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  • 本发明实施例提供一种目标对象的三维标记区域确定方法及相关装置。方法包括:获取目标对象的轮廓集合,该集合包括目标对象在三维图像的多个第一切面上的对象轮廓;基于轮廓集合确定多个轮廓点组,每个轮廓点组包括轮廓集合中每个对象轮廓上的单个轮廓点,对于...
  • 本发明公开了高分辨率荧光显微图像细胞分割方法、系统、设备及介质,涉及图像处理技术领域,包括:将高分辨率图像分解为低分辨率图像块并依次进行细胞分割,细胞分割结果以标签图像的形式存储;对相邻所述低分辨率图像块之间的原始重叠区域沿重叠延伸方向扩展...
  • 本发明公开基于自监督重建辅助的医学图像分割方法、设备、介质,获取医学图像,并输入重构子网络,对所述医学图像进行前景与背景分离,得到前景图像与背景图像;将所述医学图像、前景图像与背景图像分别输入编码器中,提取前景特征、背景特征与重构特征;基于...
  • 本发明属于轨迹预测相关技术领域,并公开了一种结合事件成像与运动解耦的高速高机动三维轨迹预测方法及系统。该方法包括下列步骤:S1将任意目标时刻采集的事件流转化为参考时刻的事件流;S2计算参考时刻的事件流中每个目标对象对应的三维空间坐标;S3重...
  • 本发明提供一种防止鸟类撞击玻璃幕墙的方法、装置及电子设备,涉及鸟类防撞技术领域,该方法包括:在获得玻璃幕墙的至少一个撞击飞行轨迹、至少一个撞击风险区域及各撞击风险区域的视觉误判因素的情况下,获取图像采集设备采集的目标撞击风险区域对应的鸟类活...
  • 本发明适用于图像处理的技术领域,提供了一种基于云台的无人机行人跟随方法及装置,所述基于云台的无人机行人跟随方法包括:基于用户在当前实时图像中框选的初始图像区域中,提取第一人体图像区域;提取所述第一人体图像区域对应的第一分布特征向量;采集后续...
  • 本发明涉及一种基于事件相机的高速目标追踪方法及系统,获取目标事件数据,进行分组形成事件簇,并标记事件簇中的关键事件,提取每组事件簇的特征,识别事件之间的因果关系,构建因果链,根据事件簇的特征计算因果链的因果强度,基于事件特征修正关键事件中的...
  • 本申请涉及一种投影映射的跑台表面动态引导方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取跑台表面连续图像序列并计算关键特征点位移变化得到速度向量;基于速度向量进行位姿解算生成初步姿态估计数据;根据姿态数据构建可实时更新的三维表面网格模型;当模型更...
  • 本发明提供机载图像目标特征增强与三维重建联合优化方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括通过双目相机采集图像序列并极线校正对齐,计算光流场获得时空对齐特征点,基于匹配代价生成视差图转换为场景点云,进行图结构分割得到目标点云,最后提取边界点生成...
  • 本发明公开了一种改进的目标跟踪方法、系统、设备及介质,涉及目标跟踪技术领域,包括:通过特征识别模型OSNet优化多目标跟踪算法BYTETRACK的外观特征提取模块获得改进的目标跟踪方法STYOLOTRACK;根据待跟踪目标的视频图像数据,使...
  • 本申请公开了一种基于高阶运动学建模与混合注意力的单目标跟踪方法及装置,方法包括:基于历史轨迹目标框序列和模板帧真实框序列,提取关键运动学特征,包括形状变化、相对位移、平均速度、平均加速度;对关键运动学特征进行处理得到综合x方向运动特征和综合...
  • 本发明提供基于一种三维重建的长短兵训练轨迹分析方法及系统,将训练场景解耦为静态背景和含训练者与兵器的动态前景;为精确建模兵器刚体运动,引入参数化六自由度B样条函数;同时采用可变形人体模型表征人体非刚性形变;将t时刻动态前景中的空间点从观测空...
  • 本发明公开了一种利用动态视觉数据进行实时闪电分类的方法及系统,涉及闪电监测领域,包括构建基于动态视觉的数据采集系统,通过事件相机进行事件数据和动态视觉数据的采集;对闪电图像通过事件流信息和编写算法进行闪电图像的重构;通过光流算法对重构后的闪...
  • 本申请涉及建设工程及人工智能技术领域,尤其涉及一种高应变试验塔架状态监测方法,方法包括:采集高应变试验塔架图像;基于所述高应变试验塔架图像,采用深度学习对高应变试验塔架结构进行实例分割,得到实例分割后的图像;基于实例分割后的图像,在塔架结构...
  • 纳米粒子跟踪及预测的方法,用于对纳米粒子进行跟踪和预测,至少包括粒子检测、轨迹跟踪、物理预测模型、可视化及数据记录;所述方法至少包括以下步骤:通过所述粒子检测处理视频帧,识别有效纳米粒子并获取其粒子信息,基于所述有效纳米粒子的初始位置信息生...
  • 本发明公开了一种超高分辨率显微图像序列的高精度配准方法,所述方法如下:步骤1、读取图像并下采样;步骤2、构建图像配准锚点;步骤3、下采样图像刚性配准;步骤4、下采样图像弹性配准;步骤5、配准结果上采样;步骤6、局部区域划分;步骤7、局部区域...
  • 本发明公开了一种飞机装配用快速配准方法以及配准定位装置,建立飞机部件的三维stl模型,以飞机部件框梁上的交叉筋条,作为作为虚实匹配特征点。分别获取两个筋条的平面方程R1_1和平面方程R1_2,进而得到两个筋条的中间面方程R_Mid1和中间面...
  • 本发明涉及遥感图像处理与单目视觉深度估计技术领域,具体是一种联合光学与SAR的单目视觉绝对高度估计方法,包括以下步骤:对输入的光学图像与SAR图像进行空间配准,获得空间一致的遥感图像;对光学图像采用深度估计网络生成相对深度图,并使所述相对深...
  • 本发明公开了一种基于点云配准视觉伺服的自动对接方法,对圆形对接口的主体端和客体端自动对接,通过融合RGB图像与绝对相位图特征生成对接处引脚区域掩码,并以此指导结构光三维坐标计算,同时采用基于空间分布和法向分布的边缘采样方法提取引脚外环点云,...
  • 本申请提供一种光学图像与LIBS检测区域配准方法、设备、介质及程序产品,方法包括:采集待测样品的光学图像、三维形貌数据及光谱检测数据,并基于光学图像和三维形貌数据建立样本空间坐标系,光谱检测数据采集自待测样品表面预设的光谱检测区域;在样本空...
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