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最新专利技术
  • 门窗框体垂直度校准装置
    门窗框体垂直度校准装置_云南鸿成建筑工程有限公司_202511514729.5
    本发明公开了门窗框体垂直度校准装置，涉及建筑装饰装修技术领域，包括长度可调的承载底板，承载底板的顶部设有数字水准仪，承载底板的底部对称设有真空吸盘；支撑柱，对称竖向安装在承载底板上，支撑柱上设有竖向间隔分布的定位孔；升降卡环，呈上下分布在每...
    2026-01-17
  • 一种三轴陀螺仪
    一种三轴陀螺仪_瑞声开泰科技(武汉)有限公司_202511575127.0
    本发明涉及陀螺仪领域，提供了一种三轴陀螺仪，其包括驱动结构、与驱动结构连接的第一传感结构、与驱动结构连接的X/Y轴检测解耦结构、与X/Y轴检测解耦结构连接的第二和第三传感结构；第一传感结构包括沿Y轴方向相对间隔的两个Z轴质量块以及设置于两个...
    2026-01-17
  • 一种双环结构的干涉式光纤陀螺
    一种双环结构的干涉式光纤陀螺_毛秀丽_202410875627.5
    本发明公开一种双环结构的干涉式光纤陀螺，包括光源、两个1x2耦合器、两个2x2耦合器、一个Y波导、信号发生器、一个2进2出光纤环、两个光电探测器和信号解调模块。其特征在于，本发明采用一个信号发生器产生调制信号去控制一个Y波导，并且用这一个Y...
    2026-01-17
  • 一种应用于应急救护的智能机器狗系统
    一种应用于应急救护的智能机器狗系统_中科北纬(北京)科技有限公司_202410316826.2
    本发明涉及机器人自主建图领域，尤其涉及一种应用于应急救护的智能机器狗系统，包括：机器狗机体；数据分析单元，用以根据当前环境图像的亮度参考值确定特征点生成方式，以及根据特征点数量确定数量对应处理方式；数据处理单元，用以执行所述数据分析单元确定...
    2026-01-17
  • 用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法
    用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166408.6
    提供了用于众包用于车辆的车道线地图数据的系统和方法。系统包括服务器通信系统、地图数据库、服务器控制器，该服务器控制器被编程为：使用服务器通信系统接收观测，至少部分地基于观测来生成点云对准向量，至少部分地基于点云对准向量来确定用于观测的置信度...
    2026-01-17
  • 一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质
    一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质_成都信息工程大学_202511318114.5
    本发明公开了一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质，包括实时获取移动物体所携带的定位终端在地理坐标系下的定位坐标；基于定位定坐标与预存的目标变电站内的每个带电设备在地理坐标系下的中心点坐标，确定移动物体与目标变电站内的每个带电设备...
    2026-01-17
  • 一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法
    一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法_全图通位置网络有限公司_202511681464.8
    本申请提供了一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法，该基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统包括：轻量化混合终端，用于集成UWB单元与缪子探测单元；边缘计算节点，用于实时处理时间反演与缪子成像数据；UWB时间反演聚焦子系统，用于生...
    2026-01-17
  • 一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置
    一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置_金陵科技学院_202511696270.5
    本发明提供了本发明公开了一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法，以ESKF为核心，通过双子样INS机械编排方法对IMU名义状态进行预测，引入基于IMU运动学一致性约束的自适应打滑检测方法对多编码器观测进行可靠性校验，实现速...
    2026-01-17
  • 基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法
    基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511709553.9
    本发明涉及一种基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法，属于矿车无人驾驶技术领域。该方法包括：利用多传感器协同同步采集RTK信噪比、激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据，并对激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据进行预处理，生成特征...
    2026-01-17
  • 基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质
    基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736088.8
    本申请属于巡检机器人技术领域，具体公开了一种基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过足式机器人的IMU、电机编码器、激光雷达和相机，分别采集惯性测量数据、运动数据、点云数据和图像数据；通过卡尔曼滤波算法对惯性测量...
    2026-01-17
  • 一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法
    一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法_南京航空航天大学_202511759917.4
    本发明公开了一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，属于空间相对导航技术领域。该方法包括对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的测角和测距的测量集合，然后计算成员星的位置假设集合，计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值...
    2026-01-17
  • 用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法
    用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法_霍尼韦尔国际公司_202510648377.6
    本公开涉及用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法。传感器组件包括下壳体部分；定位在下壳体部分中的传感器板，其中该传感器板具有底表面和顶表面；以及连接到传感器板的底表面的一个或多个惯性传感器。至少一个振动保护结构耦接在传感器板与下壳体部分的...
    2026-01-17
  • 车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆
    车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511315308.X
    本发明公开了一种车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：控制车辆向一个主基站和至少两个从基站发送超宽带信号，以得到车辆与基站之间的距离，进而得到车辆的位置和相对于预设参考点的方位角；得到车辆的加速度，并根据位...
    2026-01-17
  • 一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组_北京航天时代光电科技有限公司_202511315408.2
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组，包括短路保护和浪涌抑制电路、信号处理与接口电路模块、本体、电连接器、上盖、三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪。三个MEMS加速度计及MEMS陀螺仪位于本体内部的信号处理与接口电路模块上；一个电连接器...
    2026-01-17
  • 一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统
    一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统_武汉际上导航科技有限公司_202511323614.8
    本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也...
    2026-01-17
  • 一种定位方法、装置及电子设备
    一种定位方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202511434301.X
    本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定第一电子设备的第一朝向和第一目标参数值；第一朝向是基于第一电子设备的目标参考面确定的；第一目标参数值表征第一电子设备的目标天线在第一朝向下从第二电子设备接收目标信号的强度；如果检测到...
    2026-01-17
  • 基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法
    基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511481380.X
    本发明涉及导航测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法。所述方法包括以下步骤：获取对应的桥底无GPS环境视觉图像并同步采集对应的视觉惯性IMU数据；对桥底无GPS环境视觉图像进行视觉点云转换抽稀...
    2026-01-17
  • 一种基于CMOS的双目视觉定位系统
    一种基于CMOS的双目视觉定位系统_宁波米德方格半导体技术有限公司_202511488119.2
    本发明涉及视觉定位领域，公开了一种基于CMOS的双目视觉定位系统，包括数据采集子系统、测距匹配子系统、定位匹配子系统、时差纠偏子系统，还包括存储器、服务云端、服务终端。本发明通过基线动态适配、时间同步校准、特征匹配优化、多传感器融合、动态场...
    2026-01-17
  • MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统
    MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统_河北美泰电子科技有限公司_202511498392.3
    本发明提供一种MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统，涉及惯性导航技术领域。上述方法包括：根据目标MEMS惯性测量芯片的测量数据确定噪声补偿参数，根据噪声补偿参数对各个MEMS惯性测量芯片进行振动补偿；根据各个MEMS惯性测量芯片的...
    2026-01-17
  • 一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置
    一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置_南京理工大学_202511551148.9
    本发明公开了一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置。该装置包括两个固联于单兵双脚脚背的低成本微惯性测量单元MIMU及数据处理模块。该方法为：首先根据双足输出的数据，进行单足零速检测，得到单足的零速检测结果，并以速度为零作为观...
    2026-01-17
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