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  • 本发明公开一种无人驾驶汽车应急辅助接管系统及方法, 涉及无人驾驶技术领域, 为解决无人驾驶过程中系统没有对车辆进行接管控制导致容易造成碰撞风险的问题。包括如下步骤:S1, 获取当前无人驾驶的目标车辆的信息以及行驶路径上障碍物信息;S2, 检...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的主动防护系统, 包括:车载T‑BOX用于整个系统的数据上传, 对车辆的远程控制;摄像头系统用于车内及车外进行摄像;TSP后台用于接收车载T‑BOX数据, 以及和其他平台之间进行数据交互;监测传感器用于监控车辆状...
  • 本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质, 涉及自动控制领域。其中, 该控制方法包括:确定可移动设备待驶入的第一停靠区域;根据第一停靠区域获取历史停靠信息, 该历史停靠信息至少包括基于可移动设备在用户控制下驶入第二停靠区域的历史行驶路...
  • 本发明实施例提供了一种方向盘脱手时间控制方法及相关装置, 用于在不同的驾驶模式和/或驾驶区域中, 采用不同的脱手检测时长, 从而在满足多个自动化驾驶场景的前提下, 提升了在多个不同驾驶场景中的安全性。本发明实施例方法包括:获取车辆的驾驶模式...
  • 本申请公开了一种商用车的驾驶接管方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取传感器数据, 基于确定的作业区域, 确定当前作业场景类型;分别基于作业场景类型为目标商用车确定风险等级, 以及基于驾驶员状态信息为所述目标商用车确定预警等级;当风...
  • 本公开提供了一种车辆的能量回收方法、电子设备及程序产品, 涉及车辆能量技术领域。方法包括:获取目标车辆的能量回收参考信息;所述能量回收参考信息基于目标车辆的关联道路信息和车辆运行状态信息确定, 和/或, 所述能量回收参考信息基于所述目标车辆...
  • 本申请实施例提供一种整车扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及车辆控制技术领域。该方法包括:基于用户交互数据获得用户特征;基于云端数据获得工况特征向量;基于车端数据获取实时数据特征;基于所述用户特征、所述工况特征向量、实时数据特征以...
  • 本发明属于机车传动系统技术领域, 提供一种新能源机车轮对驱动装置, 包括:电机, 吊装于车体转向架下方;减速器, 其输入端通过联轴器与电机相传动连接;及轮对机构, 具有与减速器输出端相传动连接的车轴及布置于车轴两端的车轮;其中, 车轮具有轮...
  • 本发明涉及钢轨损伤检测技术领域, 尤其涉及一种钢轨损伤检测自动力小车及定性识别定量重构方法。本发明包括车体, 车体的一侧固定有手推扶手, 车体内设置有两个平行设置的铝合金方管, 铝合金方管的两端均设置有走行机构。本发明采用自动力可拆卸设计,...
  • 本申请提供一种车架、轨道车及车架的成型方法, 车架包括镁合金车身、铝合金车底和中间连接件, 中间连接件具有车底连接部和车身连接部, 车底连接部通过车底连接部和车身连接部分别连接铝合金车底和镁合金车身, 可形成底部为铝合金材质, 车身为镁合金...
  • 本发明公开了一种轨道车辆端部结构及轨道车辆, 涉及轨道车辆技术领域, 轨道车辆端部结构包括:车体端部主承载结构, 包括平行设置的上盖板和下盖板;车钩箱, 用于安装密接式车钩, 位于车体端部主承载结构下方, 包括车钩安装座、车钩箱盖板和两个第...
  • 本申请涉及列车领域, 更具体地涉及一种侧部疏散装置, 其中, 侧部疏散装置包括框架组件;滑动横梁组件, 滑动横梁组件包括一滑动组件和两导轨;步梯组件, 步梯组件包括两固定步梯方管和两滑动步梯方管, 滑动步梯方管被可滑动地设于固定步梯方管内,...
  • 本发明提供了一种轨道司机室空调R134a制冷系统热气旁通阀的控制方法, 步骤1, 确定控制参数及保护值, 包括机组正常稳定运行时间T, 压力保护开关动作, 压力保护开关动作次数Q, 冷负荷保护值P, 低压保护值V, 高压保护值H机组正常稳定...
  • 本发明涉及交通工具座椅技术领域, 更具体的说是一种用于轨道交通座椅后背桌板支撑的桌板支架;包括座椅, 座椅固定在固定底座上, 固定底座的两端分别固定有两个支架限位台, 支架限位台内通过短轴铰接桌板支架, 桌板支架上铰接设置有桌板;座椅后端内...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域, 本发明公开了一种低地板有轨电车转向架的摇枕结构, 包括:摇枕本体, 摇枕本体呈倒几字形设置, 芯轴插入孔位于摇枕本体的中间位置, 摇枕本体的底端对称安装有与转向架连接的复合缓冲单元, 复合缓冲单元包括主缓冲组件...
  • 本发明涉及轨道车辆减振设备技术领域, 尤其是一种轨道车辆用无风源空气弹簧装置及其应用。轨道车辆用无风源空气弹簧装置包括两个相隔一定距离的空气弹簧, 两个空气弹簧安装在车辆底架枕梁和转向架构架之间, 转向架构架内对应每个空气弹簧设有独立的附加...
  • 本公开提供了一种转向架及轨道列车, 涉及轨道列车技术领域, 转向架包括摇枕和构架, 摇枕通过弹性件悬设于构架上方。转向架还包括多个提吊组件, 提吊组件包括提吊基座、延长板和限位部。其中, 提吊基座设置于构架, 延长板自摇枕朝向提吊基座伸出,...
  • 本发明公开了一种轨道车辆, 包括车体、导向轮组件及轨道件, 车体设有驱动轮组件, 驱动轮组件用于驱动车体移动及转向, 导向轮组件设于车体底部, 导向轮组件包括驱动机构及导向轮, 导向轮与驱动机构连接, 驱动机构能够驱动导向轮在上下方向上移动...
  • 本发明涉及一种电磁轨道导向装置, 其属于牵引调车设备导向应用的技术领域, 包括上臂体、下臂体、导向轮组件和丝杠副组件;上臂体内设置有竖向的滑腔, 下臂体与上臂体的滑腔内壁间隙配合并滑动设置于滑腔内, 丝杠副组件可旋转的设置于上臂体上, 丝杠...
  • 本发明涉及轨道交通安全监测技术领域, 具体涉及一种轨道电路工作特性分析系统及方法, 包括:牵引轨回流监测模块, 用于对扼流变压器与钢轨之间的引接线上的线路参数进行监测, 提取其50Hz成分;动态分路电阻监测模块, 本发明在使用时, 通过实时...
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