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  • 本发明提供一种生产线及生产线运行方法, 其中的生产线包括相互并联设置的主流线、回流线与并联线、并联单元、倒转机构、搬运机构, 其中, 主流线, 用于流转装载产品的工装, 将装载产品的工装输送至对应的并联单元;搬运机构, 用于将主流线上的装载...
  • 本发明提供了一种自锁抓放装置, 包括:操作杆、外套筒、卡槽轮、内套筒、楔形块、中心杆、支承块以及钩爪;外套筒一端内部滑动安装操作杆, 另一端固定连接支承块, 操作杆和支承块之间设置有内套筒, 操作杆允许在内套筒内部滑动;内套筒一端连接中心杆...
  • 本申请提供了一种转运设备, 包括:导向结构;传动结构, 与所述导向结构活动连接;机械臂, 与所述传动结构活动连接;可开合的机械爪, 安装于所述机械臂, 所述机械爪用于抓取工件;其中, 所述传动结构包括第一驱动单元和第二驱动单元, 所述第一驱...
  • 本发明公开了一种干细胞储存保护提取装置, 包括底板和提取组件, 提取组件包括底板上转动连接的第一转筒, 第一转筒顶端转动卡设有第二转筒, 第一转筒和第二转筒侧壁内侧设置有多个卡环, 每个卡环内均卡设有一个储存管, 储存管顶端盖设有顶盖, 顶...
  • 本申请提供一种胶垫铺取装置及铺取方法, 该胶垫铺取装置包括基座、支座、动力轴、主动链轮、左支架、右支架、从动轴、从动链轮、偏心轮、链条、托板、升板、动力轮, 通过动力轮传递外部电机动力, 带动动力轴转停, 带动主动链轮、链条、从动链轮、从动...
  • 本申请涉及一种叶根预埋件上料设备, 包括上料装置以及预埋件传送装置。预埋件传送装置包括相连的传送组件和物料固定治具, 传送组件被配置为驱动物料固定治具从上料工位移动至装配工位。物料固定治具包括相连的物料固定筒体以及第一夹爪, 第一夹爪被配置...
  • 本发明提供了一种错位变距的龙门架及其控制方法, 涉及机械设备技术领域, 所述错位变距的龙门架包括:变距抓取模块、第一传动模块、第二传动模块和支架, 两个第一传动模块沿着第一方向延伸, 两个支架分别安装在两个第一传动模块上且在第一传动模块上沿...
  • 本发明属于抓取装置技术领域, 具体涉及一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括一种流水线用机械自动化抓取装置, 包括传送台, 所述传送台的侧面固定连接有支撑台, 所述支撑台的底部固定连接有支撑腿, 所述支撑台的顶部设置有抓取装置;所述抓取装置...
  • 本发明公开了一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构, 涉及检测输送机构领域, 解决了现有电机转轴视觉检测用抓取输送机构使用时难以自动对不同尺寸的电机转轴进行稳定输送和检测的问题, 包括底座、固定架、视觉检测仪、输送机构和抓取机构, 输送机构包括...
  • 本发明涉及堆垛结构技术领域, 具体提出了一种用于啤酒瓶的堆垛结构, 包括多个等距分布在相邻两列啤酒瓶之间的夹持组件, 多个夹持组件之间通过连接杆一固定连接, 夹持组件的表面装配有用于驱动夹持板进行转动的挤压组件;同一水平面内的夹持组件为一组...
  • 本发明涉及转运设备技术领域, 具体为一种用于不锈钢储存罐快速转移机构, 包括搬运机器手, 由多个自由活动的驱动部组成;驱动模块, 固定设置在搬运机器手的一端;第一夹持爪和第二夹持爪, 通过螺栓以对称的方式安装设置在驱动模块的双向驱动模块上,...
  • 本发明涉及运输技术领域, 具体为一种用于轮胎搬运及码垛的自动化装置, 所述码垛机上开设有驱动腔, 所述驱动腔内固定安装有驱动电机;所述驱动电机下方设有撑圆组件, 所述撑圆组件圆周外侧设有撑圆板, 所述码垛机工作时, 所述驱动电机通过撑圆组件...
  • 本发明涉及椅子输送生产线技术领域, 具体提出了一种椅子加工自动化输送生产线, 包括用于运输椅子的输送轨道和用于运输椅子的输出轨道, 输送轨道的滑轨上装配有可滑动的机械臂, 机械臂的下端装配有用于夹持椅子的夹爪组件;本发明通过一个支撑组件借助...
  • 本申请涉及曲块输送技术领域, 具体公开了一种曲块发酵用输送系统及其输送方法。第一方面, 本申请提供的一种曲块发酵用输送系统包括曲块发酵用输送系统包括伸缩立架、折叠横梁架和输送机构, 伸缩立架包括主立架、副立架和伸缩驱动件, 副立架伸缩设置在...
  • 本发明提供了一种柔性电池取放机头, 设置于驱动装置的驱动端, 用于与定位治具配合对电池进行取放定位, 所述机头包括:连接板, 与所述驱动端连接, 所述连接板两端具有相对弯折的第一侧壁、第二侧壁, 所述第一侧壁、第二侧壁之间设有滑动组件, 所...
  • 本发明提出一种具有双向取料结构的电路板供料装置及其使用方法, 该装置包括承载装配机架, 还包括板件置放盒体、板件取用抓手、板件载托平台、板件对位压块及板件输出抓手, 该电路板供料装置通过一对板件置放盒体和两个取用抓手的布局, 实现了从两侧料...
  • 本发明涉及一种用于生产多个无菌卡式瓶100的方法, 所述方法包括以下步骤:a.利用加热器使卡式瓶100成型;b.将多个成型的卡式瓶100插入布置成适于保持所述多个成型的卡式瓶100的保持结构200中;c.将所述保持结构200从第一位置401...
  • 本发明属于聚苯乙烯加工技术领域, 且公开了一种聚苯乙烯的多通道悬挂出料装置, 该装置包括底座:两个调节箱, 通过螺钉设置所述底座的两侧, 且其中一个调节箱内壁的两侧均转动设置有螺纹杆, 本发明通过转动调节盘带动其中一个螺纹杆转动不同方向, ...
  • 本发明提供一种带有动态称重结构的粉料输送装置, 涉及粉料动态称重装置技术领域, 包括称重平台, 所述称重平台的上表面安装有给送组件, 所述给送组件的上方设有悬吊安装的料斗, 所述料斗的底部安装有关风机, 所述关风机的底部通过软连接部件与给送...
  • 本发明涉及碳排放技术领域, 具体为一种降低碳排放装置, 包括粉煤锁斗, 所述粉煤锁斗的泄压口通过带有入口阀的第一管道连接有粉煤储罐过滤器, 所述粉煤储罐过滤器的气体出口通过第二管道连接有二氧化碳缓冲罐, 第二管道上设有压力远传测点和带有泄压...
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