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轨迹控制方法和设备
本申请提供一种轨迹控制方法和设备。该方法包括:获取主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置;根据主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置,确定主手机械臂关节的速度‑时间规划数据;根据速度‑时间规划数据,确定规划时长内主手...
一种多功能医疗介入手术室的特制推车
本发明提供一种多功能医疗介入手术室的特制推车,涉及医疗用推车技术领域。包括车体,所述车体的内壁左端固定连接有药仓,所述车体的顶端内壁固定连接有冲洗仓,所述车体的内壁右端固定连接有器材仓,所述车体内壁底端固定连接有放置架,所述冲洗仓顶端固定连...
一种消化内科胃部异物辅助取出装置
本发明涉及医疗卫生技术领域,且公开了一种消化内科胃部异物辅助取出装置,包括推车,本发明通过酒精消毒仓和高温消毒仓的双模式设计,直接在手术现场完成不同材质器械的消毒处理,彻底规避了后续集中对手术工具消毒时,在转运的过程中出现二次污染的情况,酒...
一种神经康复治疗用药品器具推车
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种神经康复治疗用药品器具推车,包括有车体和固定板等;车体上固接有固定板。本发明实现了在医护人员每次将使用过的输液瓶放入存料箱内前,先将输液瓶瓶口朝下向下推动输液瓶,使得刺针上侧部分刺入输液瓶内,使得输液...
一种便于安全回收的医用器械柜
本发明涉及医用器械柜技术领域,尤其是一种便于安全回收的医用器械柜,包括柜体,还包括:存储柜,固定于柜体的内部上端;回收柜,固定于柜体的内部下端;处理仓,固定于柜体的内部,且位于存储柜与回收柜之间;初处理组件,安装于处理仓的内部,用于对使用后...
一种动脉瘤夹收纳装置
本发明提供了一种动脉瘤夹收纳装置,包括有箱体,箱体上开设有多组安装槽,每组安装槽内均滑动设置有收纳单元,收纳单元包括有滑动设置在安装槽内的收纳壳,收纳壳位于箱体的一端上滑动设置有控制杆,收纳壳内设置有与控制杆连接的夹持机构,通过夹持机构将控...
内窥镜保护套
本发明公开了一种内窥镜保护套,属于医用器材技术领域。该内窥镜保护套包括内层套和外层套,还包括:限位部包括防护层、上黏性贴和下黏性贴,防护层的上端覆盖在上黏性贴外并与上黏性贴相贴合,防护层的下端覆盖在下黏性贴外并与下黏性贴相贴合,防护层材料的...
一种弹性扩展的烧伤植皮手术辅助装置
本发明涉及生物医学技术领域,公开了一种弹性扩展的烧伤植皮手术辅助装置,包括螺杆、距离调节机构和钩针,所述距离调节机构螺纹连接在螺杆上,所述钩针可拆卸安装在距离调节机构上;该烧伤植皮手术辅助装置,通过设置安装座、转轴、导向块、滑架、角度调节组...
一种影像介入手术中激光辅助精准角度测量与显示系统
本发明公开了一种影像介入手术中激光辅助精准角度测量与显示系统,涉及医疗器械技术领域。本发明通过激光透射定位模块以带有特定标记的激光束构建可视化定位参照,并根据术中影像实时调整,精准锁定手术目标,多角度感知计算模块精确计算手术器械与激光基准的...
一种口腔MRI屏蔽装置及其加工方法
本发明提供了一种口腔MRI屏蔽装置及其加工方法,其中的口腔MRI屏蔽装置包括梯度多孔钛合金层,以及与梯度多孔钛合金层贴合的屏蔽层,以及包裹在梯度多孔钛合金层和屏蔽层外的外层,其中,梯度多孔钛合金层采用钛合金材质制成且还设置有接触区以及环绕在...
一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统
本发明公开了一种基于近红外荧光成像的前列腺癌根治术性神经实时定位方法及系统。包括:术前静脉注射吲哚菁绿荧光造影剂;采用配备可调波长激发光源、高灵敏度接收装置及实时图像处理单元的手术成像系统;通过优化激发/发射波长和图像处理算法实现血管神经束...
一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构
本发明属于医疗器械技术领域,具体为一种临床手术辅助医生医用支撑外骨机构骼,旨在解决外科主刀医生在长时间手术中因下肢疲劳引发的舒适性问题。本发明的一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构,包括胸部垫板、腰部垫板、腰腿左连接、腰腿右连接、大腿左垫...
一种超声波清洗装置
本发明涉及一种超声波清洗装置,用于清洗宫腔手术用的抓钳,包括壳体单元、超声波清洗单元、第一撑开单元、第二撑开单元、两弹性单元、控制单元和显示单元。其优点在于,利用壳体单元提供清洗环境,并对抓钳的钳臂和握持部进行支撑;利用第一撑开单元、第二撑...
一种用于手术机器人的智能刀柄
本发明涉及智能识别技术领域,一种用于手术机器人的智能刀柄,其中刀柄座的尾部具有用于将刀柄整体安装于手术机器人执行端的第一连接结构,刀柄座的前部具有用于连接刀柄杆的第二连接结构;刀柄杆的尾部通过第二连接结构与刀柄座可拆卸连接,刀柄杆的前部具有...
一种用于口腔内喷砂防护装置
本发明公开了一种用于口腔内喷砂防护装置,包括:固定组件,防护组件,吸引组件;防护组件包括外筒,外连接座,螺旋槽,撑开槽,旋转座,转轴,内筒,滑动座,滑动轴,防护布,滑环,卡板,撑开杆;外筒后端两侧对称设置外连接座转动连接固定组件,中部设置螺...
种植导板制作方法
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种种植导板制作方法。该种植导板包括导板基体;导板基体上设有种植孔,种植孔贯穿导板基体,方法包括:基于数据流的节点设计种植导板模型;通过对节点图内每一节点的修改来调整最终生成的种植导板。本发明能够在种植操...
一种万向基台组件
本发明公开了一种万向基台组件,连接于牙种植体与上部修复体之间,万向基台组件包括球头连接件、万向基台和锁紧件。球头连接件具有呈锥形的连接部和连接于连接部一端的球头部,连接部远离球头部的一端配置有用于与牙种植体连接的螺纹结构,球头部的球面顶部开...
咬合高度获取方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种咬合高度获取方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取无牙颌对应的牙弓模型,并获取牙弓模型对应的咬合对象的咬合对象模型;将牙弓模型拼接在咬合对象模型上以获取拼接模型;根据拼接模型获取无牙颌的咬合高度。在本技术方案中,实...
口腔数字印模仪及其控制方法
本公开涉及一种口腔数字印模仪及其控制方法,属于医疗器械技术领域。该口腔数字印模仪包括处理芯片和网络模块;所述方法应用于所述处理芯片,所述方法包括:通过所述网络模块获取定位信息;当定位信息不在第一预设范围之内,将口腔数字印模仪切换为锁定状态,...
假牙基台表面离子注入抗菌处理装置及方法
本发明涉及离子注入装置技术领域,具体为假牙基台表面离子注入抗菌处理装置及方法,包括处理炉和纯银板,所述处理炉的上表面转动连接有连接板,所述连接板的表面固定装配有炉盖,所述处理炉的外壁固定装配有控制器,所述处理炉内固定连通有排气管和进气管,所...
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