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最新专利技术
  • 一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统
    一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202510880361.8
    本申请公开了一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统。本发明通过关节镜摄像头采集的手术视频流， 结合计算机视觉算法实时识别和跟踪解剖标志点。通过将预先规划的理想骨道位置与实时图像中的解剖标记进行精确配准， 系统能够动态生成手术导航信息， 直...
    2025-11-16
  • 利用压电材料自感知特性的脊柱植入体设计方法及系统
    利用压电材料自感知特性的脊柱植入体设计方法及系统_首都医科大学宣武医院_202511107115.5
    本发明涉及生物医学领域， 揭露了一种利用压电材料自感知特性的脊柱植入体设计方法及系统， 包括：收集脊柱三维影像数据和临床诊断信息， 识别目标患者的脊柱病变特性和脊柱植入部位， 确定脊柱植入体的基础结构尺寸；设定脊柱植入体在目标患者体内的感知...
    2025-11-16
  • 手术机器人的注册方法、装置、终端设备、介质及系统
    手术机器人的注册方法、装置、终端设备、介质及系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410381564.8
    本申请实施例适用于医疗器械技术领域， 提供了一种手术机器人的注册方法、装置、终端设备、介质及系统， 该方法包括：根据信号接收组件接收每个信号发射设备发射的信号；基于多个信号以及信号接收组件与手术机器人之间的预设关系， 分别确定每个信号发射设...
    2025-11-16
  • 骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统
    骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410381704.1
    本申请提供一种骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统， 骨科手术配准设备包括处理器， 处理器用于执行以下步骤：获取初始骨三维模型， 初始骨三维模型为预设的目标骨部位的三维模型；获取目标对象的目标骨部位的骨表面上的多个点的位置信息；利用目标...
    2025-11-16
  • 一种基于微创技术的妇科手术导航方法及系统
    一种基于微创技术的妇科手术导航方法及系统_常州市第二人民医院_202510844624.X
    本发明涉及图像识别技术领域， 一种基于微创技术的妇科手术导航方法及系统， 包括：对三维病灶区域结构图进行特征识别操作， 得到病灶周围组织特征集合；对病灶周围组织特征集合进行微创手术方案识别操作， 得到预测通道数；对病灶周围组织特征集合进行基...
    2025-11-16
  • 一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法
    一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法_威海高区利民医院有限公司_202511121219.1
    本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法， 所述方法采用多模态成像技术， 利用光声成像获取骨皮质及血管信息， 结合超声成像获取软组织结构， 实现骨折部位及周围组织的三维建模；通过在骨折两端安装电磁传感器，...
    2025-11-16
  • 基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备
    基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备_北京北卓医疗科技发展有限责任公司_202511199240.3
    本申请涉及基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备。包括基于患者的三维脑模型， 选择非共面基准点， 获取全部基准点的影像坐标和物理坐标， 通过影像坐标和物理坐标的进行对应点匹配， 计算生成最优刚性变换矩阵， 并进行目标配准误差计算...
    2025-11-16
  • 介入医疗系统
    介入医疗系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410361493.5
    本说明书实施例提供一种介入医疗系统， 该系统与医学影像系统数据连接， 医学影像系统包括扫描设备和扫描床， 该系统包括介入手术机器人系统和处理器， 介入手术机器人系统包括机械臂和末端执行器。处理器被配置为：获取扫描设备的第一位置信息、扫描床的...
    2025-11-16
  • 一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质
    一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410361767.0
    本说明书实施例提供一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质， 该方法包括：获取手术计划信息中的多个穿刺位置；确定多个沿第一直线方向延伸的路径规划子区域， 多个路径规划子区域全覆盖多个穿刺位置， 且每个所述路径规划子区域覆盖...
    2025-11-16
  • 固定装置、手术器械及手术机器人
    固定装置、手术器械及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410372259.2
    本申请属于医疗器械技术领域， 具体提供了一种固定装置、手术器械及手术机器人， 该固定装置包括固定主体、锁定组件、第一转动支撑件和第二转动支撑件， 固定主体用于与机械臂连接， 固定主体开设有贯穿孔， 贯穿孔用于安装执行器件；锁定组件插入贯穿孔...
