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最新专利技术
  • 基于场景预设的语义建图方法、装置及电子设备
    基于场景预设的语义建图方法、装置及电子设备_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736094.3
    本申请属于计算机视觉领域，具体公开了一种基于场景预设的语义建图方法、装置及电子设备，方法包括：获取第一场景下机器人的当前时刻的位姿信息，并基于存储的位姿状态确定触发语义处理；获取当前时刻的激光雷达点云数据和图像数据，基于开集目标检测分割算法...
    2026-03-02
  • 一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质
    一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质_深圳玑之智能科技有限公司_202511772712.X
    本发明涉及定位与建图技术领域，尤其涉及一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质。根据观测坐标、反射强度与局部点云信息，对反光板进行异常检测，确定反光板的异常检测结果；根据反光板的异常检测结果，确定反光板的权重值，根据观测坐标与反光板的固定坐...
    2026-03-02
  • 飞行时间注意力唤醒
    飞行时间注意力唤醒_意法半导体国际公司_202510834981.8
    本公开涉及飞行时间注意力唤醒。根据一个实施例，一种方法包括由飞行时间(ToF)传感器收集其视场中包括用户的场景的实时原始数据；由第一神经网络基于所计算的、到用户的距离来生成用户的姿势的估计；响应于确定用户的姿势的估计符合第一标准，由第二神经...
    2026-03-02
  • 一种基于HgCdTe线性APD阵列的三维成像Flash激光雷达系统及方法
    一种基于HgCdTe线性APD阵列的三维成像Flash激光雷达系统及方法_昆明物理研究所_202511564374.0
    本发明公开了一种基于HgCdTe线性APD阵列的三维成像Flash激光雷达系统及方法，系统包括：时序控制模块、ADC数据处理模块和驱动电路模块，时序控制模块与APD阵列连接，用于输出主时钟及输出信号；ADC数据处理模块用于接收APD阵列发出...
    2026-03-02
  • 一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法
    一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法_北京机械设备研究所_202410829935.4
    本发明涉及一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法，属于车辆行驶安全技术领域，解决了非结构环境下碰撞预警准确性和有效性低的技术问题。包括在车体坐标系下，利用激光雷达采集非结构环境下的点云数据，利用点云数据估计车辆运动位姿，获得车辆的实时位...
    2026-03-02
  • 一种基于激光雷达技术的机舱式测风装置
    一种基于激光雷达技术的机舱式测风装置_海南州华豫新能源开发有限公司_202511059718.2
    本发明涉及机舱式测风技术领域，且公开了一种基于激光雷达技术的机舱式测风装置，包括：外壳体，以及滑动连接于外壳体上表面两侧的封堵件，外壳体内壁正背面上部均设有第一导向件，第一导向件表面分别套设有滑动件及弹性复位件，滑动件与对应的封堵件连接，弹...
    2026-03-02
  • 一种双通道数据采集的大气气溶胶探测激光雷达
    一种双通道数据采集的大气气溶胶探测激光雷达_武汉科技大学_202511624446.6
    一种双通道数据采集的大气气溶胶探测激光雷达，其特征在于：包括向大气发射激光脉冲束、接收大气气溶胶对发射的激光脉冲束产生的后向回波的光学系统，以及对光学系统所接收后向散射回波进行处理的光电检测系统。通过时间控制器控制两路信号采集通道采用不同的...
    2026-03-02
  • 一种面向5G与北斗融合定位的AI优化室分单元电气元件集成系统
    一种面向5G与北斗融合定位的AI优化室分单元电气元件集成系统_湖南湘银河传感科技有限公司_202511737392.4
    本发明涉及无线电导航技术领域，公开一种面向5G与北斗融合定位的AI优化室分单元电气元件集成系统，包括：主工作路径、静态校准参考路径及信号采样模块；该系统通过对比主工作路径与静态校准参考路径的信号差异以校准内部电子漂移，并利用对天线端口反射信...
    2026-03-02
  • 卫星导航地面基准站数据处理及共享的方法、相关设备
    卫星导航地面基准站数据处理及共享的方法、相关设备_中国时空信息集团有限公司_202511651487.4
    本申请提供一种卫星导航地面基准站数据处理及共享的方法、相关设备。该方法包括：获取地面基准站的参考信息，参考信息包括以下至少一项：第一格网点坐标、数据完整率、伪距多路径误差、周跳比；根据地面基准站的参考信息从地面基准站中确定数字基准站的目标地...
    2026-03-02
  • 一种天顶对流层湿延迟格网产品的生成方法、存储介质
    一种天顶对流层湿延迟格网产品的生成方法、存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511169007.0
    本发明公开了一种天顶对流层湿延迟格网产品的生成方法，包括：基于设定区域内每一参考站的定位信息，确认参与拟合参考站，基于参与拟合参考站的天顶对流层湿延迟信息和定位信息，获取天顶对流层湿延迟背景场信息、参与拟合参考站的天顶对流层湿延迟残余量，基...
