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  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种仿生柔性毛刷带式高速投种装置,包括相互连接的前壳体和后壳体,所述后壳体内上端安装有纳种毛刷轮与主动带轮,且所述后壳体内上端处还设置有驱动单元,所述纳种毛刷轮的轮体上沿其周向开设有基于摆线曲线构成的槽孔...
  • 本发明属于播种机构技术领域,公开了一种双粒花生精量播种机构,包括执行旋转动作的分粒盘以及输送种子的分粒管,分粒管的管壁设有用于使分粒盘进入自身内腔的缺口,分粒盘设有若干空缺部位,分粒盘的空缺部位与分粒管的内腔完全重合时,分粒管导通,分粒盘的...
  • 正负压组合播量可调穴播排种器属于农业机械;前腔壳体与后腔壳体相对固装,在前腔壳体外部上固装进种管和出种管,在后腔壳体外部上固装负压气管和间歇正压气管,传动轴可转动地插装在后腔壳体中心部位上,充排种圆盘固装在传动轴里端部上,在充排种圆盘上开设...
  • 本发明提供一种青贮玉米大豆间作种植辅助设备及其使用方法,涉及农用器械领域,包括种植车架;所述种子放置箱内侧通过焊接设置有共四块内隔板;所述种子放置箱中还安装有五个种子盛放槽;所述种子盛放槽的顶部内侧均通过焊接设置有两根盛放槽支撑杆;最中间的...
  • 本发明涉及遥控式电动大蒜播种机及播种方法,播种机包括机架和遥控器,机架前后两端分别设有差速轮机构,机架中部竖向升降设有升降架,升降架上自上而下设有取种机构和下栽机构;机架与取种机构之间设有伺服电动缸;差速轮机构包括左右间隔设置的两传动轴,传...
  • 本发明涉及一种搭载在无人机平台上的有序补苗装置,包括机架和补苗装置;所述补苗装置包括链式秧苗带搁置盘、链式秧苗带、链式秧苗带回收盘和驱动机构;所述链式秧苗带由第一链式秧苗带和第二链式秧苗带构成;所述第一链式秧苗带上设有第一夹持半槽;所述第二...
  • 本发明公开了一种水稻自动补苗方法及系统,通过实时采集水稻插秧视频数据,并快速输入基于光度立体成像技术与深度学习算法搭建的识别服务器,光度立体成像技术能获取秧苗多维度图像信息,深度学习算法可快速准确分析数据,及时识别苗带数据及缺苗位置,实现缺...
  • 本发明公开了一种带秧苗深度自适应调节功能的水稻插秧机,属于插秧机技术领域,为了解决田间泥土的硬度分布不均和地形存在高低起伏,导致秧苗插入深度不同,同时田间地形的高低不平导致秧苗插入后倾斜的问题,发明包括支撑框,所述支撑框内设置有推拉杆,支撑...
  • 本发明公开了一种油菜钵体苗移栽机,涉及油菜种植技术领域。包括:动力车头,栽苗机构,包括支架、传动轴和第一侧板,支架与动力车头连接,传动轴与动力车头传动连接,传动轴与支架转动连接,传动轴的两端分别设置有一个第一侧板,两个第一侧板之间平行设置有...
  • 本发明提供的一种冗余驱动的多自由度软体取苗机械手,具有2自由度的弯曲柔性手指,可以实现夹取动作以及实现径向提升放置动作,这种设计提升了夹取幼苗的灵活性,也简化了取苗机械臂的取投苗运动轨迹,有效降低了取苗机械臂或取苗机械手移动平台的设计难度,...
  • 本发明涉及种植技术领域,公开了一种便携式种植设备,包括外筒体,外筒体下端的外侧壁设有踩踏部,踩踏部的下端设有固定钉,外筒体的外侧壁上设有背带,外筒体的内部设有固定连接的内筒体,内筒体中部设有进料孔,进料孔的上开口处设有用于破袋的划袋机构,进...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种基于机器视觉的穴盘苗取苗末端执行器,由上至下依次包括安装座、第一固定支腿、第一安装架、第二安装架、第三安装架、第二固定支腿和第四安装架,所述安装座、第一固定支腿、第一安装架、第二安装架、第三安装架、第二...
  • 本发明公开了一种降低烟苗损伤的移栽投苗机,包括移动座,所述移动座的一侧固定安装有两个推杆,所述移动座的一侧设置有支撑架,所述支撑架的一侧固定安装有固定盘,所述固定盘的一侧转动安装有转盘,所述转盘表面固定安装有多个导入管,投苗机构,用于在投苗...
  • 本发明涉及定向播种技术领域,具体涉及一种基于种子重心姿态调控的甜瓜定向播种方法,包括将甜瓜种子置于微振动平台,通过多轴传感器采集振动轨迹数据,计算种子三维重心位置;根据三维重心位置及预存种子形态特征,确定胚根生长的理论轴线方向;基于理论轴线...
  • 本发明公开了一种具有便捷攀爬功能的茶田用施肥装置,本发明涉及施肥装置技术领域,该施肥装置包括底盘、履带轮组、找平机构、控制机构、施肥机构和扶手,找平机构包括电控转台和顶盘,控制机构包括外壳和装配板,施肥机构包括肥料筒和装配架,履带轮组、电控...
  • 本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种油菜直播精量可调排肥装置以及机具,该排肥装置包括肥料箱,肥料箱的下端设置有多个精量可调排肥器,精量可调排肥器包括壳体,壳体的内腔上端转动连接有排肥轮,排肥轮的两端分别设置有与壳体转动连接的中空轴和...
  • 本发明公开了一种多模切换的烟草滚动式施肥装置,属于烟草种植施肥设备技术领域。包括设备框架,其顶部设自动驾驶模块,下方架设有料仓模块,料仓模块通过输送管道连接至三向混合腔,三向混合腔底部联通分流器,两者间设分流调节模块,分流器底部有分流管和施...
  • 本发明公开了一种双圆盘撒肥车,具体涉及撒肥车技术领域,包括撒肥车本体,所述撒肥车本体的顶面固定安装有储料斗,所述储料斗的车底固定安装有两个支撑架,两个所述支撑架间隔设置,两个所述支撑架之间固定安装有安装台;撒肥组件,设置在所述安装台的一侧,...
  • 本申请涉及水稻施肥技术领域,特别是涉及一种基于SOD酶的水稻智能施肥方法及系统。包括:基于水稻田的初始数据设定多个监测子区域;根据预设活性诊断模型生成各个监测子区域的活性异常值,根据全部活性异常值判断是否生成风险预警指令;根据风险预警指令获...
  • 本发明公开了一种提升果园土壤质量的绿肥精准管理方法,包括以下步骤:S1. 土壤诊断:分析果园土壤的理化性质,确定土壤质量的主要限制因子;S2. 绿肥配置:基于所述主要限制因子,选择功能互补的至少两种绿肥构建绿肥组合,所述绿肥组合包含一种豆科...
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