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一种基于强化学习的视觉算法生成方法
本发明公开了一种基于强化学习的视觉算法生成方法,涉及无人机控制技术领域,包括:构建联合状态向量;生成复合动作指令;执行算法状态转移;执行通信状态转移。本发明通过联合建模、动态决策、人机协同等机制,解决了传统静态配置下算法‑通信资源不匹配问题...
基于AI模型的燃气管道多支路安全阀的远程智能控制方法
本发明涉及涉及机器学习技术领域,具体公开了基于AI模型的燃气管道多支路安全阀的远程智能控制方法,包括以下步骤:获取燃气管道多个支路的原始流量数据和管道内壁图像数据;将所述原始流量数据和管道内壁图像数据输入至预训练的流量校正模型,获得各支路的...
真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及压力控制技术领域,尤其涉及真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过基于深度确定性策略梯度算法构建强化学习框架,利用数学模型作为仿真环境进行训练,自动生成控制智能体;训练过程中通过回报率函数和回合终止条件动态优...
一种基于分层策略模型和精益管理的生产调度方法
本发明提供了一种基于分层策略模型和精益管理的生产调度方法,包括以下步骤:构建包括高层策略模型和低层策略模型的分层策略模型;根据生产车间的运行数据构建全局状态向量,高层策略模型根据全局状态向量生成针对所有动作选项的初始概率分布,并计算每个动作...
一种驾驶决策模型优化方法及电子设备
本发明公开了一种驾驶决策模型优化方法及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,通过训练扩散模型根据第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列,从而利用扩散模型强大的复杂多模态分布建模能力来产生丰富...
一种基于MPC的焦化过程智能控制方法
本发明涉及焦化智能控制领域,特别涉及一种基于MPC的焦化过程智能控制方法,该方法包括:构建煤气出口温度仿射预测模型;构建模型预测控制MPC目标函数;通过模型预测控制MPC目标函数对煤气出口温度仿射预测模型进行优化求解得到最优水量控制序列;基...
一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统
本发明涉及充气泵技术领域,公开了一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统,通过建立主充气泵与若干个从充气泵的通信组网,利用通信组网和充气泵集成的感知组件,帮助主充气泵能够依据自身采集的和经通信组网对外接收的充气压力数据与姿态数据,执行...
一种物联网驱动的烟草生长环境多参数智能调控方法
本发明公开了一种物联网驱动的烟草生长环境多参数智能调控方法,涉及农业物联网与环境智能调控技术领域,该方法包括:基于实时采集的烟草种植区域的环境参数以及作物茎流数据,结合烟草的当前生育阶段和品质目标,动态生成表征烟草内部生理活动的关键代谢物的...
一种基于知识图谱的选矿优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于知识图谱的选矿优化控制方法及系统,涉及矿物加工过程控制技术领域,包括,采集选矿全流程数据并进行预处理,生成初始多模态数据集;基于初始多模态数据集提取时空工艺要素,构建初始选矿优化知识图谱;建立选矿工艺拓扑图,将工序设备物...
基于多能互补的近零能耗建筑协同控制系统及方法
本发明属于建筑能源管理技术领域,本发明公开了基于多能互补的近零能耗建筑协同控制系统及方法,包括:获取目标近零能耗建筑的多能互补运行任务集;查询每个建筑能源子系统的运行规划文本,并提取子系统属性和子系统运行规划列表;映射至协同控制时段,获得协...
一种环境设备管理方法
本发明公开了一种环境设备管理方法,该方法包括:获取目标空间的待调整环境数据,待调整环境数据包括待调整参数和调整幅度;对待调整参数对应的环境设备进行耦合平衡,得到多个设备耦合方案;根据调整幅度对多个设备耦合方案进行能量计算,得到每个设备运行方...
虚拟测试平台、测试方法、存储介质和计算机程序产品
本申请提供一种虚拟测试平台和测试方法,所述虚拟测试平台包括:本地测试端和云端测试端;所述本地测试端用于创建并运行虚拟电子控制单元;所述云端测试端与所述本地测试端通信连接,所述云端测试端中配置有仿真测试执行环境;所述云端测试端用于基于所述仿真...
一种固体姿轨控动力系统半实物仿真平台及其设计方法
本发明提供了一种固体姿轨控动力系统半实物仿真平台及其设计方法。该平台包括上位机、主控制器、实时仿真机、模块化控制器、阀门。该设计方法包含以下步骤:S1、Simulink模型搭建;S2、实时仿真机搭建;S3、阀门驱动控制;S4、压强控制模型搭...
机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质,所述方法包括根据URDF模型生成XML仿真文件并配置元素参数;通过仿真机器人节点发布传感器数据并接收关节控制命令;通过算法节点中接收传感器数据,生成所述关节控...
半导体制造系统中制造执行系统仿真方法、装置和设备
本申请涉及一种半导体制造系统中制造执行系统仿真方法、装置和设备。所述方法包括:获取虚拟环境地图,所述虚拟环境地图包括至少两个制程区域,每个所述制程区域包括至少一个Bay区域,每个所述Bay区域包括至少一个设备;基于所述虚拟环境地图中的所述制...
一种数控系统三维物理仿真方法及系统
本发明公开的一种数控系统三维物理仿真方法及系统,包括:确定加工工件,根据所述加工工件调取机床加工指令,根据所述机床加工指令获取机床刀路路径;根据所述加工工件获取工件特性参数,并根据所述工件特性参数设置刀具几何参数与切削参数;根据所述机床刀路...
一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备
本发明公开了一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备。该系统基于ROS1架构构建,包括通过ROS1的信息订阅与发布机制进行通信的规划节点、控制节点及仿真节点;规划节点用于生成规划路径信息;控制节点用于根据订阅到的规划路径信息生成车辆控...
一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统
本发明公开了一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统,该系统包括集成仿真模型、三维可视化系统、QT交互界面和AQWA验证模型;集成仿真模型通过OpenModelica构建并整合船舶、恒张力绞车控制、系泊和环境的子仿真模型,建立多物理场耦...
一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法
本申请涉及一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法,一种城市排水泵闸站自控仿真装置包括PLC控制柜泵池组件触摸屏,通过以太网与PLC控制柜连接现地控制面板,与PLC控制柜通过电信号、RS‑485接口连接到智能电表,通过RS‑485接口与PLC控...
一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统
本发明涉及电力电子实时仿真测试技术领域,尤其涉及一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统,方法包括:构建物理样机;在数字仿真模块中建立模拟交流电网的等效模型和基于交错晶闸管换流器模拟直流输电模块远端换流站的对端模型;根据接口设备连接物理样...
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