • 本发明公开了一种主动侧向防碰撞行为决策方法、装置、设备及存储介质,涉及辅助驾驶领域,该方法包括基于本车与目标车的行驶状态,计算得到为实现本车对目标车的避让,本车的各避让策略对应的避让动作触发时间;根据避让动作触发时间计算结果,将最小避让动作...
  • 本发明公开了基于智能汽车的自动驾驶处理方法、装置、终端及介质,涉及智能汽车自动驾驶技术领域,包括:当检测汽车完成路径规划并开启智驾模式时,控制实时监测周围环境数据;在行驶中与周围预定距离范围内的车辆进行通信握手,检测到路径重合时协商进入智能...
  • 本公开涉及一种用于操作与车辆相关联的车辆系统的方法,包括:通过车辆系统获得记录列表,记录列表包括行程的一个或多个相关物品;通过车辆系统将记录列表包括的但在车辆中缺少的至少一个物品确定为不存在的相关物品;通过车辆系统,使用车辆系统的至少一个输...
  • 本申请公开了车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质,其中,车辆变道方法可应用于自动驾驶技术领域,该方法包括:在自车的变道过程中,响应于当前控制周期的更新,基于自车在当前控制周期的轨迹规划结果控制自车;基于自车与他车的时空交互时序,对自车进行...
  • 本申请公开了一种CT检查车厢及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,所述CT检查车厢具有一位端和二位端,所述二位端设置有CT室,所述CT室中设置有CT医疗检查设备,所述一位端设置有通向所述CT室的通道,所述通道的一侧设置有自所述一位端向所述二位端...
  • 本发明公开了一种船舶燃料罐的侧置储罐连接空间及连接方法,属于船舶领域。其技术方案包括船体;燃料储罐,用于储存低温燃料;连接空间,固定连接于燃料储罐的外侧面以形成放置燃料管线的密闭容纳空间;柔性支撑装置,柔性连接连接空间与船体,包括弹簧支撑装...
  • 本发明提供了一种用于桥梁结构水上运输的多自由度临时限位装置,包括钢质圆柱形主支承、四个伸缩弹性主支撑、四个伸缩弹性斜支撑、钢质顶板、钢质底座和橡胶垫,所述钢质圆柱形主支承、钢质底座和钢质顶板实现支承桥梁结构,所述伸缩弹性斜支撑实现限制桥梁结...
  • 本发明公开了一种油电双驱动的船舷外机,包括机体结构和连接支架,所述机体结构通过所述连接支架与船只的尾部连接,且机体结构可沿着连接支架转动,所述机体结构包括,机体,在所述机体的上端安装有机舱,在所述机体的下端安装有齿轮箱,在所述机体上,位于所...
  • 本发明提供一种低空飞行器交通枢纽及其运行方法,提供了专门适用于载人垂直起降器和货运无人机的城市交通枢纽,满足载人垂直起降器和货运无人机作业需求。外环滑行通道分别与降落区、降落停机区、维保专用通道、起飞停机区和起飞区相连;降落停机区与乘客进站...
  • 本发明公开了一种飞行和挂载行走一体化的高压线作业机器人,涉及机械自动化的技术领域,解决了高压线作业机器人的稳定性差、操作精度低、吊装/回收难度高、抗风干扰能力差等问题,其中,旋翼、控制系统板和动力电源均安装在机器人主体上,多个旋翼左、右对称...
  • 本发明涉及应用于贴标的装置领域的一种贴标机用贴标机构,包括有安装在贴标机本体上侧的贴标辊组和搭载在贴标控制箱内的智能化标距辅助系统,通过标距光电感应器、标头光电传感器、张力感应组件和智能化标距辅助系统的协同配合,实现对换标和贴标过程的双重智...
  • 本申请涉及一种防伪瓶盖及容器瓶。该防伪瓶盖包括上盖与下套;下套能够卡装于目标瓶体的瓶口并与上盖扣合连接,下套与上盖的其中一者设有防伪瓣与第一装配斜面,另一者设有防伪槽与第二装配斜面,防伪瓣容置于防伪槽中并能够当上盖被拉拔或旋拧时发生断裂;第...
  • 本发明公开了一种传送皮带的实时监测装置、监测方法及系统,属于物料搬送、运输技术领域。装置包括设置在传送皮带表面的标识物;所述传送皮带表面上方设置有工业相机模组,所述标识物在传送皮带运动时经过工业相机模组的采集区域;所述工业相机模组连接有计算...
  • 本发明涉及一种称重式给煤机的防堵塞智能监测与疏通系统及方法,所述系统包括液动与气动复合枪管组件、给煤机积煤清除装置、监测装置和分级联锁控制模块;所述方法包括根据监测装置的监测值,进入不同的预警等级、执行相应的智能预警动作。本发明通过结构优化...
  • 本发明公开了一种基于伺服针刺单元和复卷机集成的机器人全自动针刺设备,包括六自由度机器人、伺服针刺单元和位于机器人工作范围内的复卷机。所述复卷机的收卷单元安装有木桶模,木桶模由复卷机收卷单元上的气胀轴固定,并由复卷机电机通过链条齿轮驱动其转动...
  • 本申请公开了一种操纵台快速挂接装置及挂接方法,该装置包括:支撑板,其上端设有用于挂接工作斗的上支撑杆的上组挂钩,挡板,与支撑板下端构成可调式U型槽,用于挂接工作斗的下支撑杆;螺杆系统,包括贯穿支撑板和检测板的螺杆、套设于螺杆外周的压簧,以及...
  • 本发明公开了一种微机电封装结构的制备方法、微机电封装结构以及电子设备。该制备方法包括:提供基板,所述基板内设置有电气元件,所述电气元件的电连接点暴露于所述基板;在所述基板的厚度方向的两个表面设置介电材料层;开设通孔,其中,所述通孔暴露所述电...
  • 本发明公开了一种微机电传感器的制备方法、微机电传感器以及电子设备。该制备方法包括:提供载片、功能器件和注塑模具,其中,所述注塑模具的型腔的表面贴设有薄膜;在所述载片的第一表面贴装所述功能器件;将所述注塑模具贴合到所述第一表面,注塑形成封装基...
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