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  • 本发明公开了一种肝动脉射频消融仪、消融系统、消融装置及消融方法, 包括:消融仪主体设置有多组数据接口, 数据接口包括控制接口、电极接口和导管接口;消融系统包括控制模块、刺激消融模块、检测处理模块和数据存储模块;消融方法包括评估入路路径, 生...
  • 本发明涉及一可调厚度的皮瓣分离器, 所述可调厚度的皮瓣分离器包括一皮肤抓齿组件和一高度调节组件以及一皮瓣分离器组件, 所述高度调节组件上部连接所述皮肤抓齿组件, 所述高度调节组件下部连接所述皮瓣分离器组件, 所述皮肤抓齿组件用以加持皮肤边缘...
  • 本发明公开了一种冲吸消融电极装置, 包括主体, 以及与主体可拆卸连接的执行模块, 所述执行模块包括电凝组件, 以及与电凝组件连接的转动组件, 转动组件驱动电凝组件旋转, 所述电凝组件包括外管, 外管与主体之间通过伸缩组件连接, 伸缩组件控制...
  • 本发明公开了具有应变计的消融导管。所描述的实施方案包括具有导管的设备。在所述导管的远侧部分处的管包括至少部分地彼此断开的多个区段, 以及跨越相应的相邻的成对区段的多个桥。所述设备还包括一个或多个应变计, 所述应变计中的每个耦合到所述桥中的相...
  • 本申请提供了一种微波消融系统及其控制方法。该微波消融系统包括注液机构、采集单元和调节控制单元, 采集单元用于采集微波消融过程中微波消融系统的驻波比参数;处理单元与采集传感器和调节控制单元均电连接, 用于当采集单元采集的驻波比参数超过第一设定...
  • 本申请提供了一种多通道微波消融装置。该多通道微波消融装置包括针体:包括壳体、连接于壳体远端的辐射管和同轴设置于壳体和辐射管内的同轴电缆;辐射管远端的侧周壁上开设有灌注孔;同轴电缆外依次套设有内管和外管, 外管的远端封闭且相比于壳体远端向近端...
  • 根据一些实施例, 一种用于分次治疗组织的系统包括:电磁辐射(EMR)源, 被配置为产生具有横向环形能量分布的EMR光束;光学器件, 被配置为将该EMR光束会聚到位于组织内的聚焦区域;以及窗口组件, 位于该光学器件的下光束, 该窗口组件被配置...
  • 本公开提供具有不使性能降低、且与反射镜相关的故障风险少的谐振器的激光装置及激光治疗装置。本公开所涉及的激光装置(30)具备:谐振器, 包括柱状的固体激光棒(31)、设置于固体激光棒(31)的第一端面的第一反射膜、以及设置于固体激光棒(31)...
  • 本申请涉及一种验证方法、验证系统、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:从目标对象的医学影像中确定验证点的第一位置信息;基于验证点从医学影像中确定参考点的第二位置信息;参考点为经过验证点的穿刺路径上的点, 穿刺路径与目标对象的表面垂直, 或...
  • 本发明公开了一种基于影像导航的微创手术规划方法及系统, 属于医学信息技术领域, 具体包括:通过CT扫描获取患者的三维模型;对三维模型进行结构解析并对器官区域进行网格划分, 计算网格间的灰度值差异, 识别病变网格, 根据皮肤区域和病变网格的三...
  • 本申请公开了一种导航系统、方法及存储介质, 该系统包括:根据存储器中的第一定位算法和第一定位数据, 识别柔性器械在解剖模型的第一定位信息, 其中, 第一定位数据至少包括由图像定位装置采集到的图像数据;根据第一定位信息、以及第二定位算法和第二...
  • 本申请提供了一种光学追踪装置、光学导航系统及光学导航方法, 光学追踪装置包括固定支架、设在固定支架上的位置不可调的第一组示踪元件以及设在固定支架上的位置可调的第二组示踪元件;第一组示踪元件包括至少三个不共线的第一示踪元件, 第二组示踪元件包...
  • 本申请提供了一种导航装置及手术导航系统, 手术导航系统包括光学导航相机、计算单元及导航装置;导航装置包括支架及多个分别设置在支架上的示踪元件, 至少一个示踪元件的位置可调和/或至少一个示踪元件能够改变可捕获状态, 以形成由至少四个示踪元件排...
  • 本发明公开了一种基于改进Lennard‑Jones势场力模型的主从口腔机器人引导方法, 包括:S1对目标牙齿相对于目标牙列的位姿和从手机器人基座相对于光学定位仪的位姿进行标定;S2利用光学定位仪获取当前目标牙齿相对于牙科器械的位置;S3判断...
  • 本发明公开了一种基于三维空间配准与增强现实融合的手术导航系统及方法, 涉及医疗设备技术领域, 包括无菌适配AR头盔、多源融合定位模块、医疗级显示模块、智能控制主机和三维锚定处理模块。本发明通过无菌适配AR头盔与多源融合定位模块的协同, 显著...
  • 本申请公开了一种基于磁力‑超声信号的术中呼吸随动方法及相关装置。该方法包括:术中同步获取磁感应与超声回波信号;分别对磁感应信号滤波解算得体表位移, 对超声信号斑点跟踪得器官位移;将两类位移经卡尔曼加权融合形成融合位移数据;基于融合数据用LS...
  • 本发明提供一种采用二指手和移动、旋转平台的组合式血管介入手术机器人。以往的血管介入手术机器人通常使用多组机械手臂或者多组相对外切滚动的滚轮式设计来实现导丝的推送、旋转, 机械手臂虽然能够很好地增加触觉传感器并且能够自适应地抓取导丝和导管, ...
  • 本发明公开了一种机器人辅助激光原位开窗术的控制方法, 通过机器人导管系统接收主控端发送的执行指令, 将激光光纤送入目标动脉, 使激光光纤与支架覆膜精准接触;结合激光能量闭环控制子系统通过光化学效应和光热效应, 在支架覆膜上精准烧蚀出孔洞, ...
  • 本申请提供了一种基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质, 其中, 所述方法包括:获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号, 分割视神经区域生成视神经空间模型;根据眼球运动补偿算法对视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准, ...
  • 本发明公开了可单指操作的主控制设备以及主手控制台, 该主控制设备包括主手手持部, 可用于操作者抓握;单指夹持部, 可转动地连接于主手手持部;操纵件, 可滑动地连接于所述主手手持部内;连接件, 用于连接所述操纵件和所述单指夹持部, 以将所述单...
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