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基于能量回收的制动力自学习补偿方法及装置
本发明公开了一种基于能量回收的制动力自学习补偿方法及装置, 该方法包括:在预设速度下, 根据能量回收制动过程中电机制动或液压制动分别获得减速度;根据设定的减速度与电机制动效能和液压制动效能的关系式, 得到车辆制动的修正系数;在不同速度下连续...
液压补偿的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了液压补偿的控制方法、装置及存储介质, 属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆的滑行状态的检测结果, 滑行状态的检测结果用于指示车辆是否处于滑行状态;响应于获取到车辆处于滑行状态的检测结果, 获取电回收能力的检测结果, 电回收能...
能够由风能充电的电动汽车
本发明公开一种能够由风能充电的电动汽车, 包括:空气流入部, 形成在由电动机旋转驱动车轮而行驶的电动汽车的前面, 使得风在行驶时流入;涡轮, 形成在空气流入部的后端而由风力旋转;发电部, 由转子及定子构成而由转子的旋转产生电力, 所述转子结...
一种观光车
本发明提供了一种观光车, 涉及新能源汽车领域, 其包括车框架、缓冲装置、蓄能电池、第一光伏装置、第一清理装置、遮阳挡板装置、第二光伏装置与第二清理装置;所述缓冲装置设于所述车框架上;所述蓄能电池设于所述车框架内;所述第一光伏装置设于所述车框...
一种新能源汽车的风能和太阳能发电系统
本发明公开一种新能源汽车的风能和太阳能发电系统, 新能源汽车的中央控制器电连接风力发电系统、太阳能发电系统、主电池充电模块、备用电池充电模块和电池管理系统, 主电池充电模块与新能源汽车的动力电池电连接, 备用电池充电模块与新能源汽车的空调系...
磁浮线小车的齿槽力补偿方法、装置、介质及设备
本申请提供一种磁浮线小车的齿槽力补偿方法、装置、介质及设备, 涉及磁浮技术领域。其中方法包括:在磁浮线小车以第一速率行驶时, 获取磁浮线小车的电机在多个采样点输出的第一电流值;基于各第一电流值, 计算磁浮线小车的速度环输出的第二电流值;根据...
车辆电机热保护控制方法
本申请提供了一种车辆电机热保护控制方法, 其包括如下步骤:采集车辆当前的工作状态参数和电机热保护控制状态;根据所述工作状态参数判断是否满足驾驶员驾驶意图判断条件;如是, 则响应于电机热保护控制状态为未使能, 发出电机热保护控制使能信号, 并...
一种新能源汽车动力管理方法及系统
本发明提供了一种新能源汽车动力管理方法及系统, 该方法包括:在车辆内部若干目标零部件上实时安装对应的目标传感器, 并根据目标传感器在车辆内部实时创建出对应的数据采集网络;实时接收数据采集网络实时传输的初始数据集, 并通过预设边缘设备对初始数...
扭矩控制方法及装置
本申请提供一种扭矩控制方法及装置, 涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:在电机的当前扭矩和需求扭矩反向时, 对所述当前扭矩进行扭矩过零;在所述当前扭矩为零时, 基于所述电机的转子角度, 对所述电机进行扭矩控制;当所述转子角度达到目标角度时,...
动力电机控制方法、车辆和存储介质
本申请实施例提供了一种动力电机控制方法、车辆和存储介质, 该方法包括:获取动力电池当前的电池运行参数, 以及动力电机的电机运行参数;基于电池运行参数和电机运行参数, 确定动力电机的扭矩控制策略, 其中, 扭矩控制策略用于对动力电机输出的电机...
一种高强度抗冲击滑板车的车用电池节能控制系统
本发明涉及电动滑板车技术领域, 具体为一种高强度抗冲击滑板车的车用电池节能控制系统, 包括:抗冲击电池仓包括多层复合壳体、振动传感器和填充层;节能控制模块包括智能检测单元、中央控制器和功率优化器;功率优化器用于根据功率映射表调节电机驱动电路...
面向非标准路面的电动车辆再生制动稳定性控制方法及系统
本发明涉及一种面向非标准路面的电动车辆再生制动稳定性控制方法及系统。车辆紧急制动场景下的再生制动稳定性控制方法包括:根据轮速传感器获取的信息结合车辆参数以及车速, 通过动力学模型进行处理, 得到当前滑移率与最优滑移率的关系。将识别到的峰值附...
应用于电动装载机的前进后退切换控制方法、装置及设备
本申请实施例提供一种应用于电动装载机的前进后退切换控制方法、装置及设备, 涉及电动装载机技术领域。该方法包括:响应于用户的前进后退切换指令, 根据所述电动装载机当前的运行参数, 确定电机的目标输出扭矩;其中, 所述前进后退切换指令为用于指示...
制动工况电机扭矩控制方法、系统以及车辆
本发明公开了一种制动工况电机扭矩控制方法、系统以及车辆, 涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:当驾驶员进行制动踏板操作时, 基于车辆当前工况确定补偿扭矩值;其中, 所述补偿扭矩值不小于零;获取所述制动踏板的状态, 基于所述制动踏板的状态确定...
一种增程系统的发电控制方法及系统、增程式车辆
本发明公开了一种增程系统的发电控制方法及系统、增程式车辆。增程系统的发电控制方法包括:获取需求发电功率;根据需求发电功率获取发动机设定参数和发电机设定参数, 发动机设定参数包括发动机设定转速或发动机设定扭矩, 发电机设定参数包括发电机设定扭...
氢能源车组及其启停控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种氢能源车组及其启停控制方法、装置、设备和存储介质, 涉及轨道交通技术领域, 该方法包括:获取氢能源车组中的主控车上的启停控制按键的触发信号和氢能源车组的车辆状态信息;根据触发信号、车辆状态信息和预设指令触发条件, 生成目标控...
一种双预测控制器的可重构车辆协同控制方法
本发明适用于车辆自动控制领域, 提供了一种双预测控制器的可重构车辆协同控制方法, 方法包括:基于扩展卡尔曼滤波设计可重构车辆观测器, 动态调整状态向量及系统矩阵维度以适应模块增减;建立分布式车辆动力学模型及模型库, 根据模块数量动态配置自由...
电动式全轮驱动车
本发明提供一种能够进一步提高电效率的电动式全轮驱动车, 其由前电动马达驱动前轮, 由后电动马达驱动后轮。在预定的学习条件成立的情况下, 电动式全轮驱动车(1)的EV‑CU(60)学习使电动发电机(22)的输出扭矩和前电动发电机(21)的输出...
一种燃料电池叉车驱动系统、控制方法及燃料电池叉车
本申请涉及燃料电池叉车驱动技术领域, 特别涉及一种燃料电池叉车驱动系统、控制方法及燃料电池叉车。本申请提供的燃料电池驱动系统包括:燃料电池、超级电容组、行走电机控制器、行走电机、油泵电机控制器、油泵电机、液压能量回馈单元、DC‑DC变换器和...
一种无人机充放电系统、方法及无人机
本发明实施例提供一种无人机充放电系统、方法及无人机, 包括:智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元;在该系统中, 无人机充放电系统处于开机状态时, 飞控单元通过第二通信单元获取智能电池的工作状...
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