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  • 本发明提出了一种手术无影灯照明控制方法及系统,所述方法包括:S1:通过无影灯的摄像头,实时捕捉器械运动轨迹;S2:对器械运动轨迹进行解析,提取器械运动轨迹的动力学特征;S3:通过动力学特征的组合解码操作意图,并根据操作意图生成照明需求;S4...
  • 本发明涉及晶硅太阳能电池制造技术领域,尤其涉及一种太阳能电池制造中硅片的湿法后清洗工艺,该工艺包括臭氧清洗和过氧化氢混酸清洗,所述过氧化氢混酸是由过氧化氢水溶液(俗称双氧水)和卤素酸按照质量比0.5‑1.5:1.7‑4.5混合而成。本发明具...
  • 本发明属于农业机器人技术领域,具体涉及一种基于农机农艺融合理念的多自由度双臂梨果采摘机器人,包括行走底盘、采摘系统、集果系统、视觉系统、控制系统以及续航系统,行走底盘主要用于承载机械部件与采摘后的果实以及在田间行走,同时为整个采摘机器人提供...
  • 本发明提供一种喷灌机智能控制方法及装置。所述方法包括:获取喷灌基础参数、种苗动态数据、环境参数和喷灌机设备参数;根据所述喷灌基础参数和所述喷灌机设备参数,确定喷头流量;根据所述喷灌机设备参数,确定喷雾颗粒度和喷灌机行走速度;根据所述喷灌基础...
  • 本发明提供了一种蔬菜种子育苗基质和育苗方法,属于农业种植技术领域。本发明提供了一种蔬菜种子的育苗基质,以泥炭、珍珠岩、蛭石、腐植酸、胶冻样芽孢杆菌、哈茨木霉T22、枯草芽孢杆菌和海藻提取物为原料,经简单混合后即可得到所述育苗基质。本发明所述...
  • 本发明属于农业自动化设备技术领域,公开了蓖麻蚕自动化繁育装置,蓖麻蚕自动化繁育装置,包括:进料罩,用于引导蓖麻叶进入;输送架,连接于进料罩下方;输送带,设于输送架和进料罩内部;培育槽,设于输送架的输送带上;蓖麻叶分层补充组件包括:本装置通过...
  • 本发明公开了一种低温真空渗透无添加果脯蜜饯加工系统,包括预处理单元、真空渗透核心单元、梯度干燥单元和后处理单元,所述预处理单元、真空渗透核心单元、梯度干燥单元和后处理单元之间通过电路和网线连接。本发明通过安装有真空渗透核心单元包括多级真空渗...
  • 本发明涉及水杯技术领域,尤其涉及一种杯盖及双饮车载杯。包括:盖体、移动组件和用于盛溶液的杯体;所述盖体用于对杯体进行密封,并与杯体构成可拆卸式连接,且盖体上设有直饮口和吸管口;所述吸管口与杯体内的吸管连通;所述移动组件与盖体构成可拆卸式连接...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种宫腔压力检测传感器与蒸汽消融设备,宫腔压力检测传感器包括:热电偶和电路板;热电偶被配置为设于蒸汽消融设备的蒸汽出口,以采集蒸汽出口输出的水蒸气的温度信号;电路板包括信号调理单元、运算单元和信号输出单元,热...
  • 本发明涉及口腔医疗机器人技术领域,特别是涉及一种口腔微种植体机器人,包括设置为枪型式的外壳,外壳上设置有用于夹持微种植体的夹持机构;夹持机构包括铰接在外壳上的俯仰调节模块,俯仰调节模块上设置有旋转模块,旋转模块传动连接有夹持模块,夹持模块的...
  • 本发明公开了一种肿瘤介入治疗后穿刺侧下肢制动装置,包括:夹持座,滑板,制动座;所述夹持座上端滑动连接滑板;所述滑板上端转动连接制动座;所述制动座下端中部设置扣环,两侧对称设置转轴和伸缩滑槽;所述扣环下端设置转角蜗轮;所述伸缩滑槽滑动连接滑块...
  • 本发明公开了丁酸钠在防治奶牛乳腺炎方面的应用,属于生物学技术领域。本发明可提供一种丁酸钠在防治奶牛乳腺炎方面的应用,尤其在制备防治由大肠杆菌中脂多糖(LPS)诱发的奶牛乳腺炎的制剂中的应用。本发明提供的丁酸钠在防治奶牛乳腺炎方面的应用,通过...
  • 本发明属于医药技术领域,提供了一种能够预防和治疗胃溃疡的药物。本发明通过对早期鸡胚羊水治疗急性胃溃疡的效果进行评价,发现早期鸡胚羊水能够减少胃组织溃疡面积及炎症因子浸润、通过降低胃组织中钙离子含量、髓过氧化物酶增强黏膜屏障对胃组织的保护作用...
  • 本发明属于中药制剂领域,提供了一种葛根茯苓汤及其制备方法,此葛根茯苓汤包括以下成分制成;柴葛根、香薷、肉桂、生牡蛎、山茱萸、小茴香、生姜、生山楂、大枣、陈皮、茯苓、桃仁、山药、生地黄、白扁豆、乌梅、炙甘草、花椒、黄芪和枸杞;本发明能显著提高...
  • 本发明涉及医疗仪器技术领域,具体的公开了便携式导入仪器,包括壳体,壳体上侧匹配设有套筒和凸块,套筒顶部同轴对应并可拆卸地固定有对接套,对接套内部滑动连接有往复杆,往复杆的一端同轴固定有圆盘块,圆盘块背离往复杆的一端设有若干微针管,往复杆的另...
  • 本发明涉及美容设备领域,提供一种射频微电脸部美容仪器的电源及方法、电子设备、存储介质,电源包括控制芯片和若干个输出电路;控制芯片用于在用户指令的触发下,生成控制信号;其中,每一输出电路包括:射频输出单元,与控制芯片电连接,用于在控制信号的触...
  • 本发明涉及兽药提取技术领域,公开了一种有利于浓缩型中兽药生产的提取设备,包括从左至右依次连通的破碎罐、筛选罐和提取罐;粉碎组件,包括破碎件和筛选件,破碎件设置在破碎罐内用于对药材进行初级破碎,筛选件设置在筛选罐内,初级破碎后的药材输送至筛选...
  • 本发明公开了一种基于氯化聚乙烯加工用的智能化废气除尘设备及方法,涉及氯化聚乙烯加工技术领域,包括布袋除尘机主体和灰斗,所述布袋除尘机主体的底端固定连接有灰斗,所述灰斗的一端连通有通气管,所述布袋除尘机主体的内侧固定连接有骨架,所述骨架的外侧...
  • 本发明是一种高效去除染料罗丹明B的MXene复合膜的制备方法,该方法通过HCL和LiF蚀刻法从MAX相Ti₃AlC₂剥离得到少层MXene纳米片;用5,5‑二甲基海因和氢氧化钠颗粒得到SPH;SPH与乙醇溶液加热反应后得到聚合产物PSPH;...
  • 本发明公开了一种耐盐性双层光热气凝胶蒸发器的制备方法,包括如下步骤:S1,将泡沫镍切割清洗后真空干燥;S2,制备Cu2O/NF;S3,制备ppy‑Cu2O/NF;S4,制备水凝胶;S5,将样品pp...
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