    2025-11-16
  • 手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人
    手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410385122.0
    本发明公开了一种手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人， 手术器械包括：后端传动装置、从所述后端传动装置延伸到前端的主管路、设置在所述主管路前端的执行装置， 和线缆对， 所述线缆对连接于所述后端传动装置和所述执行装置之间， 用于驱动所述执行装...
    2025-11-16
  • 显示设备及手术机器人系统
    显示设备及手术机器人系统_瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司_202410385449.8
    本发明公开了显示设备及手术机器人系统， 其中， 显示设备包括：与图像采集设备通信连接的第一显示模块， 用于出射实时图像光束， 以输出实时图像；与手术机器人设备通信连接的第二显示模块， 用于出射提示信息图像光束， 以输出提示信息图像， 实时图...
    2025-11-16
  • 力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统
    力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410389148.2
    本申请公开了一种力平衡装置、力平衡系统和手术机器人。力平衡装置用于具有转动关节的设备， 转动关节包括第一部件和围绕第一转动轴线相对于第一部件可转动的第二部件。力平衡装置包括出力机构和牵连机构。出力机构用于提供输出力， 以补偿第二部件上的偏置...
    2025-11-16
  • 力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统
    力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410395743.7
    本申请公开了一种力平衡装置、力平衡系统和手术机器人。力平衡装置包括：第一弹性件， 第一弹性件的一端相对于第一部件固定；第三连接部， 第三连接部用于连接至第二部件， 第三连接部能够相对于第一部件绕第二转动轴线转动；第一柔性件， 第一柔性件的一...
    2025-11-16
  • 介入医疗系统
    介入医疗系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410414158.7
    本说明书实施例提供一种介入医疗系统， 该系统与医学影像系统数据连接， 医学影像系统包括扫描设备和扫描床， 该系统包括介入手术机器人系统和处理器， 介入手术机器人系统包括机械臂和末端执行器。处理器被配置为：获取扫描设备的第一位置信息、扫描床的...
    2025-11-16
  • 针刺机器人
    针刺机器人_青海大学_202510619070.3
    本发明公开了一种针刺机器人， 涉及实验设备制造技术领域， 包括：基板；升降机构；定位台， 定位台设在升降机构上， 定位台适于对被针刺物进行定位；导轨；多个针刺组件， 每个针刺组件包括滑动座、转动升降台、摆动台、捻转驱动装置、针刺驱动装置和针...
    2025-11-16
  • 用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置
    用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202510766778.1
    本发明提供一种用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置， 包括安装底座、器械夹具及工装组件；安装底座包括电气隔离转接安装板， 电气隔离转接安装板一端固定于机械臂末端法兰， 另一端通过夹持底座与标记物组件连接， 标记物组件包括标记物...
    2025-11-16
  • 一种手术机器人定位终端及方法
    一种手术机器人定位终端及方法_昂泰微精医疗科技(上海)有限公司_202510811330.7
    本申请实施例提供一种手术机器人定位终端及方法， 具体包括终端主体、快拆机构、交互界面、拖拽机构和主控模块， 快拆机构设置于终端主体的一端， 与手术机器人的机械臂末端活动连接；交互界面具有显示模式选择菜单和状态提示信息；拖拽机构嵌设于终端主体...
    2025-11-16
  • 手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质
    手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202510895621.9
    本发明公开了一种手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质， 用于手术机器人的摆位和/或对接套管， 手术机器人包括立柱、由立柱整体支撑的多条手术臂， 多条手术臂包括可相对于立柱竖直活动的竖直轴， 套管被配置为可拆卸地安装于至少一条手...
    2025-11-16
  • 手术机器人系统及其控制方法、计算机设备
    手术机器人系统及其控制方法、计算机设备_首都医科大学附属北京朝阳医院_202510924888.6
    本申请涉及一种手术机器人系统及其控制方法、计算机设备。所述方法包括：获取待磨骨区域中待磨除骨质的骨力学信息；基于所述骨力学信息确定所述待磨除骨质与所述手术机器人系统的末端执行器之间的摩擦系数信息；基于所述摩擦系数信息确定所述末端执行器在磨骨...
    2025-11-16
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