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一种非对称的输入输出冗余架构实现方法、设备及介质
本发明涉及一种非对称的输入输出冗余架构实现方法、设备及介质,所述输入输出冗余架构包括主备两系,两系中的一系包含高功率安全输出板,所述实现方法包括:步骤S1,通过采集板采集车辆的码位状态;步骤S2,通过控制板处理自动控制ATP和自动运行ATO...
一种列车的增效节能控制方法及装置
本申请提供的一种列车的增效节能控制方法及装置,方法包括:响应于操作指令,获取列车的运行状态、整车需求级位及牵引系统效率参数;运行状态包括运行速度和运行工况;从预设的优化模型中,选择运行工况对应的目标优化模型;基于整车需求级位,结合列车的动力...
基于环境感知的机车自动驾驶风险检测及应急处置系统
本公开提供了一种基于环境感知的机车自动驾驶风险检测及应急处置系统,包括:人员感知系统,用于对机车驾驶舱内的安全员行为进行感知和检测,并输出第一检测结果;运行环境感知系统,用于对机车的运行轨道和/或运行环境进行感知和检测,并输出第二检测结果;...
基于动车组的通信系统及通信方法
本申请实施例提供一种基于动车组的通信系统和通信方法。动车组包括:动力车、至少一个拖车以及控制车;通信系统包括:采用百兆以太网网络实现的控制网和监测网;其中,控制网包括第一车列级通信网络和车辆级通信网络,监测网包括第二车列级通信网络;第一车列...
一种用逻辑继电器实现联锁的方法
本发明创新的提出了用逻辑继电器实现轨道交通计算机联锁的方法。包括ARS模式继电器电路,进路设置反应继电器电路,进路检查继电器电路,ARC模式继电器电路,运行方向继电器电路,引导信号进路反应电路,转辙机控制电路,接进锁闭继电器控制电路,进路锁...
用于列车追踪的保护进路延时解锁倒计时处理方法及系统
本发明提供一种用于列车追踪的保护进路延时解锁倒计时处理方法及系统,该方法包括:根据目标列车的列车类型,确定所述目标列车对应的保护进路延时解锁时长;在确定停稳区段已转换为占用的状态,或停稳区段处于占用的状态,且所述目标列车行驶前方的保护进路处...
一种基于动态建模的山地轨道车防撞协调方法
本发明公开了一种基于动态建模的山地轨道车防撞协调方法,涉及运输控制技术领域,解决当前山地轨道车在任一轨道车发生事故时,后方轨道车与事故轨道车存在相撞的风险,或因事故轨道车发生失速导致与前方轨道车相撞的问题,方法为:依据车辆行驶数据和轨道监测...
列车自动运行控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明提供一种列车自动运行控制方法、装置、设备、存储介质及产品,该方法包括:将当前列车运行状态输入策略网络,得到控制动作概率分布;将控制动作概率分布输入MPC控制器,预测未来列车运行状态和输出数据;将未来列车运行状态和输出数据输入值函数网络...
基于车底周转关系预测的城轨列车运行图调整方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于车底周转关系预测的城轨列车运行图调整方法、装置、设备、介质及产品,涉及城轨列车运行控制技术领域。所述方法包括:根据获取的信息数据,构建城轨列车运行图调整模型;采用线性化方法对城轨列车运行图调整模型中的约束条件和目标函数进...
列车运行控制方法、系统以及信息执行方法
本公开提供了一种列车运行控制方法、系统以及信息执行方法,可以应用于列车运行控制技术领域。该列车运行控制方法包括:接收由轨旁设备发送的第一环境数据,以及由列车集群中处于运行状态的各列车的车载设备发送的列车状态数据和第二环境数据;基于各列车与轨...
运行基于无线电的列车控制系统的方法和用于基于无线电的列车控制系统的线路调度中心
本发明涉及一种运行用于轨道导引的车辆的基于无线电的列车控制系统(10)的方法,列车控制系统例如是ETCS level 2或CBTC,其中,由列车控制系统的线路调度中心识别出未报告车辆,线路调度中心不具有针对未报告车辆的当前的位置数据。为了改...
基于列车系统动力学的群组列车速度追踪修正系统及方法
本发明公开了基于列车系统动力学的群组列车速度追踪修正系统及方法,包括速度追踪模块、速度修正模块、模式切换模块和动力输出模块,群组列车运动过程中通过速度追踪模块或速度修正模块单独向动力输出模块传输列车运动数据并控制列车运动状态;速度追踪模块和...
一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法
本发明公开了一种可实时评估车辆动力学的重载群组列车间隔控制方法,该方法基于“先优化、后控制”的分布式间隔控制策略,将复杂的群组列车间隔控制问题分解为优化和控制两个阶段,通过建立基于粒子群算法的群组列车速度曲线优化模型,独立优化满足避撞和最短...
一种基于汇报列车状态的侧防道岔优化控制方法
本发明公开了一种基于汇报列车状态的侧防道岔优化控制方法,包括:步骤S1,判断行驶列车前方是否有侧防道岔;步骤S2,若有,则判断每个侧防道岔满足场景1、场景2或其他场景条件;步骤S3,按照满足的不同场景对不同道岔进行调整,搬动或保持原有位置;...
铁路运行安全防护系统及方法
本发明公开了一种铁路运行安全防护系统及方法,所述系统包括:列车控制服务器,其信号连接车站的轨旁设备,基于轨旁设备状态为列车生成进路信息;车载控制器,其装配有电子地图、卫星接收单元、无线通信单元和运算单元;卫星定位天线,其与卫星接收单元配合,...
基于LTE和WLAN的双制式轨道交通数据落地方法及系统
本发明公开了基于LTE和WLAN的双制式轨道交通数据落地方法及系统,包括:配置LTE制式的数据落地通道和WLAN制式的数据落地通道以及对应的物理接口;配置列车网络系统中交换机的路由路径,使列车在不同线路时,列车数据通过对应制式的数据落地通道...
列车运行处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种列车运行处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法应用于无线列车控制中心RBC,包括:接收到虚拟编组列车中目标列车发送的车厢连接异常信息后,获取目标列车在车厢连接正常状态下发送的最新的列车位置信息,其中,虚拟编组列车由...
一种方向手柄故障的测试方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种方向手柄故障的测试方法,包括:S1、在TACN车载系统中制定需求定义,包括定义TACN车载系统判断方向手柄故障的依据和方向手柄故障时的输出动作;S2、设计方向手柄故障的多种情形,测试TACN车载系统在各种情形下对方向手柄故障...
智能感知的跟随型运输车及其跟随方法
本发明涉及智能跟随技术领域,特别是涉及智能感知的跟随型运输车及其跟随方法。运输车主要由装载车架、一对轮胎、悬挂组件、动力组件、支点调节组件、角度调节组件、拉力传感器及IMU构成。拉力传感器置于装载车架人力抓握部分,获取水平与竖直方向拉力;一...
一种小推车的扶手折叠结构
本发明公开了一种小推车的扶手折叠结构,小推车包括竖直设置的车架以及转动设置在车架底端的承载板,车架上设有扶手;扶手包括两个连接段以及一横向段,横向段呈U形,两个连接段对称设置且定位连接在车架的侧部,区别于现有技术中的刚性固定的横向段与连接段...
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