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一种大豆收割机
本发明公开了一种大豆收割机,涉及农作物收获机械技术领域,包括机架、分禾板、设置在机架上的割刀组件,还包括梳顺组件、扶正组件和视觉识别组件;分禾板安装于机架的左右两端;割刀组件通过割刀台安装于机架前端;梳顺组件设置于割刀组件的前下方,并通过安...
基于机器视觉的智能莴笋种-收-管一体机
本发明涉及一种基于机器视觉的智能莴笋种‑收‑管一体机,属于农业种植、收割技术领域,包括用于支撑机体移动的整体框架;所述整体框架上安装有收割机构、存储机构、播种机构、计数机构、捆扎机构。本发明通过存储机构、播种机构、计数机构和捆扎机构,可以实...
一种栎林种子收集播撒装置
本发明涉及林业技术领域,公开了一种栎林种子收集播撒装置,包括推车,还包括收集机构、处理箱以及将埋藏机构;埋藏机构包括容纳箱、种仓、破土器以及推动组件;容纳箱靠近破土器的一侧形成有出口;破土器具有圆筒体、位于圆筒体底部的破土锥以及位于圆筒体顶...
一种枸杞果实吹落装置
本发明涉及枸杞果实采摘技术领域,公开了一种枸杞果实吹落装置,包括龙门式车架,还包括龙门式车架两侧两端的悬臂梁,设置于所述龙门式车架两侧的脉冲气流发生部件,且脉冲气流发生部件安装在悬臂梁的上方。该枸杞果实吹落装置,通过启动电机带动隔离圆片两端...
一种移动式枸杞采收平台车
本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种移动式枸杞采收平台车,工作时,驾驶员驾驶采收平台车移动,工人坐在工位系统上,通过采摘系统对枸杞果树上的果实进行采收,枸杞果树落下的果实由负压收集装置收集,收集到的果实落在输送系统上,果实被输送系统输送...
一种牛油果采摘收获装置
本发明涉及牛油果采摘设备技术领域,具体为一种牛油果采摘收获装置,包括U型板,所述U型板一侧设有储存机构,通过收集储存机构对采摘下来的牛油果进行储存,所述U型板上端固定连接有两个背带,所述U型板上端活动连接有位置调节机构,所述位置调节机构上端...
一种采摘收集一体化式摇果机
本发明公开了一种采摘收集一体化式摇果机,其结构包括:机座、电源部分、驱动装置、间歇摇摆机构、采摘装备、收集装箱装置和辅助工具,使设备使用时,工作时机座与树身通过固定带相连,起到支撑的作用,配合紧固器的使用,可随时实现位置的转换。驱动装置采用...
双模切换式干果检测与筛叶集果一体化平台及其作业方法
本发明公开一种双模切换式干果检测与筛叶集果一体化平台及其作业方法,包括车架本体、左检测采摘机构、右检测采摘机构、左筛叶集果机构、右筛叶集果机构、输送机构和果实收集箱;果实收集箱左侧通过左旋转驱动机构与左检测采摘机构连接,果实收集箱右侧通过右...
一种集成视觉识别与单独驱动机构的苹果采摘夹爪
本发明属于农业机器人技术领域,具体涉及一种集成视觉识别与单独驱动机构的苹果采摘夹爪,包括:圆周阵列的分布在壳体的一侧的多个采摘手指,每个采摘手指上均设置有压力检测元件,压力检测元件用于实时获取采摘手指与苹果的接触压力;吹气组件,用于对苹果周...
一种分布式多机械臂水果采摘机器人
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种分布式多机械臂水果采摘机器人,包括行走装置、机械手臂采摘装置和视觉定位装置、果实分拣储存装置,设置上下依次独立的上层果实传输带以及下层果实传输带;机械手臂采摘装置包括分别置于上层果实传输带以及下层果实传...
一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法
本发明公开了一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方法,涉及农业机械设备技术领域,其特征是,包括:机架,其两侧下部分别可拆卸的固定连接果实收集框;两个三轴机械臂,分别固定连接所述机架;两个识别机构及两个末端执行器,分别固定连接对应的所述三轴机...
一种多功能收获机底盘
本申请提供一种多功能收获机底盘,包括主驱动桥、转向驱动桥和设置于二者之间的发动机组件及离合器,还包括设置于离合器后的变速箱,离合器通过传动轴传递动力至所述变速箱,所述变速箱依次包括液压机械动力分流室、主变速室和副变速室,所述变速箱两侧分别设...
一种玉米育种脱粒方法
本发明公开了一种玉米育种脱粒方法,属于玉米脱粒技术领域。一种玉米育种脱粒方法,包括机架,所述机架从上至下依次设置有脱粒箱、接料座和杂料盘,所述脱粒箱的底部固设有除杂风机,所述脱粒箱和杂料盘均与机架固定相连,所述杂料盘与接料座之间固设有第一弹...
一种脱粒机防跑粮滚筒刷机构及其工作方法
本发明涉及脱粒设备技术领域,尤其涉及一种脱粒机防跑粮滚筒刷机构及其工作方法,由限位机构以及调节机构构成。本发明中,使用时,通过定位栓和定位螺帽使两个夹条能够稳固夹持贴合脱粒筒轴本体外表面,进而通过旋转限位圈,使限位圈能够在延伸管的支撑下,使...
用于农业收割机的捆包包裹物进给组件
一种用于农业收割机的捆包包裹物进给组件包括框架,所述框架构造成相对于所述农业收割机的横向轴线从进给位置移动到装载位置。另外,所述捆包包裹物进给组件包括可旋转且不可移动地联接到所述框架的固定进给辊,并且所述捆包包裹物进给组件包括可旋转且可移动...
用于农业收割机的捆包包裹物组件管理系统
本发明涉及一种用于农业收割机的捆包包裹物组件管理系统,包括具有存储室框架的捆包包裹物组件存储室和可移动地联接到存储室框架的托架。托架配置为存储多个捆包包裹物组件,并且托架配置为相对于农业收割机的竖向轴线在存储位置和递送位置之间移动。捆包包裹...
用于农业收割机的捆包包裹组件运输系统
一种用于农业收割机的捆包包裹组件运输系统包括基部,所述基部构造成联接到所述农业收割机的部件。所述捆包包裹组件运输系统还包括臂组件,所述臂组件可滑动地联接到所述基部并且构造成相对于所述农业收割机的横向轴线在缩回位置和伸出位置之间移动。此外,所...
一种饲料上料加工设备
本发明涉及饲料输送加工技术领域,具体为一种饲料上料加工设备,包括上料仓、输送仓和加工仓,所述上料仓内滑动设置有挤压板,所述挤压板端部的上、下两侧对称布置有推送辊,所述上料仓内设置有折叠推送单元,所述折叠推送单元分别与挤压板、推送辊连接,用于...
一种兰州百合鳞片扦插方法
本发明涉及植物繁殖技术领域,具体涉及一种兰州百合鳞片扦插方法;本方法通过双重消毒结合木霉菌生物防治可以有效减少病毒传播,降低土传病害风险,提高商品球合格率,同时通过激素优化处理单鳞片加覆膜滴灌技术可以大大缩短使商品种球培育周期,且通过双膜覆...
一种创面快速愈合的西瓜种苗嫁接方法
本发明涉及农作物种植技术领域,具体涉及一种创面快速愈合的西瓜种苗嫁接方法,本发明的方法采用砧木及接穗嫁接前壮苗管理,嫁接操作时创面使用促愈合凝胶保护,促愈合凝胶成膜保护创面,配合嫁接后的环境管理,本发明大幅提升的嫁接成活率,幼苗恢复速度快,...
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