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最新专利技术
  • 一种基于电磁波传播抛物近似方程的海面溢油检测方法
    一种基于电磁波传播抛物近似方程的海面溢油检测方法_集美大学_202510954130.7
    本发明公开了一种基于电磁波传播抛物近似方程的海面溢油检测方法， 涉及海面溢油检测技术领域， 该方法包括以下具体步骤：构建海面高度分布模型：采集监测区域的实时环境参数， 依据海洋物理理论， 模拟无油膜状态下海面波浪的自然起伏形态， 生成反映海...
    2026-01-30
  • 一种内孤立波智能观测系统及方法
    一种内孤立波智能观测系统及方法_中国科学院南海海洋研究所_202511261538.2
    本发明涉及内孤立波观测技术领域， 涉及一种内孤立波智能观测系统， 包括先验潜标：第一锚泊装置、第一控制模块、第一通讯模块、存储模块、压力传感器以及第一浮球；观测潜标：第二锚泊装置、第二控制模块、第二通讯模块、观测仪器以及第二浮球。本发明还公...
    2026-01-30
  • 激光水平仪
    激光水平仪_罗伯特·博世有限公司_202410389413.7
    本申请提供一种激光水平仪， 包括外壳体组件(10)， 内壳体组件(20)， 锁紧装置(40)和用于触发锁紧装置的操作装置(50)， 操作装置(50)包括操作部件(60)和从动部件(70)， 操作部件附接于外壳体组件并包括驱动部(66)， 从...
    2026-01-30
  • 一种组合工具
    一种组合工具_杭州巨星科技股份有限公司_202410405175.4
    本发明公开了一种组合工具， 包括外壳， 所述外壳内具有空腔， 所述空腔设置有激光模块和水平组件， 所述激光模块被配置为产生点状激光和/或线状激光， 所述水平组件被配置为指示水平状况。该组合工具还可以包括测距模块、探测模块， 实现测距、木制/...
    2026-01-30
  • 地形测绘方法及系统
    地形测绘方法及系统_河北油为勘测技术服务有限公司_202511139778.5
    本申请提供了一种地形测绘方法及系统。该方法包括：解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度；基于风速、降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数， 若其低于安全阈值， 降低飞行高度至基准高度的预设安全比例值， 启动激光雷达进入待机状态；...
    2026-01-30
  • 一种基于深度学习的工程造价用测量辅助装置
    一种基于深度学习的工程造价用测量辅助装置_西藏嘉栋工程项目管理咨询有限公司_202511150922.5
    本发明涉及测量装置领域， 提供了一种基于深度学习的工程造价用测量辅助装置， 包括箱体， 箱体上开设有相互连通的箱腔和传动腔， 箱腔内壁固接有两个整理杆；箱腔底壁放置有多个尺节， 尺节上端开设有定位槽， 尺节下端固接有插接块， 尺节左、右壁均...
    2026-01-30
  • 一种罗经方位自动测量装置
    一种罗经方位自动测量装置_厦门泓庚航海科技有限公司_202410405093.X
    本发明公开了一种罗经方位自动测量装置， 包括装置外壳， 所述装置外壳的前端外表面设置有数据显示屏， 所述装置外壳的下端外表面设置有装置底座， 所述装置底座的中部设置有配件工具收纳结构， 所述装置底座的一侧外表面设置有接线限位结构。本发明所述...
    2026-01-30
  • 导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_腾讯云计算(北京)有限责任公司_202410404541.4
    本申请提供了一种导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品， 可应用于自动驾驶领域；方法包括：响应于针对目标对象的导航定位请求， 获取目标对象的基础定位信息和在导航地图创建阶段生成的哈希表的表参数；哈希表用于存储导航地...
    2026-01-30
  • 用于生成用于自动驾驶的道路地图的技术
    用于生成用于自动驾驶的道路地图的技术_罗伯特·博世有限公司_202510424004.0
    提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据， 表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生...
