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  • 本发明涉及汽车制动系统技术领域,具体公开了一种电子楔形制动器及其控制方法。本发明采用单电机配合有正反螺纹传动轴,实现两侧同步夹紧,结构简洁,成本较低。通过楔形结构的自增力特性,显著地降低所需电机驱动力,提升制动效率。分离式的楔柱设计能有效避...
  • 本申请涉及一种面向行人遮挡场景的AEB制动方法、装置、设备和介质。方法包括:将车辆主动安全中保护被遮挡行人的问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程,求解状态空间中各状态组合对应的最优状态‑动作效用函数,输出最优策略集,根据当前自车状态计算自车...
  • 本发明公开了一种磁吸附式旋翼无人车的工作面吸附及脱附控制方法及系统,涉及爬壁机器人技术领域;方法包括:获取机体的状态数据;状态数据包括三轴倾角数据、三轴加速度数据及相对位置数据;当接收到吸附指令时,根据状态数据,控制各旋翼的运行状态,令各磁...
  • 本发明公开了一种推流式机械加压蓝藻控制船,属于生态环境治理领域,主要包括船体、藻类收集头部、浮力仓、集水池、加压处理仓、加压组件;利用杠杆原理、电动推杆进行加压,比利用空气压缩机、水泵等直接对水体加压的方式,处理能耗低,加压速度更快;通过簸...
  • 本发明公开了一种清洗射流喷嘴进行合成叠加运动轨迹的水下履带清洗机器人,包括清洗装置、机体框架、行走系统、吸附系统、控制系统和观测系统;通过控制系统对水下履带清洗机器人行走系统、吸附系统的控制,该水下履带清洗机器人就会按照清洗装置的大回转盘与...
  • 本发明公开了一种用于飞机地板平面原位修复专用工装设计,属于航空维修工程技术领域。本发明通过一体化的电极系统和封闭式溶液循环设计,实现了飞机地板平面原位快速修复可能性,大大缩短了修复工艺周期,提升了效率,借助仿真和工装设计,解决了飞机地板破损...
  • 本申请提供一种用于验证驾驶舱门泄压锁解锁时间的试验装置,属于驾驶舱门泄压试验领域,其包括:真空环境模拟组件,其包括真空箱、真空泵、真空阀及真空表,真空箱内设有释放板;试验环境模拟组件,其包括试验箱、释放触发电门、释放门闩、压力传感器、观察窗...
  • 本申请提供了一种起落架可靠性试验支持与加载方法和装置,属于起落架试验领域,该方法包括:以起落架试验件的加载点绕运动转轴轴线进行收放运动得到扫掠轨迹曲线段;将所述扫略轨迹曲线段在起落架试验件前方与航向相垂直的平面内进行投影形成所述加载点的投影...
  • 本发明公开了一种中药煎剂保存运输设备,包括运输箱,所述运输箱上面转动安装有密封上盖,所述运输箱内底部嵌设安装有半导体制冷片,所述半导体制冷片下面固接有散热翅,所述运输箱内放置有盛装袋,所述盛装袋膨胀体积大于运输箱内部空间,所述密封上盖内开设...
  • 本发明提供了无缝管生产用输送辊,包括辊体,所述辊体的内部开设有内槽,辊体的两个边侧均开设有通孔,两个通孔均与内槽连通,两个通孔内分别转动连接有入水管和出水管;内槽相对的两个侧壁上均固定连接有引导罩,位于出水管位置的引导罩内设置有入水控制机构...
  • 本发明公开了一种具有自润滑功能的螺旋提升输料机及其使用方法,涉及螺旋输料机技术领域,包括提升输料筒、输送辊和螺旋叶片,所述输送辊的外侧安装有螺旋叶片,所述润滑沉槽开设在螺旋叶片的外侧中心位置,所述出油孔开设在润滑沉槽的内壁上,所述导油斜槽一...
  • 本发明公开了一种收放线卷轮机构及自升降式线上巡检机器人;所公开的收放线卷轮机构包括旋转驱动机构及同轴转动设置的第一卷轮和第二卷轮;第一卷轮和第二卷轮均设置有齿圈;旋转驱动机构包括驱动电机、第一传动轴和第二传动轴,驱动电机的输出轴通过传动组件...
  • 本发明公开一种蚝油灌注装置,旨在解决现有装置因灌注头直径与瓶口间隙设计矛盾致灌装效率受影响及滴漏隐患问题。该装置包括机架、输送机构与灌注机构,灌注机构含滑动设置的灌注头,其由物料管与同轴的负压管组成,物料管设进料口、出料口,负压管套于外侧形...
  • 本发明提供一种硫酸自动灌装装车设备及方法,本发明涉及硫酸灌装技术领域,包括定位平台,所述定位平台下端设置有容纳运输车的容纳空间,所述定位平台内设置有灌装设备,所述灌装设备包括灌装装置,所述灌装装置包括输送管组,所述输送管组末端连通有输送接头...
  • 本发明公开了一种危废处理的固液分离设备,包括设备本体,设备本体底端连接支撑柱,设备本体底端连接出液管,所述设备本体顶端连接进料组件,设备本体内部设置有分离组件;本发明通过弧形结构的弧形过滤层与刮板配合,能够不断的对弧形过滤层上附着的固废进行...
  • 本发明公开了一种高氨氮废水处理工艺,属于吡啶废水处理技术领域,包括制备水滑石:称取硝酸钴、硝酸镁、硝酸铝,加入蒸馏水,搅拌获得盐液;称取氢氧化钠、无水碳酸钠,加入蒸馏水,搅拌获得碱液;将盐液和碱液泵入圆底烧瓶中,并置于油浴锅上加热分散;将研...
  • 本发明涉及氧化还原流动电极电容去离子技术领域,具体涉及一种利用氧化还原流动电极电容去离子去除与回收废水中磷的方法,包括以下步骤:S1,将废水加入流动电容去离子装置的中间废水腔室中;S2,接通电源,利用阳极腔室和阴极腔室对中间废水腔室内的废水...
  • 本发明公开了一种牛肉干生产用废水处理一体装置,涉及废水处理技术领域,包括多级处理机构,以及安装于多级处理机构内部的螺旋清洁箱,所述多级处理机构的底部设置有混合过滤机构,且混合过滤机构的一侧设置有过滤箱,所述多级处理机构包括多级处理箱,所述螺...
  • 本发明公开了一种工业废弃物回用于酸性矿井水处理系统及处理方法,属于酸性矿井水处理技术领域,系统包括尾矿浆、酸水调节库、一级浓密池、二级浓密池和尾矿库,尾矿浆通过尾矿浆泵与一级浓密池连接,酸水调节库通过进水泵与一级浓密池连接,一级浓密池的出液...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,提供了一种高浓度有机废水的连续湿法催化氧化处理装置及方法。本发明提供的连续湿法催化氧化处理装置包括废水进液系统、混合系统、反应系统和降温‑背压系统,进一步还包括进气系统。本发明提供的装置能够实现高浓度有机废水的连...
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