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  • 本申请公开了一种用于自动码垛的箱体排序方法和装置。其中,该方法包括:获取机械臂的运动轨迹信息、目标箱体待码放的目标位置信息和目标队列中至少一个已码放箱体各自对应的第一位置信息;基于运动轨迹信息、目标位置信息和至少一个第一位置信息,在模拟码放...
  • 本发明公开了基于3D视觉系统的机器人拆码托系统,属于3D视觉系统技术领域,包括3D视觉数据采集预处理模块、目标定位优先级分析模块、箱型智能识别匹配模块、动态路径规划避障模块、自适应码放策略生成模块、信息绑定追溯管理模块和反馈优化模块,本发明...
  • 本发明属于料仓系统技术领域,尤其是一种可靠性高的料仓系统,现提出以下方案,包括仓体,所述仓体底部外壁设置有设备台,所述设备台和仓体之间设置有活动连接机构,所述设备台顶部外壁两侧均固定连接有侧板,所述侧板外壁设置有升降块,所述升降块和侧板之间...
  • 本发明公开了一种集成激光扫描与流量监测的斗轮机自动取料恒流量控制系统,涉及煤场智能化取料技术领域;包括多角度激光扫描模块、流量自适用分析模块和自适用控制模块;激光扫描模块通过多角度、多位置扫描构建煤场煤料的堆积三维模型;流量自适用分析模块基...
  • 本发明提供一种具有可调机架的基板玻璃投料机,包括机架,所述机架的底面安装有高度移动组件,所述机架的顶面安装有投料组件,所述机架的一侧安装有电器控制箱,所述机架内腔的底面安装有驱动组件;所述投料组件包括轴承部件、输送料斗和输送部件,所述机架的...
  • 本发明设计公开了一种碳素阳极碳素粉料上料设备,包括漏斗型上料仓、接料过滤机构、振动机构、出料机构、控制机构,所述的上料仓上方宽口处安装有接料过滤机构,所述的接料过滤机构下方的上料仓上安装有振动机构,所述的振动机构的传动轴A中间通过换向传动关...
  • 本发明涉及卸料系统技术领域,具体涉及一种用于多品类货物不停车连续均匀卸车的卸料系统,包括货车经卸料坑,卸料坑内并行设置有若干组卸料斗,每组所述卸料斗的顶部均架设有铁轨,所述卸料坑侧边设置有散落货料收集设备,货车厢沿铁轨行进至卸料斗上方,货车...
  • 本发明公开了一种物流运输用智能升降传送装置,属于物流输送装置技术领域,包括基座及其表面的仓库输送带和调节输送带,调节输送带一侧设有横移机构,横移机构上设有提升输送带,提升输送带的输入端设有取料组件,提升输送带的输出端设有码垛总成。本发明通过...
  • 本发明公开了一种新型尾车料斗装置及其使用方法,包括尾车主结构、尾车料斗本体、尾车、溜槽A、溜槽B、中继皮带和切换组件;所述尾车为V形,且其尾部一侧水平横向设置在地面上,其头部一侧倾斜向右上方设置,并将物料上料至尾车头部;在尾车内水平设有尾车...
  • 本申请涉及一种分选机上料装置,属于物料分选的技术领域,其包括给料机本体和向远离所述给料机本体的方向传动的传送带,所述给料机本体高于所述传送带,所述给料机本体和所述传送带之间设有连接两者的溜槽,所述给料机本体中插接有沿所述传动带宽度方向与所述...
  • 本发明属于运输车辆装载货物工具,具体是一种农产品收购用的装卸货运输平台。提供一种便于灵活调节输送长度及倾角的农产品收购用的装卸货运输平台。包括有引导输送架、延伸送料组件和随动推拉组件等,引导输送架上侧设置有可活动调节输送长度及倾角的延伸送料...
  • 本发明涉及烟草包装技术领域,具体公开了一种商标纸自动加料装置及其运行方法。所述装置包括:商标纸暂存输送单元、换向升降移送单元、定向供送驱动单元、加料缓存模块、限位控制组件和纸叠高度监测单元;各单元通过控制系统协同工作,实现纸叠从人工上料至卷...
  • 本发明涉及用于在折叠机中输送页张的装置以及折叠机。所述装置包括用于页张(2)的输送台(11)和至少一个用于页张的下压件(20),所述输送台带有输送方向(13),所述下压件能够根据页张(2)的规格(2a)沿输送方向(13)定位,其特征在于,所...
  • 本发明提供一种能够使可用性提高的印刷装置以及控制方法。该印刷装置具备:印刷部,其向印刷介质印刷图像;供纸托盘,其具有能够对作为所述印刷介质而被利用的卷筒纸的卷绕体进行收纳的第一收纳部、和能够对作为所述印刷介质而被利用的一张以上的单页纸进行收...
  • 本发明涉及布料收卷设备技术领域,尤其涉及一种自适应卷布装置,包括机座,机座上端安装有固定架,固定架内设置有收卷组件,收卷组件包括转动轴、伸缩筒、连接筒、延长杆和夹持块,转动轴转动连接在固定架内,伸缩筒安装在转动轴端面,连接筒滑动连接在伸缩筒...
  • 本申请涉及电池卷绕设备技术领域,尤其涉及一种换卷装置及电芯卷绕设备。一种换卷装置,包括:放卷机构;裁切吸附机构,所述裁切吸附机构位于所述放卷机构的下游;以及,接带机构,所述接带机构包括运动机构、安装座、吸附组件及第一旋转驱动件,所述安装座设...
  • 本发明公开了一种标签纸自动续接的贴标机构,解决贴标中断与续接可靠性问题。机构包括输送、控制及贴标机构。贴标机构同轴双标盘分置第一、第二标签卷;并列首端夹板组件分别夹持两卷首端,并通过导电带给磁性固定夹板持续电磁铁所需电能,以使其配合活动夹板...
  • 本发明公开了一种高分子纸塑原料纸筒自动抽芯方法,应用于一种高分子纸塑原料纸筒自动抽芯装置,该自动抽芯装置包括带式输送机:所述带式输送机的输送带上等间距固定安装有放置盘,所述放置盘上放置有高分子纸塑原料卷。本发明通过挤压组件对带式输送机输送给...
  • 本发明公开了一种不干胶膜料离型带持续回收装置及方法,属于节约不干胶膜料用量的节能环保技术领域。本发明的回收装置包括安装板架、滑轨孔、双旋转辊组件、导辊组件、进料辊、切刀、右收卷气胀轴和左收卷气胀轴;安装板架竖向放置;滑轨孔横向开设于右收卷气...
  • 本发明涉及验布机的技术领域,且公开了一种针纺织物收卷验布机,包括机体,机体正面固定安装有两个固定板,两个固定板上均活动贯穿有竖板,两个竖板相互靠近的一侧均开设有竖槽,两个竖槽内活动连接有卷取辊,随着旋转辊的旋转,就可以带动卷入布料的卷取辊旋...
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