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一种基于反射器的雷达点云二次配准室内定位方法
本发明提供一种基于反射器的雷达点云二次配准室内定位方法,涉及AGV定位技术领域,对激光雷达采集的点云数据进行预处理,通过设置反射强度阈值滤除非反光板区域的点云数据;采用基于密度的空间聚类算法对滤波后的点云数据进行聚类,并将得到的聚类中心作为...
危险驾驶行为的预警方法、装置及计算机可读存储介质
一种危险驾驶行为的预警方法,该方法包括 : 获取激光雷达采集的点云数据并将点云数据区分为地面点云数据与非地面点云数据,根据地面点云数据识别地面目标物,同时根据非地面点云数据识别非地面目标物。根据车辆相对于地面目标物及/或非地面目标物的运动变...
一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法
本发明公开一种基于星载激光雷达的浅海区域水深反演方法,具体涉及单光子水深信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理:读取数据并进行可视化呈现,将光子分为海上光子、海面光子和海下光子,截取有效光子区域;步骤S2、粗去噪:采用DBSCA...
纤维集成调制的水下远距离光学探测系统
本发明涉及水下光学成像技术领域,尤其涉及一种纤维集成调制的水下远距离光学探测系统,激光照明光学模组用于向水下目标水体区域发射具有夹角的两束光,两束光在目标水体区域形成空间变化干涉条纹,产生明暗相间的照明光;沙氏成像光学模组用于根据沙氏成像条...
利用多波束合成的非相干光远距离三维成像装置
本发明提供了一种利用多波束合成的非相干光远距离三维成像装置,涉及非相干光关联成像技术领域。所述三维成像装置采用多波束发射和光学合成孔径接收,发射波束可根据应用场景扩充数量提高发射功率,适用于远距离成像;接收孔径基线增大能够进一步提升成像分辨...
一种车载环境感知传感器控制方法和装置
本发明实施例提供了一种车载环境感知传感器控制方法和装置,通过除激光雷达以外的其他传感器,生成针对检测目标的识别框;根据所述激光雷达在所述识别框中的理论点云数量和实际点云数量,获取所述激光雷达的点云缺失结果;当所述点云缺失结果满足预设条件时,...
一种定位方法和装置
本申请实施例提供一种定位方法和装置,该方法包括:网络设备获取第一数据和第二数据,第一数据中包括至少一个移动设备的数据,第二数据中包括至少一个基准站的数据;其中移动设备符合第一条件,第一条件包括移动设备处于静态状态、移动设备的载波相位有效中的...
一种桥梁转体施工过程监测方法及系统
本申请公开了一种桥梁转体施工过程监测方法及系统,属于桥梁转体施工领域。方法包括在第一测点处设置一个GPS的移动站,第二测点处设置基准站,通过GPS分别获得四个第一测点的实时横纵坐标,第三测点处设置一个激光位移计,通过激光位移计分别测量四个第...
适用于静止轨道卫星的多目标自主追踪观测系统及方法
本发明公开了一种适用于静止轨道卫星的多目标自主追踪观测系统,包括:任务执行模块、观测区域汇总模块、目标位置识别模块和任务生成模块;其中,任务执行模块:生成指令序列;删除未执行的指令序列;目标位置识别模块:如果检测结果为跟踪失效,则将清空指令...
基于动态能量管理的紧凑太阳能宠物追踪装置及控制方法
本发明涉及宠物用品技术领域,具体涉及基于动态能量管理的紧凑太阳能宠物追踪装置及控制方法;它包含外壳体,外壳体上表面处设有柔性太阳能供电模块,外壳体内部设置有用于储能的蓄电池,蓄电池上方处设有主板,柔性太阳能供电模块以及蓄电池均连接至主板上,...
一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法
本发明提出一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法,针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景,采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解,其中最优卫星组合问题为:在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星,构成包含T颗卫星的...
全球卫星导航系统的多普勒补偿装置及方法
本发明涉及全球卫星导航系统的多普勒补偿装置及方法。根据第一样本和第二样本产生复数乘积,其中的第一样本是延迟的样本。根据复数乘积产生多普勒频率。将多普勒频率输出到全球卫星导航系统接收器的元件,用于从接收到的全球卫星导航系统信号移除多普勒效应。
北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法与装置
本发明公开一种北斗频率观测三维定位与重力位同步测量方法,包括:利用北斗多频接收设备接收多个导航卫星发射的多频信号,获取各频点的伪距及载波相位观测值;依据信号频率变化,构建包含地球重力频移项的频率观测模型;将基于频率观测模型得到的频率观测值与...
基于数轨与载波相位差分技术融合的全域定位方法及系统
本发明公开了一种基于数轨与载波相位差分技术融合的全域定位方法,无需增加RTK设备来实现载波相位差分定位,而是通过采集常规GPS信号结合磁钉数轨信息来实现与RTK相同效果,可实现全域厘米级定位,同时解决卫星信号遮挡场景的连续性问题。定位系统,...
交叉模式图像相关表面定位系统
提供了一种交叉模式图像相关表面定位系统,该交叉模式图像相关表面定位系统包括用于捕获红外图像的红外相机。数据库存储可见光谱中的图像和与每个存储的图像相关联的位置信息。当该红外相机捕获该红外图像时,控制器在该数据库中的该存储的图像中选择存储的图...
一种双GM计数管与闪烁体晶体探测器智能切换辐射探测系统、方法、电子设备及存储介质
本发明属于辐射探测技术领域,提供了一种双GM计数管与闪烁体晶体探测器智能切换辐射探测系统、方法、电子设备及存储介质,系统包括:依次连接的供电发生模块、模拟信号处理模块、数字信号采集模块以及数字信号控制选择模块;数字信号控制选择模块包括:控制...
矿产品在线放射性监测系统
本发明涉及放射性测量技术领域,尤其涉及煤、铁矿石等矿产品的放射性在线监测,本发明包括用于放射性在线监测的放射性探测模块、矿产品放射性强度超标时的报警输出模块、以及实现测量控制的测控模块;放射性探测模块配置伽马射线探测器;将放射性探测模块安装...
一种离子束测量方法、系统及计算机设备
本申请提供一种离子束测量方法、系统及计算机设备,该方法应用于离子束测量系统,在离子源沿目标方向发射离子束时,通过第一旋转机构控制第一探头,以第一角速度在目标平面内旋转,以及通过第二旋转机构控制第二探头,以第二角速度在目标平面内旋转,利用第一...
一种支撑超深层勘探开发地震数据采集优化方法及装置
本发明涉及石油勘探开发技术领域,尤其涉及一种支撑超深层勘探开发地震数据采集优化方法及装置。该方法包括:对工区进行地震数据采集施工,并对采集施工得到的地震数据分别进行预处理、噪音压制处理、振幅补偿处理和反褶积处理;利用通过偏移速度分析得到的均...
一种匹配长周期反应谱的地震动模拟方法
本申请涉及一种匹配长周期反应谱的地震动模拟方法,通过扩展反应谱分析周期至20秒并构建低频特征地震动数据库,实现了0.03‑20s全频段地震动特性的高精度表征。该方法突破了传统模型在幅值下降段衰减过快的局限性,为超高层等长周期结构抗震设计提供...
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