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  • 本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人, 包括支架、夹持机构、剪切机构和升降机构, 夹持机构设置于支架, 夹持机构用于夹持果实, 剪切机构设置于支架, 剪切机构用于剪切果柄, 升降机构的一端固定于支架, 升降...
  • 本发明涉及一种抽推作动式采摘采集水果一体装置, 包括外筒、上盖、内筒、抓手、推杆和把手;上盖同轴连接于外筒的一端, 上盖上开设有中心通孔以及多个环绕中心通孔排列的安装座;内筒滑动连接于外筒中, 内筒上连接有多个驱动杆;抓手包括多个指骨, 各...
  • 本发明公开了一种蓝莓收获机的震动式机械手结构及使用方法, 本发明涉及蓝莓采摘技术领域, 包括板体, 所述板体的上部转动设置有底座, 底座的上端铰接有杠杆梁, 杠杆梁的一端一体成型设置有梳齿耙, 所述板体的一面安装有旋转电机, 且板体的另一面...
  • 本发明公开了一种枸杞振动采摘器, 涉及果实采摘技术领域, 包括:驱动结构具有输出端;软轴的一端与驱动结构的输出端连接, 驱动结构用于驱动软轴转动;采摘结构包括第一外壳、往复摆动组件和振动杆, 往复摆动组件设置在第一外壳内, 且软轴背离驱动结...
  • 本发明公开了一种山地果园簇状水果采摘机器人及采摘方法, 采摘机器人包括支撑底座, 支撑底座的前部设有两组轮式驱动装置, 后部设有两组履带驱动装置;支撑底座的上端设有采摘机械臂和激光雷达, 激光雷达安装在支撑底座的顶部前端, 采摘机械臂上设有...
  • 本发明提供一种全自动自走式采茶机, 涉及农业机械技术领域, 包括:机身;所述机身的后侧顶面安装有由固定板和从动锥齿轮构成的安装组架, 且机身内部安装有智能识别系统;所述固定板上固定设立有两个支撑架, 固定板的顶面固定连接有三个等间距分布的调...
  • 一种高杆作物顶穗收获割台, 属于农业收获机械领域, 包括割台机架和设置在割台机架前方的割刀, 割台机架上位于割刀后方的位置设有输送机, 输送机横向延伸, 并向侧面伸出割台机架, 用于将割刀切下的顶穗输送至收获机侧面的装载设备;输送机包括输送...
  • 本发明提供了一种拨禾轮位置检测结构、位置调整系统以及方法。拨禾轮位置检测结构, 包括:摇臂、传感器、支撑板、拨禾轮托架、固定板以及螺栓, 所述固定板安装在所述拨禾轮托架上, 所述支撑板滑动安装在所述拨禾轮托架上, 所述传感器安装在所述支撑板...
  • 本发明属于割草机领域, 提供了一种履带式智能割草机, 包括安装架, 所述安装架的两侧均安装有履带轮, 所述安装架上安装有动力箱, 所述动力箱的两个输出端分别与两个履带轮传动连接, 所述动力箱上还安装有控制箱, 所述安装架的顶部设有上盖, 所...
  • 本发明公开了一种牧草种子收获机械用脱粒清选装置及方法, 涉及农业机械领域。一种牧草种子收获机械用脱粒清选装置, 包括脱粒清选机, 所述脱粒清选机安装在收获机上, 所述脱粒清选机包括壳体, 所述壳体上开设有进料口、第一排渣口以及出料口, 所述...
  • 本发明公开了一种牧草种子脱落机及其使用方法, 涉及脱落机设备领域。一种牧草种子脱落机, 包括箱体, 所述箱体内设置有脱粒腔, 所述箱体上开设有与脱粒腔相连通的投料口, 还包括:脱粒机构, 设置在所述脱粒腔中, 且用于对通过投料口加入脱粒腔中...
  • 本发明涉及玉米剥粒机技术领域, 公开了一种具有玉米剥粒机构的饲料生产设备及其使用方法, 设备包括安装框架, 设置在所述安装框架上的剥粒单元和剔除单元, 与所述剥粒单元出料端连接的导流板, 与所述导流板连接的装袋单元, 以及设置在所述安装框架...
  • 本发明属于收割机技术领域, 涉及一种收割机用的打捆机构。本发明包括行走单元、收割单元、输送单元和打捆单元;行走单元上安装有机架;收割单元、输送单元和打捆单元依次安装在机架上, 输送单元将收割单元收割下来的物料输送到打捆单元内;打捆单元包括打...
  • 本发明公开了一种牧草种子收获机械用碎草机构机方法, 属于牧草种子收获领域。一种牧草种子收获机械用碎草机构, 包括:破碎箱, 还包括:第一破碎腔, 设置在所述破碎箱内;第二破碎腔, 设置在所述破碎箱内, 且所述第二破碎腔设置在第一破碎腔的一侧...
  • 一种秸秆及牧草分切与双独立打结组合系统及双包打捆机, 属于打捆机领域。滑轨沿打捆机机架纵向设置固定在打捆机机架上, 活塞与滑轨滑动连接, 活塞后端固定装有两把上下并列设置的分切立动刀, 分切立定刀与双独立打结系统的打结器架体后部中心位置固定...
  • 本申请公开了一种秸秆切割装置, 包括送料组件、除杂组件和切割组件, 送料组件、除杂组件和切割组件依次设置;除杂组件包括除杂箱、转筒、第一吸尘筒、第二吸尘筒、除杂电机、同向传动件、反向传动件和反向驱动件, 除杂箱用于支撑转筒, 转筒上设置有多...
  • 本发明涉及扦插育苗领域, 尤其涉及一种耦合周期性重剪的冬红扦插插床和扦插繁殖方法。所述插床从上往下包括插床基质和砾石垫层, 所述插床基质为经预处理后的红壤土;所述扦插繁殖方法包括:S1:修剪插条;S2:插条处理和扦插;S3:浇水;S4:移苗...
  • 本发明提供了一种草莓穴盘扦插育苗方法, 属于草莓育苗技术领域。本发明的草莓穴盘扦插育苗方法包括草莓母株定植、取苗、促根和扦插的步骤。本发明用含有0.1~0.3mg/L的萘乙酸和15~25mg/L透明质酸钠的促生根溶液中浸泡20~30min,...
  • 本发明提供了一种番茄枝条的扦插育苗方法, 涉及农业种植技术领域, 旨在解决番茄侧芽的扦插成活率低的问题。番茄枝条的扦插育苗方法, 包括如下步骤:对种植槽进行消毒和通风处理;获取滴箭, 并装配在对应种植槽的位置;对椰糠条进行泡发处理, 在泡发...
  • 本发明涉及扦插育苗技术领域, 具体涉及一种文冠果扦插生根成苗繁育方法。所述插生根成苗繁育方法包括以下步骤:(1) 扦插基质制备;(2) 促生根剂的制备;(3) 插穗选择与制备;(4) 苗床建立;(5) 插穗预处理;(6) 扦插;(7) 扦插...
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