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  • 本发明适用于清洁设备技术领域,本发明公开一种挤水机构及清洁头,该挤水机构包括挤水条, 具有挤压清洁滚筒的压水端,使清洁滚筒表面形状突变;挤水条远离压水端连接有固定架,固定架与清洁头支架连接,使挤水条与清洁滚筒表面的清洗区域形成挤水的压槽,将...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,包括:用于沿待清洁表面移动的外壳;设置于所述外壳上的搅拌件;与外壳相关联的吸嘴,吸嘴与所述搅拌件相邻;电动真空源;泡沫发生器,所述泡沫发生器被配置为能够被激活,以向待清洁表面和搅拌件的至少一者分配泡沫;以及污度传...
  • 本发明公开了一种建筑光伏幕墙的智能清洁系统,涉及幕墙清洁的技术领域,包括清洗机器人本体,所述清洗机器人本体上设有用于对光伏幕墙进行清洁的清洗单元以及驱动清洗机器人本体进行吸附及行走的行走单元,所述清洗机器人本体顶部设有用于观察光伏幕墙上是否...
  • 本发明提供高空玻璃幕墙自主清洁与检测一体化机器人,涉及机器人技术领域,包括:壳体,所述壳体为柱形空腔结构,且壳体内设有行走机构;所述行走机构上设有六处多轴机械臂,且六处多轴机械臂呈环形阵列方式分布,六组真空吸附底盘创新采用仿生章鱼吸盘阵列,...
  • 本发明公开了一种无人机幕墙清洗方法、装置、清洁系统及计算机可读存储介质,所述无人机幕墙清洗方法主要通过在接收第一飞行航线数据和第一定位清洁控制指令;后根据所述第一飞行航线数据进行飞行执行;并在飞行过程判断当前位置与所述第一定位清洁控制指令的...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种清洁系统以及清洁机器人的回站控制方法。清洁系统包括清洁机器人、分布式基站组,分布式基站组包括至少两个分布在不同位置的基站,其包括设有预设回站部件的至少一个无源基站,该预设回站部件为回站物理标识,用于机...
  • 本公开涉及一种清洁机器人回站控制方法。其中,清洁机器人回站控制方法包括:根据所述主机当前的工作状态确定所要返回的目标基站;根据预先记录的基站位置信息确定所述目标基站对应的目标基站位置,并控制所述主机移动至所述目标基站位置附近;在所述主机采集...
  • 本发明涉及一种用于清洁机的污水箱及清洁机,污水箱躺平状态下,通过分离结构将上述容腔上下分隔为气流腔和水流腔,水流腔中沿箱体横截面方向隔设有单向阀结构,而将上述水流腔沿箱体的长度方向分隔为位于安装口侧的第一腔体和位于进污口侧的第二腔体,上述单...
  • 本发明涉及一种用于清洁机的污水箱及清洁机,污水箱的箱体的空腔中设置有储水容器,上盖能相对于箱体的上端口沿箱体长度方向来回移动,而底板能相对于箱体的下端口沿箱体长度方向来回移动,上盖与上述储水容器的顶端通过沿箱体长度方向延伸的第一弹性连接结构...
  • 本发明涉及一种用于清洁机的污水箱及清洁机,包括:桶体,第一端开口;分离座,密封安装在桶体的开口中,并包括分离部和出气部;出气口,开设在分离座的出气部上并与上述桶体的内腔相通;还包括:进污通道,沿桶体的长度方向设于分离座的分离部中,一端开口为...
  • 本公开提供了基站及清洁系统。基架包括底座、顶盖、背板和设置于顶盖和底座之间的第一空间和第二空间,第一空间的第一开口与背板设置于第一空间在抽拉方向上的两端,第二空间的第二开口与背板设置于第二空间在抽拉方向上的两端。清水箱沿抽拉方向活动组装于第...
  • 本申请提供一种液箱结构及清洁设备,液箱结构设有集液腔、集液通道和抽风通道;集液通道具有互连通的进液口和出液口,出液口的高度高于进液口的高度;集液腔具有最高液位线,出液口的高度高于最高液位线;抽风通道具有互连通的进风口和出风口,进风口沿高度方...
  • 本申请提供一种滤水件、液箱结构及清洁设备,滤水件包括主挡板和辅助挡壁;主挡板具有背离设置的第一侧面和第二侧面,辅助挡壁凸设在第二侧面上,辅助挡壁将第二侧面分隔为第一区域和第二区域;主挡板配置为允许液体自第一侧面所在侧通过第二区域而到达第二侧...
  • 本发明公开了一种清洗槽结构和清洁设备,清洗槽结构包括第一清洗槽、第二清洗槽、第一刮条和第二刮条,第一清洗槽的底面包括第一接触区,第二清洗槽连通第一清洗槽,第二清洗槽的底面包括第二接触区,第二清洁部件位于第一清洁部件的外周侧,第二清洁部件至少...
  • 本申请实施例提供了一种拖物平台的状态显示方法、拖物平台及存储介质,其中,拖物平台用于承载家居物件,所述拖物平台可在与自移动清洁设备合体后被所述自移动清洁设备携带移动,在所述拖物平台的侧面设置有显示组件,所述显示组件包括多个灯条,所述显示组件...
  • 本发明涉及机器人感知技术,尤其涉及一种基于物联网设备增强的机器人环境理解方法及系统。一种基于物联网设备增强的机器人环境理解方法,包括以下步骤:S1:获取清洁机器人自身传感器感知的第一环境信息,通过部署在环境中的传感器和导览机器人获取第二环境...
  • 本申请涉及一种机器人控制方法及机器人。所述方法包括:获取机器人的打滑信息数据和惯性测量数据;根据打滑信息数据对机器人进行打滑判定,得到打滑判定结果;在打滑判定结果表征为机器人处于打滑状态的情况下,根据惯性测量数据确定机器人的当前位姿数据;根...
  • 本发明涉及机器人控制领域,揭露了应用于扫地机器人上楼梯的运动控制方法,包括:分析实时检测数据中的区段高差,以确定扫地机器人的爬楼触发条件;分析扫地机器人的机身俯仰角、腿部伸缩量对平衡的关联因素,以计算扫地机器人的机身水平稳态度;分析扫地机器...
  • 本发明公开了一种清洁设备的清扫方法,清洁设备包括主机、边扫组件以及驱动组件,边扫组件位于主机的底部并与驱动组件连接,驱动组件用于驱动边扫组件在内收位置和外扩位置之间运动,清扫方法包括:在主机带动边扫组件沿预定区域的第一壁面进行沿边清扫的过程...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统。控制方法包括:响应于集尘模式的启动请求信号,获取清洁设备的电池电量,启动请求信号包括分离的清洁设备与基站对接上时的对接信号和清洁设备的模式按键发出的开关信号;满足集尘条件的情况下,当电池...
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