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  • 本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人, 所述方法包括:确定隐藏于所述待采摘区域内的隐藏果实,以及,所述隐藏果实的隐藏位置,驱动所述采摘机械臂,以使所述气嘴组件正对隐藏位置吹气,以将隐藏位置暴露,驱...
  • 本发明公开了一种旋拧浮动式采摘手爪,包括旋拧机构和气吸机构;旋拧机构的各指骨可独立旋转,且指骨上端与轴承板下底面留有足够间距,确保手指使果实脱落后能顺利进入气管;中心指骨采用柔性材料,具有一定弹性,且长度较长,可根据果实尺寸与所处的采摘位置...
  • 本发明公开了一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法,属于农业自动化装备技术领域。该机器人包括履带式移动底盘、对称设置的双机械臂系统、机器视觉系统、柑橘收集仓及控制系统。双机械臂系统采用主辅协同架构,主机械臂末端集成夹爪与真空吸气盘并联机构,辅助机...
  • 一种仿型秸秆归行机,属于机械设计与制造技术领域。本发明的目的是通过四连杆机构连接搂草耙机构,从而解决现有设备确定的仿型秸秆归行机。本发明包括卡子和卡子底座、仿形轮、搂草耙,在梯形主机架前端安装有下悬挂,下悬挂上端安装有与梯形主机架垂直的上悬...
  • 本发明涉及一种捡拾装置及打捆机。此捡拾装置包括安装架组件、主轴机构和梳齿组件。主轴机构可转动连接于安装架组件,主轴机构的外周面开设有多组安装槽组,多组安装槽组沿第一方向分布,安装槽组包括多排绕主轴机构的周向分布的安装槽排,安装槽排包括沿第一...
  • 本申请涉及种子脱粒机技术领域,公开了一种多辊柔性种子脱粒机,包括机架以及安装固定在机架顶部的机体,所述机体的前侧固定安装有前护罩,机体的后侧固定安装有后护罩,机体内转动安装有一个大柔性脱粒辊、四个小柔性脱粒辊一和四个小柔性脱粒辊二。本申请具...
  • 本发明提供一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机,包括双层排杂装置、籽粒损失分布区域监测装置、安装框架、清选损失传感器和控制器;控制器分别与籽粒损失分布区域监测装置和清选损失传感器连接;籽粒损失分布区域监测装置用于检测活动面上损失...
  • 本发明涉及粮食储存技术领域,具体为一种用于粮食储存换气装置,包括支架,所述支架上固定连接有用于存储粮食的储存组件,所述储存组件上设置有用于对储存组件内粮食进行换气的换气组件,所述储存组件的顶部还设置有顶盖组件,所述顶盖组件与换气组件相固定。...
  • 本发明提供了一种大花绣球悬崖式造型栽培方法,本发明属于盆景栽培技术领域。本发明的方法包括以下步骤:1)枝条预培养:将大花绣球扦插苗培养后进行摘心处理,或对多年生枝条进行修剪,修剪后的长度为8~12cm;2)造型枝条的培养与软化:预培养大花绣...
  • 本申请提出了一种光伏电站中植物的生长状态调整方法及系统,该方法包括:确定在不遮挡光伏板的条件下,光伏板间不同位置处的植物高度临界值,并确定光伏板下植物对应的安全距离;利用历史生长数据、临界值和安全距离,分别计算对光伏板间和光伏板下的植物进行...
  • 本申请提供了一种果树枝叶高效修剪装置,涉及果树枝叶,包括主支撑板和副支撑板,所述主支撑板远离所述副支撑板的一端插设有下剪体,所述下剪体的表面铰接有上剪体,所述主支撑板的外侧螺纹穿设有用于对所述下剪体固定的定位螺栓,所述主支撑板的内部具有活动...
  • 本发明公开一种电动树枝自修刀,包括:固定刀片,可拆卸地固定于外壳的第一端,所述固定刀片上设有剪切放置槽;活动刀片,与所述固定刀片通过第一转轴连接,活动刀片上设有剪切部;驱动组件,与所述活动刀片通过第二转轴连接,所述驱动组件控制活动刀片以第一...
  • 针对现有棉花打顶装置效率与精度难以兼顾的问题,本发明提出一种组合式棉花打顶机及其实现方法包括自走底盘、同步式滚动网格仿形速打单元、并联机械臂精打单元及打顶机控制模块。通过自走底盘自主导航;同步式滚动网格仿形速打单元基于曲面拟合结果动态调整打...
  • 本发明公开了一种金银花枝条收割粉碎联合装置及方法,涉及农业机械领域。一种金银花枝条收割粉碎联合装置,包括移动车,还包括:机械臂,固定安装在所述移动车上;支座,安装在所述机械臂的端部;半圆夹持环,对称转动连接在所述支座上;第一液压伸缩杆,对称...
  • 本发明公开了一种可调式单轴柔性绳甩动疏花机及方法,通过设置双目视觉传感器提前感知果树花朵的稠密、位置分布信息,根据获取的花朵的稠密程度,实时调节疏花轴的转速;根据获取的花朵的位置分布信息,实时调节疏花机与花朵的前后间距和左右间距,提高疏花机...
  • 本发明涉及绿植修剪装置技术领域,本发明提供了一种园林景观修剪装置,其包括设置有升降回转台的移动机构;架体设置在升降回转台上,架体能够在升降回转台的带动下转动避让冬青绿篱内种植的白蜡树,架体上设置有弧形轨道,弧形轨道的开口端朝向移动机构的移动...
  • 本发明涉及农业补光设备技术领域,尤其涉及一种适用于橡胶林的可升降式冠层补光装置。包括底板,底板上连接有固定架和L形板座,L形板座上连接有第一电机,第一电机的输出轴连接有第一传动轮,固定架顶部连接有第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装...
  • 本发明公开了一种用于竹林水源地生态补偿设施,包括竹秆监测底座,所述竹秆监测底座下方结构埋设在竹秆基部的二十厘米内,同时竹秆监测底座四周埋设有四个预埋地基,并远离竹子的初生根区域,每个预埋地基上均固定安装有网格电动升降机,碳纤维网格架分别固定...
  • 本发明涉及设施蔬菜生产技术领域,具体涉及一种基于短期UV‑B光照提高冰菜品质的方法。本发明方法以常规白光源为基础光,于作物采收前补充低剂量的UV‑B协同照射。本发明通过短期添加低剂量UV‑B,不仅不会抑制冰菜可溶性蛋白质等营养物质含量,反而...
  • 本发明涉及真菌毒素诱导方法技术领域,尤其涉及一种诱导鉴定玉米中修饰型真菌毒素类型的方法。本发明的诱导鉴定方法能够在玉米中精准诱导产生修饰型真菌毒素用于后续的种类鉴定。本发明的诱导方法操作简单、快速,接种部位灵活,可以精确鉴定毒素类型,接种效...
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