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  • 本发明公开了一种输送流体用管道快接卡箍焊接定位作业装置,包括处于同一中心轴线上的定位卡兰、管道内壁中心找正锁止装置以及定位拉爪,其中定位卡兰包括对接部和卡兰丝套,两者中心设有贯穿的丝杠孔;管道内壁中心找正锁止装置包括定位丝杆、内丝套和张紧连...
  • 本发明一种超临界电站除氧器封头复合钢板裂纹的修复方法及装置,包括:1)对除氧器内壁进行渗透检测;2)对不需要挖补修复的内壁覆层不锈钢焊缝及覆层表面进行防护;3)清理干净内壁表面的油污和铁锈;4)焊接基层母材,打底层焊完后,立即保温缓冷,冷却...
  • 本发明涉及重型卡车轮毂轴承装配技术领域,尤其涉及一种重卡轮毂轴承旋转式压装机;技术方案:一种重卡轮毂轴承旋转式压装机,包括有压装机机架、安装外框、旋转驱动装置、轴承定位装置、轮毂固定装置、压装机构、送料机构、终端控制器、支撑支架、放料门和总...
  • 本发明公开了一种摇臂总成半自动装配台,涉及发动机摇臂总成装配技术领域,包括工作台组件,所述工作台组件处设有电器控制箱,所述工作台组件的顶部安装有主体机构组件,所述工作台组件的顶部固定安装有设备机罩组件,且所述设备机罩组件位于主体机构组件的外...
  • 本发明公开了一种无心磨床磨削小零件用夹持装置及方法,包括手柄,所述手柄的一端内部设置有轴承,所述轴承的内圈连接有磁性块,所述磁性块的一端与小零件的大端面磁性连接,所述手柄包括手持部,所述手持部由非磁性材料制成,所述手持部的一端设置有内孔,所...
  • 本发明提供了一种工件倒角去毛刺粉尘无害化收集设备,包括如下结构:机架,所述机架的前端左右两侧均固设有旋转气缸,所述旋转气缸的前侧执行端固设有桁架,所述桁架的顶部可拆卸卡接有吹气管,一级围栏,所述一级围栏的中部活动插接有二级围栏,所述二级围栏...
  • 本发明提供一种变压器套管装配设备及装配方法,涉及智能变压器装配技术领域。变压器套管装配设备包括固定座,所述固定座上设置有安装台,所述安装台一端固定安装有稳固柱,所述稳固柱顶部转动安装有连接板,所述连接板顶部固定安装有承接台,所述承接台上设置...
  • 本发明公开一种顶灯安装机器人,包括车体、机械臂、升灯平台、灯罩安装装置、打孔及螺丝拧紧装置、接线装置和颗粒安装装置;机械臂设置在车体上;升灯平台包括装灯平台基座,装灯平台基座可升降设置在车体上;打孔及螺丝拧紧装置用于打安装孔并拧入螺丝,接线...
  • 本发明公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统,涉及钢结构加工设备领域,通过采集焊接过程中机器人轨迹数据与焊缝图像,构建轨迹连续性评价模型,识别路径变化趋势,并融合图像结构与轨迹变化信息,识别轨迹中断段的位置及置信度,从而提升路径中断后的高精度...
  • 本发明涉及机器人轨迹规划技术领域,具体为一种自主加注臂的轨迹规划系统及其规划方法,包括以精确性、高效性和平稳性作为优化目标构建目标函数和奖励函数;以近端策略优化算法(PPO算法模型)为基础,融合自适应记忆模块,得到PPO+AMM算法模型;以...
  • 本发明提供了一种机械抓手,包括抓取单元;抓取单元包括固定部、两个夹持部和吸附组件;两个夹持部可彼此相对移动地设置于固定部,以夹持或释放被抓物;吸附组件安装于固定部并位于两个夹持部之间;吸附组件被构造成向被抓物施加垂直于夹持方向的吸附力。本发...
  • 本发明属于一种机器人,尤其涉及一种高强度承载的二轴机器人。本发明的目的是提供一种通过优化设计增强关键节点的承载能力,提升整体结构强度与抗疲劳性能的高强度承载的二轴机器人,包括有安装框架等;安装框架内竖直安装有垂直移动机构,垂直移动机构的移动...
  • 本发明提供了一种机器人的平衡缸替换结构,属于机器人技术领域。它解决了现有机器人难以兼顾平衡缸的更换便捷和适用灵活性的技术问题。本机器人包括用于连接大臂的旋转座,所述旋转座包括呈盘状的座体和呈U状且敞口朝上设置的平衡缸支撑座,平衡缸替换结构包...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人防倾斜装置,包括底板,所述底板上端转动安装有旋转座,旋转座上端设有机械臂;还设有用于防止机器人工作时倾斜的防倾斜机构,所述防倾斜机构包括设置在旋转座右侧处的防倾斜板,防倾斜板右端固定安装有伸缩杆...
  • 本发明公开了一种防盗环收缩装置,包含机架,还包含设置在机架上的入料分离模块、盘形输送模块、激光加热模块、升降驱动模块和旋转驱动模块。本发明通过激光加热模块高效生成连续水平加热区,配合精准定位输送模块,含可调距入料、凸轮控制压合与自转支撑,显...
  • 本发明属于汽车零件生产技术领域,尤其是一种可变流道挤出模头的空腔发泡挤压成型机及方法,针对现有设备流道固定、更换模头复杂、易堵塞等问题,该设备设多个带调节结构的管状模头,通过双向丝杠控制调节板移动,改变流道横截面积,降低气泡合并风险,更换结...
  • 本发明公开了一种挤出机筒体的清洁装置,该清洁装置包括:刷头,用于清洁挤出机筒体的内壁;芯轴,芯轴的第一端连接刷头;驱动源,驱动源与芯轴的第二端连接,用于为芯轴提供旋转驱动力;防晃结构件,包括筒套和支撑板;筒套套于芯轴上,筒套和芯轴之间设有支...
  • 本发明涉及钛合金材料技术领域,具体提供了一种高导热石墨膜钛合金复合板及其制备方法。本发明提供的高导热石墨膜钛合金复合板通过将钛合金基体和石墨膜脉冲电流辅助真空热压处理原位形成。本发明提出的石墨膜/钛合金复合结构充分利用石墨膜的面向高导热特性...
  • 本发明公开了一种罐体打印墨水固化方法,包括以下几个步骤:S1,打印罐体固定;S2,打印罐体转动;S3,墨水喷洒,通过打印小车底部设置的彩色喷头与光油喷头喷绘墨水,墨水喷绘在打印罐体表面;S4,墨水固化照射,固化灯组分区控制照射,对打印罐体表...
  • 本发明涉及打印设备技术领域,本发明要解决的技术问题是影响打印效果。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种具有位置精密调整功能的压电喷头模块以及打印装置。本发明包括:调节底座,在X方向上延伸;调节底座包括环形结构的第一柔性铰链和环形结构的第二...
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