    2026-01-30
  • 基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统
    基于SLAM和PP-YOLO的语义地图构建方法及系统_遨博(江苏)机器人有限公司_202510648045.8
    本发明实施例公开了基于SLAM和PP‑YOLO的语义地图构建方法及系统。方法包括：获取相机所采集的数据， 以得到初始数据；将初始数据输入至目标检测网络中进行处理， 以得到目标检测结果；对目标检测结果进行初始化和跟踪， 以得到物体位姿信息；对...
    2026-01-30
  • 双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统
    双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202510682544.9
    本公开提出一种双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统， 涉及拱坝巡检技术领域。其中， 方法包括：利用双曲拱坝坝面环境约束的随机采样一致性算法RANSAC， 对不同坐标系下无人机巡检过程中采集的点云数据进行匹配， 确定无人机的拟合姿态；结合无人...
    2026-01-30
  • 基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法
    基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法_北京理工大学_202510817140.6
    本发明属于导航、制导与控制技术领域， 具体涉及一种基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法， 该方法的具体过程为：步骤1：对地形基准图和多波束实测图像进行数据预处理；步骤2：设计粗匹配网络模型， 进行粗略定位， 剔除误匹配点对， 获得初步对...
    2026-01-30
  • 一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质
    一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510862033.5
    本发明属于水下导航与定位技术领域， 具体涉及一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将主从AUV水声测距数据关联边加到位姿图中， 保证了定位算法的实时性；充分利用主从AUV子地图重叠部分进行深度模...
    2026-01-30
  • 一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法
    一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法_成都通广网联科技有限公司_202510871006.4
    本发明涉及一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法， 属于智能交通技术领域， 包括初始点云地图构建：通过激光雷达SLAM技术生成机场点云地图；实时感知与对比：将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准， 并基于栅格地图进行差异区域提...
    2026-01-30
  • 一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质_郑州大学_202511039123.0
    本发明属于无人机定位相关技术领域， 提供了一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质， 方法包括：任务指令下发、同步数据采集、信号状态判断、TDOA定位、数据解析、图像识别以及定位校准；本发明通过能量检测对信号状态...
    2026-01-30
  • 一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统
    一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统_华软科技股份有限公司_202511098349.8
    本发明实施例公开了一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统， 通过对激光雷达、惯性测量单元及双蘑菇头天线RTK系统进行时间同步与空间标定， 通过杆臂补偿实现坐标系对齐；在位姿图优化中融合多源约束， 通过关联当前帧与多历史帧位姿消除点云重...
    2026-01-30
  • 基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法
    基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法_华中科技大学_202511286122.6
    本发明公开了一种基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法， 属于导航定位领域。包括：获取多传感器的观测数据， 多传感器包括激光雷达和视觉传感器；根据观测数据， 建立视觉传感器相对于激光雷达的坐标转换关系；根据坐标转换关系， 将视觉语...
    2026-01-30
  • 传感器模块
    传感器模块_精工爱普生株式会社_202510395584.5
    本发明涉及传感器模块。传感器模块具有：第一惯性传感器器件组， 具备彼此具有相同朝向的检测轴的第一惯性传感器器件、第二惯性传感器器件和第三惯性传感器器件；以及基座， 具备配置有所述第一惯性传感器器件的第一载置面、与所述第一载置面平行且配置有所...
    2026-01-30
  • 一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法
    一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202510785361.X
    本发明一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法， 包括：应用多个串口设备同时对导航数据进行采集， 同时轮询查询各串口设备是否有数据传输；当有数据传输时， 将数据放入各导航计算机各数据的缓存中， 不断接收数据直到缓存字节数大于等于一...
    2026-01-30
  • 基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统
    基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统_东南大学_202510897659.X
    本发明公开了一种基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统， 首先对采集到的激光雷达点云进行预处理， 将每帧图片对齐至对应点云帧的时间戳；对激光雷达点云进行特征提取， 将每个特征投影到图片平面以完成描述子构建， 在匹配线和平面上进行采样，...
    2026-01-30
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