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基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法
本发明公开了基于柔性夹爪的自适应水果采摘机器人及方法, 具体涉及水果采摘技术领域, 包括对接收集组件, 其中对接收集组件包括承装盘、固定臂、联动电机、联动条以及承装盘, 承装盘安装在固定臂的下表面, 联动电机的输出端固定连接有联动条, 且联...
一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法
本发明公开了一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法, 解决了现有技术中机械手无法沿着树枝方向移动、一次只能实现单个果采收的问题, 具有可沿着树枝方向移动对多处果实同时进行采收的有益效果, 具体方案如下:一种用于高空果实采摘的爬树式机...
一种促进川银花枝条不定根形成的压迫诱导方法及其应用
本发明公开了一种促进川银花枝条不定根形成的压迫诱导方法及其应用, 属于植物繁殖领域。本发明提出利用增加物理压迫手段, 在枝条与土壤表面之间原位构建一个集机械刺激、高湿、避光等多重促生根因子于一体的复合式微环境。该方法仅通过此种巧妙的物理调控...
一种酸枣嫁接培养方法
本发明公开了一种酸枣嫁接培养方法, 包括:砧木、酸枣实生苗、吲哚丁酸溶液、采穗母树等。该种酸枣嫁接培养方法, 通过对砧木进行断根、修剪和环状剥皮处理, 能够促进砧木新根萌发和养分积累, 提高砧木的生长势和对嫁接的适应性;对接穗进行吲哚丁酸溶...
一种提升茶树嫁接成活率的方法
本发明提供一种提升茶树嫁接成活率的方法, 涉及茶树嫁接技术领域。所述方法为采用30年以上云南大叶群体品种茶树为砧木, 双江勐库大叶种当年新发枝条为嫁接条, 对砧木进行消毒, 保留较长的嫁接条, 并对其下端部位进行冰水浴联合漂烫处理, 后去除...
一种电动修枝剪
本申请涉及一种电动修枝剪, 技术方案包括壳体;电机, 至少部分收容于壳体中;减速机构, 连接于所述电机;传动机构, 连接于所述减速机构;定刀片, 安装于所述壳体的内部并至少部分被所述壳体收容;动刀片, 转动连接于所述壳体;转动轴, 穿设在所...
一种用于盆景造型的一体式修剪刀
本发明公开了一种用于盆景造型的一体式修剪刀, 涉及苗木种植技术领域;包括外壳, 所述外壳内部固定连接有减速齿轮组部件, 减速齿轮组部件动力输出端固定连接有驱动齿轮, 减速齿轮组部件上方滑动连接有齿轮支架, 齿轮支架两侧分别转动连接有传动齿轮...
一种拼接装置及扣装种植箱
本发明涉及种植箱技术领域;拼接扣件, 第一平板101与第二平板105呈直角固定连接, 第一平板101远离第二平板105的一端与第一插块102、第一夹板103, 通过固定垂直固定连接构成第一槽隙104, 第二平板105远离第一平板101的一端...
一种可自动集水的建筑立体绿化设备
本发明公开了一种可自动集水的建筑立体绿化设备, 属于建筑绿化技术领域, 包括种植台和种植台内底壁固定连接的水箱, 所述种植台的上表面固定连接有U型框, 所述U型框内壁铰接有一组横板的外表面均固定连接有一组种植盆。本发明中, 通过电动伸缩杆的...
一种红树林活体保存设备及方法
本发明涉及植物培育技术领域, 具体公开了一种红树林活体保存设备及方法, 包括保存箱, 所述保存箱内设置有存放装置, 所述存放装置包括设置于保存箱内且用于对红树林幼苗根部进行存放的存放箱和用于对红树林幼苗根部进行支撑的支撑板, 所述存放箱内开...
