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  • 本发明公开了一种无人叉车托盘货物放正方案, 涉及无人叉车技术领域, 该放正方案的具体步骤为:S100, 数据采集:在叉车本体顶部安装360°扫描激光雷达和高分辨率摄像头, 在两支货叉夹角处各安装一个压力传感器挡板, 叉车叉取货物和托盘时, ...
  • 本发明涉及工业车辆控制领域, 尤其涉及叉车行驶方向控制方法、系统及机械设备。系统包括信号采集单元、控制单元、执行单元和显示单元。信号采集单元的档位手柄开关和电子水平仪分别采集档位信号和车身倾角信号。控制单元的车辆控制器和电机控制器, 依据上...
  • 本申请提供一种多功能叉车, 包括:底盘, 所述底盘连接有行走机构;门架, 所述门架的一端与所述底盘滑动连接且其滑动连接端铰接于所述底盘上, 所述门架能够沿所述底盘的行驶方向前后移动并相对所述底盘转动至任意角度;货叉, 所述货叉的一端与所述门...
  • 本发明公开了一种全向无人叉车转向控制系统及方法, 涉及无人叉车技术领域, 所述系统包括:车架;固定在所述车架上的货叉;固定在所述车架上、且对称设置于所述货叉两侧的第一驱动转向舵轮和第二驱动转向舵轮;固定在所述车架上、且位于所述货叉相反方向位...
  • 本发明公开了一种多路阀操纵系统及控制方法, 其中多路阀操纵系统包括:液控先导手柄、先导电磁阀组、多路阀、安全感知开关和控制器, 液控先导手柄通过先导电磁阀组与多路阀的第一先导油路连接, 多路阀与执行机构连接, 控制器与安全感知开关和先导电磁...
  • 本发明提供了一种防跑偏货叉, 相邻两根货叉的水平段尾部之间通过尾部联接构件相联接, 头部之间通过第一防跑偏结构联接;第一防跑偏结构受外力可拆分、供托盘通过, 在失去外力作用后可恢复至组装状态;单根货叉用于叉放托盘的水平段由底框、内叉、外叉组...
  • 本申请公开了一种辅助杆上作业的轻便型电动绝缘平台, 包括工作平台、立柱模块、升降装置、旋转装置和电控箱, 其中, 所述工作平台与所述立柱模块连接;所述升降装置安装在所述立柱模块下方;所述旋转装置安装在所述立柱模块的一侧。本申请实施例的辅助杆...
  • 本发明属于挖孔桩施工技术领域, 尤其涉及人工挖孔桩吊篮, 旨在解决较深的挖孔施工中运载土石方的吊篮, 因为钢丝绳过长, 在卷扬机上拉或下放时钢丝绳出现显著晃动, 甚至碰到护壁, 更严重的情况下, 带动吊篮与护壁发生碰撞, 形成土石方倾覆的问...
  • 本发明涉及粮库仓储设备技术领域, 具体涉及粮库筒仓人孔升降悬梯, 主要由外框架、顶框、升降机构、吊篮、减震机构等组成, 外框架支腿底部装刹车轮, 便于移动, 顶框上的升降机构由电机、减速器驱动升降绞盘, 通过钢丝绳控制吊篮升降, 且配备机械...
  • 本发明公开的风电检修用高空作业平台及辅助作业方法, 包括平台本体, 平台本体上固定有支撑块, 支撑块一侧开设有传动槽, 传动槽内设置有按摩机构, 传动槽底部外铰接有垫板, 支撑块内位于传动槽下方开设有冷却腔, 冷却腔内设置有冷却机构, 冷却...
  • 本发明公开了一种用于斜井施工的高空作业装置及斜井施工设备, 装置包括:高空作业机构、滑移机构和提升机构, 高空作业机构包括工作篮和臂架结构, 滑移机构包括滑移小车和滑轨, 滑轨安装在作业台车上, 且沿其行进方向布置, 滑移小车滑动设置于在滑...
  • 本发明涉及主变压器安装技术领域, 具体涉及一种升压站的主变压器安装装置及方法, 安装装置包括推移千斤顶、滑靴、滑台、偏斜控制组件和侧倾控制组件, 偏斜控制组件和侧倾控制组件设置在滑台上, 偏斜控制组件的两侧分别与推移千斤顶的活塞杆铰接, 侧...
  • 本发明公开了一种站驾式电动堆垛车的调节型护臂及调节方法, 其包括安装在车体上的底座, 底座上活动安装有护臂本体, 底座上安装有锁舌组件, 锁舌组件包括转动设置的锁舌;所述护臂本体包括锁体轴及锁体;位于锁体一侧的锁体轴上活动套设有解锁组件;转...
  • 本发明公开了一种玻璃水生产用灌装装置, 涉及玻璃水生产技术领域, 包括灌装管道组件和遮挡环, 所述灌装管道组件包括第一管道、第二管道、增厚壁环、连接管、防脱环套、孔位、中心球、弹簧伸缩杆和磁性伸缩柱, 所述第一管道与第二管道的相对端设置有增...
  • 本发明公开了一种方便灌装的超高压杀菌装置, 涉及饮料生产技术领域, 包括机体, 所述机体的下方固定有支撑腿, 所述机体上设有步进系统, 所述机体上固定有液压机, 所述液压机的输出端固定有液压杆, 该方便灌装的超高压杀菌装置, 通过气缸驱动,...
  • 本发明涉及药瓶生产的技术领域, 主要公开了一种成品药瓶封装产线, 其包括第一产线, 包括加排料机和设置在其一侧的引坯架;第二产线, 其包括与加排料机平行设置的送坯链, 所述送坯链设置于引坯架另一端, 所述送坯链上还设置有加热区, 用于加热瓶...
  • 本发明公开了一种用于诊断加油站油气回收系统密闭性的方法及系统, 包括:统计单位判定周期内的加油数据和动态油罐压力数据;根据加油数据, 判断当前是否满足压力诊断启动条件, 在满足时, 判断当前油气回收系统是否安装三次油气回收设备, 在安装时,...
  • 用于与流体压力相互作用的微电子机械装置, 其具有排挤器结构, 该排挤器结构具有可运动的薄片, 其中, 所述薄片具有宽度、长度和厚度, 其中该薄片可运动地构造, 其中, 该薄片具有至少一个边缘区域, 其中, 该薄片在边缘区域中具有接片, 该接...
  • 本发明涉及一种气体传感器封装方法及传感器, 涉及传感器封装技术领域, 方法包括:在第一硅基板上加工导电通孔并对其首端进行重布线处理;根据键合方式执行分支操作——若采用正面键合, 则在硅基板加工通气孔后与气体敏感芯片正面键合形成第一保护空腔;...
  • 本发明提供一种探针及其加工方法, 包括:探针MEMS加工方法, 基底选择步骤:选取硅基底或金属基底, 并在基底表面形成牺牲层;图形化步骤:通过光刻工艺在基底上形成探针结构图案;探针预结构成形步骤:依次采用深硅刻蚀和金属蚀刻以实现探针预结构加...
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