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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种U型钢筋块体自动组拼装置及其组拼方法,U型钢筋块体由底板钢筋块体和两个腹板钢筋块体组成,包括底板胎架,其包括纵向布置的纵向滑轨和纵向伸缩缸,纵向滑轨上滑动设置有用于放置底板钢筋块体的底板支撑架,纵向伸缩缸的伸缩端与底板支撑架相...
  • 本发明提供一种吊轨式子母机器人,包括主机器人和子机器人,所述主机器人的一侧安装有限位架,所述限位架为“L”形结构,所述限位架上转动设置有转盘架,所述转盘架呈“L”形结构,并与限位架的直角处相靠近设置,所述转盘架的顶部安装有定位吊轨,所述定位...
  • 本发明公开了一种具有弯扭组合关节的仿鸟爪执行器,涉及软体机器人技术领域,包括脚掌,脚掌上铰接有脚趾,脚趾包括连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节,连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的中部依次通过柔性关节连接,连接趾节、两个附着趾节和钩爪趾节的上表...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种灵巧手及机器人,其中的灵巧手包括手掌基座、多连杆机构、至少一个连接架和至少一个第一手指组件,多连杆机构设置于手掌基座上,各第一手指组件对应设置在各连接架上;第一手指组件包括伸缩驱动机构、拇指组件和侧摆组件...
  • 本发明公开了一种智能型餐饮用协作机器人,包括多个储餐单元和出餐转移模块;各储餐单元用于分类存放不同食材;出餐转移模块包括多个机械手;各机械手能够同时对应其中一个储餐单元,并用于获取对应的储餐单元的食材。本发明的目的在于提供一种智能型餐饮用协...
  • 本发明属于导电泡棉加工技术领域,且公开了多工位导电泡棉切割装置,包括底座,所述底座的顶部固定设有支撑引导组件,所述支撑引导组件的上方分别设有堆料框和切割动作件,所述堆料框的底部设有弹性套接在支撑引导组件上的活动式支撑组件。本发明通过利用活动...
  • 本发明提供了一种医用弹性体垫片的鼓式卷料切割成型装置及方法,包括上转轴,上转轴上安装有上辊轮,上辊轮的外表面呈径向设置有均匀布置的刀模,刀模的端头设置有呈斜面结构的内刀面和外刀面,并在内刀面和外刀面之间形成刀刃;上辊轴上并位于刀模所在位置加...
  • 本发明提供了一种木板折弯设备,属于板材加工技术领域。它解决了现有木板折弯设备在木板的折弯处容易开裂,并且折弯的精度和角度较低的技术问题。本木板折弯设备,包括底座及贯穿加工区域的输送机构,沿板材输送方向依次设置定位机构、贴胶带机构、开槽机构、...
  • 本发明提供用于砖型建筑组件生产的专用设备,涉及建筑材料成型机械技术领域,包括液压砖机主体、进料斗、刮平箱、冲压液压缸、上成型件、冲压成型模具、冲压刮平机构和下料辅助机构;所述进料斗固定连接在液压砖机主体的上方;所述刮平箱固定连接在推料件的前...
  • 本发明公开了一种帽型长桁共胶接工艺壁板芯模及其制备方法,属于壁板芯模技术领域。该制备方法包括:将与帽型长桁腔体尺寸适配的泡沫芯模同辅助材料进行组装:组装过程包括:将隔离膜、可剥布及管状真空袋按由下至上的顺序依次铺设,将隔离膜包裹管状真空袋并...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,尤其涉及一种基于交叉耦合的全电动注塑机双电机并行注射控制方法,信号采集步骤:采集主、从伺服电机转速,计算跟踪误差与同步误差,并建立交叉耦合关系;误差补偿步骤:通过改进单神经元PID算法对系统偏差进行状态变换、权值更...
  • 本发明涉及压力机技术领域,具体公开了一种用于金属废料的液压打包机,包括框体、上压板、压缩机构和清理机构,框体包括底板和多个侧板,压缩机构液压包括主压组件和侧压组件,主压组件包括主液压缸和主压头,清理机构包括连接件、弹性件、复位块和多个活动条...
  • 本发明涉及杀菌级包装制品加工技术领域,具体公开了一种杀菌抑菌卫生用品包装制品高效加工系统及制备方法,包括撕口切割装置、透气孔打孔装置、透气片贴合装置,所述撕口切割装置用于对包装膜撕口进行切割;透气孔打孔装置用于对包装膜进行打孔而获得透气孔;...
  • 本发明公开了一种保温装饰岩棉一体板生产用压合设备,本发明涉及岩棉板加工技术领域。该保温装饰岩棉一体板生产用压合设备,通过弧形压合板架的设置,当层叠的岩棉向压合架内部输送时,能够依次与安装在弧形压合板架内部转动安装的多个压合辊接触,直至岩棉板...
  • 本发明公开了一种基于CCD相机识别的线束激光打码系统,包括机械臂、线束夹爪、线束端部抱夹单元、水平导轨、ccd视觉检测单元和激光打码器;两线束端部抱夹单元相互靠近的一侧同轴线设置有两线束端部插入口;两线束夹爪于位移机械臂上,两线束夹爪能分别...
  • 本发明公开了一种轮毂和两轮车。轮毂包括轮辐,轮辐具有轮辐外圈、轮辐内圈、多个第一辐条结构和多个第二辐条结构,第一辐条结构的第一端与轮辐外圈的内壁面连接,第一辐条结构的第二端与轮辐内圈的外壁面连接,第二辐条结构的第一端与轮辐外圈的内壁面连接,...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆,涉及车辆拖车钩技术领域,该控制方法包括:获取车辆中拖车钩的预测使用时间;基于车辆的环境信息,检测拖车钩在预测使用时间是否存在结冰风险;若检测到拖车钩在预测使用时间存在结冰风险,在预测使用时间之...
  • 本申请涉及一种车辆的功能主件控制方法、计算机可读存储介质及车辆,其中,功能主件连接至控制器,控制器与电源及车辆的主控制器连接,方法包括:当控制器与主控制器之间的线路失效后,获取线路失效前主控制器发送的有效控制信号;基于有效控制信号确定最后一...
  • 本发明公开了一种新能源商用车双电驱桥系统,包括:两个独立的电驱桥单元包括A桥和B桥,分别配置于车辆前轴和/或后轴;统一控制单元,与所述两个电驱桥单元通信连接;所述统一控制单元被配置为:a) 动态分配各电驱桥单元的驱动功率;b) 协调两个电驱...
  • 本发明属于汽车内饰结构技术领域,具体公开了一种环抱式主副仪表及其固定方法,包括仪表板饰件,仪表板饰件包括前部台面结构和后部台面结构;前部台面结构的内腔用于设置车辆功能性部件,车辆功能性部件的端部贯穿前部台面结构并延伸至车辆驾驶室,以在车辆驾...
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