一种南酸枣种植用育苗设备及方法
本发明涉及育苗设备的技术领域, 尤其涉及一种南酸枣种植用育苗设备及方法。包括有:底座;固定框, 连接于底座的顶部;控制器, 安装于固定框的侧面;育苗盘, 放置于固定框的内部;排水管, 连接于固定框的底部并保持连通;电控阀, 安装于排水管上;...
用于植物工厂的环控系统
本申请涉及农业设施领域, 公开了一种用于植物工厂的环控系统, 可以控制栽培架植物冠层微环境均匀一致, 且安装简单、成本较低。该系统包括织物送风总管、织物送风支管以及支架。织物送风总管垂直于地面并与植物工厂的送风系统风口连接。多个织物送风支管...
一种防控植物病毒性病害的栽培方法
本发明属于植物栽培技术领域, 涉及一种防控植物病毒性病害的栽培方法。本发明提供了一种防控植物病毒性病害的栽培方法, 包括:在田间开沟施底肥时掺入土壤微生物调理添加剂, 以及在追施肥料时掺入所述土壤微生物调理添加剂;所述土壤微生物调理添加剂由...
一种苹果斑点落叶病的防治方法
本发明提供了一种苹果斑点落叶病的防治方法, 属于作物病害防治技术领域。本发明的防治方法包括:苹果树喷施叶面生物药肥;所述叶面生物药肥包括芽孢杆菌发酵产物和木霉菌发酵产物;所述芽孢杆菌为解淀粉芽孢杆菌TS‑1203、枯草芽孢杆菌B1、枯草芽孢...
用于柑橘木虱的综合生态防控方法
本发明涉及柑橘虫害防控技术领域, 公开了一种用于柑橘木虱的综合生态防控方法。该方法基于柑橘种植区实时监测数据, 获取当前虫害状态信息;通过生态特征库提取柑橘木虱生物特征及关联生态环境特征, 形成初始生态特征集合;将实时监测数据与初始生态特征...
一种基于废旧纺织品的可降解育苗膜及其制备方法
本发明公开了一种基于废旧纺织品的可降解育苗膜及其制备方法, 属于农业技术领域。该方法首先对废旧纺织品进行氢氧化钾溶液清洗预处理, 放置在密封真空柜中利用臭氧深度消毒处理, 通过物理研磨加工成纤维状原料, 随后在原料中添加黄腐酸和聚谷氨酸等植...
一种水稻覆膜插秧机撕膜、压膜装置
本发明提供了一种水稻覆膜插秧机撕膜、压膜装置, 包括安装架、旋转支架、动力伸缩杆、撕膜刀、压膜板、第一链轮、第二链轮、链条、第一转轴、第二转轴, 所述旋转支架通过第一转轴铰接在安装架上, 撕膜刀垂直安装在旋转支架末端, 旋转支架与安装架由动...
一种草原生态修复可降解地膜
本发明提供了一种草原生态修复可降解地膜, 涉及可降解地膜领域, 包括:草原生态膜和膜辊组件, 所述草原生态膜卷绕在膜辊组件外侧, 所述草原生态膜的两侧长度边缘设有定位件, 且草原生态膜的中部设有种植圈, 并且种植圈的边缘连接有撕拉条, 所述...
利用微地形改造与控水技术在砂质土壤种植红树林的方法
本发明公开了一种利用微地形改造与控水技术在砂质土壤种植红树林的方法, 解决砂质土壤保水保肥差、红树林淹浸时间不足等修复难题。方法基于潮汐周期计算潮沟尺寸(深度、宽度、坡度)并选择网格状、放射状、鱼骨状布局模式, 开挖潮沟形成种植区、潮沟与光...
一种促进华北落叶松人工林枯落物分解的方法
本发明涉及森林经营技术领域, 尤其涉及一种促进华北落叶松人工林枯落物分解的方法。所述方法包括:S1、通过差异化间伐, 降低郁闭度;S2、对间伐带的落叶松枯落物层进行清理和物理破碎, 将破碎后的枯落物铺撒于林地清理区和/或在植株两侧0.5米外...
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