    2026-03-02
  • 一种基于轻量级GNSS接收机的电离层闪烁检测方法
    一种基于轻量级GNSS接收机的电离层闪烁检测方法_北京航空航天大学_202511296822.3
    本发明公开了一种基于轻量级GNSS接收机的电离层闪烁监测方法，属于导航技术领域，包括通过轻量级GNSS接收机板卡提取数据，对信号强度、载波相位测量值去趋势处理，依用户需求计算闪烁指数并调整参数，按阈值记录闪烁数据，经干扰识别区分闪烁类型，借...
    2026-03-02
  • 一种区域多项式电离层斜延迟模型的构建方法
    一种区域多项式电离层斜延迟模型的构建方法_武汉大学_202511768247.2
    本发明公开一种区域多项式电离层斜延迟模型的构建方法，属于全球卫星导航系统的电离层延迟误差改正领域，包括：通过基准站经纬度坐标计算出信号穿刺点坐标，再以信号穿刺点坐标、观测时间及卫星高度角为联合自变量，STEC为因变量构建多项式函数模型；通过...
    2026-03-02
  • 面向适航的卫星导航装置热启动方法
    面向适航的卫星导航装置热启动方法_航天恒星科技有限公司_202511283422.9
    本发明涉及一种面向适航的卫星导航装置热启动方法，导航定位软件根据热启动信号加载外部非易失性存储设备中保存的星历、通道信息，以及RTC芯片提供的粗略时间，实现卫星的快速捕获、跟踪，实现卫星跟踪后，不需要进行Bit同步与帧同步，通过粗略估计的发...
    2026-03-02
  • 轨道车辆的检测方法及系统、处理设备
    轨道车辆的检测方法及系统、处理设备_比亚迪股份有限公司_202410827961.3
    本申请公开了一种轨道车辆的检测方法及系统、处理设备，涉及轨道交通技术领域。该方法能够获取轨道车辆的车身区域信息，继而获取该车身区域信息指示的车身区域的多类检测数据，并基于该多类检测数据融合确定该车身区域的检测结果。由此可见，该方法能够获取针...
    2026-03-02
  • 一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统
    一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统_武汉大学_202511411056.0
    本发明属于全球导航卫星系统完好性监测技术领域，公开了一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统。本发明首先分别对获取的北斗CNAV电文、事后精密星历进行筛选得到可用星历；以事后精密卫星轨道和精密卫星钟为参考，解算观察周期内CNAV卫星...
    2026-03-02
  • GNSS信号欺骗检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    GNSS信号欺骗检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品_深圳市旷维技术有限公司_202511167920.7
    本发明公开了一种GNSS信号欺骗检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：对多个GNSS卫星信号进行跟踪监测，并调用跟踪环相关器进行自相关运算，获得各卫星信号的自相关功率，基于自相关功率构建各卫星信号的AP检测量，验证AP检测量...
    2026-03-02
  • 一种基于多尺度眼图的GNSS欺骗检测方法
    一种基于多尺度眼图的GNSS欺骗检测方法_桂林电子科技大学_202511239198.3
    本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种基于多尺度眼图的GNSS欺骗检测方法，信号跟踪阶段，接收机剥离卫星信号载波，确保眼图绘制基于纯净基带信号。获取相关器输出值，据此绘制眼图，眼高反映信号变化，直观展示时域特性。用基于最小误判概率...
    2026-03-02
  • 导航抗干扰装置、导航系统及导航抗干扰方法
    导航抗干扰装置、导航系统及导航抗干扰方法_四川星河动力空间科技有限公司_202511410207.0
    本申请提供了一种导航抗干扰装置、导航系统及导航抗干扰方法。该导航抗干扰装置包括：导航天线、抗干扰处理部和导航接收机；导航天线用于接收导航信号发射装置发射的导航信号；导航天线与抗干扰处理部通信连接，导航天线将接收到的接收信号传输给抗干扰处理部...
    2026-03-02
  • 导航欺骗信号检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    导航欺骗信号检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511465255.X
    本申请涉及一种导航欺骗信号检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：以通信卫星生成的定向波束的波束覆盖区的几何中心为参考点，确定通信卫星对应的可视导航卫星；根据通信卫星的授时信息、波束覆盖区、可视导航卫星、可视导航卫星对应的导...
    2026-03-02
  • 一种基于低轨卫星网络的偏远变电站卫星信号优化方法
    一种基于低轨卫星网络的偏远变电站卫星信号优化方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511164602.5
    本发明公开了一种基于低轨卫星网络的偏远变电站卫星信号优化方法，所述方法包括获取变电站位置数据和低轨卫星轨道数据并分析可重构智能表面RIS模型布设位置和覆盖范围，得到RIS模型的初始部署位置信息，对RIS模型进行相位优化处理，结合GNSS时间...
    2026-03-02
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