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  • 本公开的实施例提供了一种用于移动机器人的舱体、机身组件以及移动机器人。该舱体包括:第一壳体;第二壳体经由第二开口端而耦合在第一壳体的第一开口端上,以形成容纳腔室,容纳腔室至少容纳多个电机;以及第一侧板和第二侧板,分别被布置在第一壳体和第二壳...
  • 本申请提供了一种行李架、行李架的控制方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于车辆技术领域。行李架包括两个承载杆,两个承载杆间隔布置于车辆的顶部,在行李架的第一状态下,两个承载杆的长度方向与车辆的纵向方向一致,在行李架的第二状态下,两个承载杆的...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、装置及运载工具。该控制方法用于运载工具的第一工作模式,第一工作模式用于运载工具在非使用状态下的安全保护方法,包括:获取第一感知数据;根据第一感知数据,确定运载工具的第一感知区域是否发生异常事件;当发生异常事件时...
  • 本申请实施例公开了数据处理方法及装置、控制器、以及运载工具。数据处理方法用于第一工作模式,第一工作模式用于运载工具在非使用状态下的安全保护,包括获取来自第一传感器的第一感知数据;将第一感知数据缓存入内存空间;基于第一感知数据确定运载工具的第...
  • 本发明涉及雨刷领域,尤其涉及一种改良的弹片及与之适配的固定底座所构建的无骨雨刷支架组件。弹片上成型有至少两个限位部,从而形成至少两沿弹片长度方向间隔设置的限位面,固定底座上对应于限位面设有抵挡面,藉由抵挡面与对应限位面的相互卡置,实现固定底...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法和相关装置,先获取目标车辆对应的车辆状态信息和控制信息,车辆状态信息用于标识车辆状态,控制信息用于标识目标车辆的驾驶方针对目标车辆的控制方式。根据车辆状态信息和控制信息,可以确定目标车辆对应的扭矩需求信息,...
  • 本申请涉及一种动作执行方法、装置、设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法应用于车载控制器,该方法包括:在检测到满足第一触发条件的情况下,确定与第一触发条件对应的第一动作组,以及与第一动作组关联的第二动作组;第一动作组包括第一触发条件...
  • 本公开关于一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域。该方法具体包括:识别方向盘辅助控制处于抑制状态,则对车辆的状态进行监控;判断所述车辆的当前状态是否满足恢复方向盘辅助控制的判定条件;若所述当前状态满足所述判定条件...
  • 本发明涉及一种走行机构可调式限位架装置控制系统。所述控制系统包括可调式限位装置以及固定限位装置的行走机构,所述可调式限位装置包括固定架,调节架一,调节架二,限位架一,感应板,螺栓,限位调节触杆,限位架二,直槽孔,调节架四,调节架三,限位架直...
  • 本发明公开了一种货箱和车辆,货箱包括第一连接组件,第一连接组件包括:第一安装座;铰链组件,铰链组件包括第一铰链轴、第二铰链轴和第一驱动臂,第一驱动臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂,第三支臂的一端固定连接在第一支臂和第二支臂的邻接处,并可转...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材组件回收设备,包括转轴回收装置、包材卷移载装置和包材卷缠膜打包装置;转轴回收装置包括驱动部件、承托组件和协作机器人;承托组件用于承托包材组件,包材组件包括转轴模块和包材卷,转轴模块穿设于包材卷的中心孔...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材自动撕膜、去标贴与裁剪设备,包括:包材撕膜装置、包材去标贴装置与包材裁剪装置;包材撕膜装置包括旋转驱动机构、割膜机构和脱膜机构;旋转驱动机构用于承托转轴模块,以及驱动转轴模块转动,转轴模块的外侧套设有...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材卷组件外覆膜自动撕膜与回收设备,包括:外覆膜撕膜装置和外覆膜回收装置;外覆膜撕膜装置包括:安装架、割膜组件和剥膜组件;割膜组件和剥膜组件分别设于安装架上;割膜组件包括移动机构和割膜刀具,移动机构和割膜...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材自动转运备料系统,包括包材卷组件外覆膜自动撕膜与回收设备、包材卷自动翻转设备、包材卷穿轴设备、包材自动撕膜、去标贴与裁剪设备和AGV搬运车;包材卷组件外覆膜自动撕膜与回收设备用于去除包材卷组件表面包覆...
  • 提供一种智能医疗废物分类收集监管设备,用于加强医废在科室分类收集过程中的医疗废物信息智能化采集水平,以及实现科室分类收集环节的医疗废物信息线上实时监管。医疗废物信息自动分类采集,从医疗废物投入设备的第一时间对其进行持续监管,一定程度上提高了...
  • 本发明涉及一种含油岩石样品批量冷冻装置、分析系统及分析方法,涉及石油勘探技术领域。开设有多个样品腔的样品板能一次性放置多个样品,通过向样品板内的第一流道通入冷冻液,能对样品板进行快速冷冻,实现全部样品的低温保存。保温盒采用分体式结构,当不需...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材自动上料机器人,包括:机器人本体、多轴机械臂和送料属具;送料属具包括转接座和输料爪;机器人本体通过多轴机械臂和转接座连接;输料爪包括引导爪体、驱动轮组和输送爪体,驱动轮组设于引导爪体和输送爪体之间;在...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,提供一种包材卷穿轴设备,包括:包材卷转运托车、包材卷撕膜装置和包材卷穿轴装置;包材卷转运托车用于承托立式设置的包材卷,以及将包材卷运载至包材卷穿轴装置的一侧;包材卷撕膜装置包括两套撕膜机构,两套撕膜机构沿包材卷的...
  • 本发明涉及用于同一井道内的轿厢间距离的控制的系统和方法。该系统包括测距装置、控制单元和轿厢控制装置。测距装置与控制单元电连接,并且配置为检测相邻的两个轿厢之间的距离,并且将检测到的轿厢间距离发送至控制单元,控制单元配置为从测距装置接收轿厢间...
  • 本申请公开了一种吊装工装及其夹具。夹具包括支撑架、夹持机构、气控自锁机构和气控阀组件。夹持机构设于支撑架,且相对于支撑架至少沿第一方向可活动设置,以使得其夹持空间沿第一方向的大小可调。气控自锁机构连接于夹持机构,能够与气源连通,且被配置为响...
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