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一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质
本申请实施例提供了一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质, 所述方法包括:建立吊物运动的动力学模型, 作为MPC算法的预测模型, 动力学模型的影响因子包括扰动估计量;根据吊物的参考轨迹、运动约束条件和运动状态在上个MPC周期的测量值,...
一种自适应结构及电动机吊装转运装置
本发明公开了一种自适应结构及电动机吊装转运装置, 涉及电动机技术领域, 包括承托板, 包括开设于所述承托板外壁的容纳槽和活动设于所述容纳槽内部的配重块;设于所述承托板外壁的移动组件, 包括开设于所述承托板外壁的第一滑槽和第二滑槽;通过调节组...
一种电器柜专用多功能吊装运输工装系统
本发明公开的是一种电器柜专用多功能吊装运输工装系统, 属于电器柜安装辅助设备领域, 包括移动小车、升降机构、水平推动机构和吊架, 移动小车采用槽钢框架、定向车轮及连杆转向机构, 实现灵活转向;水平推动机构通过增速链轮、螺旋推杆及联动结构, ...
一种A型吊架的止荡系统及止荡方法
本发明公开了一种A型吊架的止荡系统及止荡方法, 属于船舶技术领域。A型吊架设于船体的甲板上, A型吊架上设有起重装置, 起重装置用于对设备进行吊装;止荡系统包括牵引装置、导向机构和监控装置, 牵引装置设于甲板, 用于牵引牵引绳;导向机构设于...
智能型纤维绳索自动收紧装置
本发明公开了智能型纤维绳索自动收紧装置, 属于张力架线施工领域, 包括收紧装置本体和卡线器, 收紧装置本体通过驱动环链吊具收卷来同步带动卡线器的移动, 所述收紧装置本体包括伺服电机、控制器、无线模组、电池组以及被伺服电机驱动的齿轮组;对于拉...
一种用于输送盾构内双管安装的装置及工作方法
本发明提供了一种用于输送盾构内双管安装的装置及工作方法, 其特征在于:包括可移动式车架, 在车架上设有可转动连接的安装柱, 在安装柱的至少一侧设有用于安装管道本体的斜板, 斜板上连接有用于捆绑管道本体的捆绑带, 所述捆绑带与安装在安装柱上端...
一种底盘升降机构
本发明涉及升降设备技术领域, 且公开了一种底盘升降机构, 包括减速电机、固定框、升降框、升降组件及自润滑组件, 所述减速电机安装在升降框上, 所述固定框滑动连接在升降框上;所述升降组件包括传动件, 所述传动件与减速电机的输出轴连接。该底盘升...
一种液压控制升降板机
本发明涉及砌块砖成型设备技术领域, 尤其涉及一种液压控制升降板机, 它主要解决了现有技术中升降板机的能耗大且运行稳定性差的问题, 包括机架、升降架、升降液压缸、两个第一锁止机构、两个第二锁止机构、第一承托机构、第二承托机构以及两个导向机构,...
一种用于航空发动机预装过程的升降装置
本申请提供了一种用于航空发动机预装过程的升降装置, 属于航空发动机技术领域, 包括升降系统、一层入口平台、二层出口平台、试验件、基坑预埋件以及能量储存装置, 升降系统包括主框架、升降台面、对重系统和传动系统, 传动系统上部悬挂在主框架上, ...
驱动传递装置及具备驱动传递装置的升降装置
[课题]在使用皮带等环状传动部件的驱动传递装置中, 对以空出用于穿插该传动部件的间隙的状态、配置在同一轴心上的两个轴之间进行高自由度连接。[解决方案]驱动传递装置(2)包括:配置在基准轴心(As)上的基准轴(20);配置在对象轴心(At)上...
一种管道安装提升装置
本发明公开了一种管道安装提升装置, 包括移动座、竖直设置在移动座上的导向架、承载篮、限位部件与提升部件;承载篮竖直滑动设置在导向架上, 其顶部与限位部件连接;限位部件包括分布在承载篮两端的两个承载座与分别设置在各承载座内的限位组件;提升部件...
一种顶升平台的升降调节机构
本发明公开了一种顶升平台的升降调节机构, 涉及升降台技术领域, 包括两对呈X形铰接并镜像布置的支撑杆, 其中一对支撑杆的底端铰接有底座, 另一对支撑杆的顶端和底端分别转动连接有顶架和横杆, 底座的顶部固定安装有电机, 电机的驱动轴上固定有与...
一种园林安装建设物料转运设备
本发明公开了一种园林安装建设物料转运设备, 涉及物料转运技术领域, 包括转运底框, 所述转运底框的底部设有转运轮机构, 转运底框上设有两个对称设置的定位卡槽, 定位卡槽上设有若干个定位起重组件, 所述定位起重组件包括定位机构、支撑起重机构和...
翻转工装同步升降控制系统及控制方法
本发明公开了一种翻转工装同步升降控制系统及控制方法, 包括控制器和两组位移传感单元, 两组位移传感单元分别设置在两组升降立柱上, 包括设置于升降立柱一侧的磁栅传感组件和设置于另一侧的拉绳传感器, 所述磁栅传感组件与拉绳传感器分别对翻转传动箱...
一种行车车轮组的更换横移装置及使用方法
本发明提供一种行车车轮组的更换横移装置及使用方法, 该更换横移装置包括横跨行车轨道放置的小板车轨道梁、用于支撑车轮组且能够沿小板车轨道梁移动的滑动小板车。小板车轨道梁的下方设有车轮组顶升油缸, 顶升油缸作用于小板车轨道梁, 用于抬升小板车轨...
一种光伏发电设备安装辅助装置
本发明提供一种光伏发电设备安装辅助装置, 涉及光伏发电领域。该光伏发电设备安装辅助装置, 包括被辅助装置安装的支撑架和光伏板, 所述支撑架分为底端用于升高的下支架和上端用于与光伏板连接的上支架, 还包括将安装好的光伏板和上支架共同举升的举升...
一种用于物料框搬运的高稳固型搬运车
本发明涉及搬运车技术领域, 旨在提供一种用于物料框搬运的高稳固型搬运车, 包括车体, 车体两侧分别设置有两个车轮, 车体上开设有一端开口的安装槽, 安装槽内滑动设置有延长架, 延长架可从安装槽的开口端延伸出车体, 并插入至物料框下方, 延长...
用于运行设施的方法和设施
本发明涉及一种用于运行设施的方法和一种设施, 该设施包括能在设施的行进表面上行驶的移动设备和承载装置, 移动设备具有与移动设备的控制装置连接的雷达传感器, 在第一方法步骤中, 确定雷达传感器与承载装置的间距, 在第二方法步骤中, 移动设备行...
一种剪叉式搬运机器人
本发明公开了一种剪叉式搬运机器人, 属于搬运设备领域, 包括底盘;底盘上设有载物板, 底盘的顶壁上设有用于驱动载物板上下移动的托起组件, 且底盘的底壁上设有用于驱动底盘移动的驱动组件;底盘的底壁上对称设有多个支撑组件;支撑组件包括开设在底盘...
一种无人叉车托盘货物放正方案
本发明公开了一种无人叉车托盘货物放正方案, 涉及无人叉车技术领域, 该放正方案的具体步骤为:S100, 数据采集:在叉车本体顶部安装360°扫描激光雷达和高分辨率摄像头, 在两支货叉夹角处各安装一个压力传感器挡板, 叉车叉取货物和托盘时, ...
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