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  • 本发明公开了一种基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质。方法包括如下步骤:建立多智能体系统动力学模型;构建历史轨迹集合;基于历史可行轨迹利用支持向量机求解最大间隔超平面,生成时间变安全集;采用凸包表示法处理静态障碍物,基于混合...
  • 本发明提供一种智慧庭院管理系统及方法,该系统包括:割草机器人、除所述割草机器人以外的其他庭院智能设备,以及扩展坞;所述割草机器人与所述其他庭院智能设备之间通过所述扩展坞连接;所述割草机器人用于根据触发事件生成对所述其他庭院智能设备的调度指令...
  • 本发明公开了一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法,本发明涉及物联网技术领域;有效提高建筑施工信息监控的精准性;本发明通过设置建筑施工全周期时长,获取建筑施工全周期时长的目标周期时长轴,进而构建全周期数据轴;根据全周期数据轴定位信息监控...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,具体为基于设备评分与物联网的家庭环境智能调控方法及系统。通过采集多个家庭的家庭基础数据,对家庭基础数据进行预处理,得到预处理数据,之后创建监控模型,并将预处理数据输入至监控模型,使得监控模型学习家庭设备与家庭环境...
  • 本申请公开了一种基于MCU控制的多路设备系统时序控制方法及系统,属于电子系统控制领域,该方法包括:设置多路设备各输出通道输出等级;根据所述各输出通道输出等级计算各输出通道从输出开始建立至达到输出等级所需的时间;确定多路设备各输出通道输出与上...
  • 本申请涉及工程机械自动化控制技术领域,公开了基于多机组协同的道路热再生作业物联网智能操作系统,包括:多源信息感知与预处理模块采集各作业单元的状态及外部环境信息,多维语义信息建模模块将数据生成包含意图、角色及环境线索的语义片段,分布式协同决策...
  • 本发明提供一种基于单片机的智能小屋模型,其结构包括 : 震动传感结构、支柱、墙面连接板、顶板、窗户主体、智能开关门,震动传感结构通过支柱确定墙面连接板位置确定,墙面连接板通过支柱与顶板进行固定连接,窗户主体与智能开关门均安装于墙面连接板内部...
  • 本发明公开一种基于物联网的智能联控系统,它包括传感器数据采集单元,用于获取当前传感器采集数据;数据协议转换单元,将不同传感器的通讯协议转换为统一的协议;传感器功能抽象单元,用于对传感器采集数据的功能进行抽象和封装;数据传输单元,用于传输传感...
  • 本发明公开了一种边缘AI实时决策的工业设备联动控制方法及系统,该方法为:协议自适应的数据采集与标准化,即工业网关通过复合探测策略自动识别设备通信协议类型,并动态加载解析插件,将原始设备数据转换为标准化数据;基于轻量化AI模型的边缘智能决策,...
  • 本发明公开了一种分布式无线控制系统,其特征在于,包括:控制层、通信层以及设备层;其中,控制层包括:I/O单元与控制模块,通信层包括至少两组无线终端,分别为控制无线终端和执行无线终端;无线终端具体包括:接线端子与无线收发模块;设备层包括:执行...
  • 本发明一种人工智能路径规划高效3D打印控制系统及方法,属于3D打印技术领域;系统包括:数据预处理模块,用于建立初始物理状态场;状态管理与更新模块,用于提供更新后的全局物理状态场;多保真度物理预测模型库模块,用于提供至少两种预测模型;动态模型...
  • 本发明公开了基于物联网的竖井‑廊道联合运料协同控制系统,包括物联网平台,物联网平台通信连接有全域物联感知采集模块、故障预测与健康管理模块、视觉异常识别模块、空间定位报警引擎、协同控制执行模块。本发明解决了现有技术中存在的由人工监控发现,响应...
  • 本发明公开了一种激光打标控制卡及激光加工系统,所述控制卡包括内核模块以及与内核模块相连的总线互联模块,所述控制卡上还设有用于接收外部24V直流电源输入电源接口、用于与外部EtherCAT设备相连的Ethernet接口、用于与工控机相连的Et...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,公开了基于数字孪生的火电机组协同控制方法,包括首先离线执行基准构建,获取表征机组理想状态的基准数字孪生模型及基准协同控制参数集,在线运行时,通过对比物理机组实时输出与模型理论输出得到孪生偏差向量,再经解构算法处理...
  • 本发明属于物联网技术领域,公开了一种基于物联网的智能能源管控系统。该系统包括:感知层,包括能源参数传感模块、设备状态监测模块和环境信息采集模块;网络层,包括边缘网关、无线通信单元和有线传输单元;平台层,包括数据存储子层、数据分析子层和模型管...
  • 本申请提供一种应用于灭火介质投放平台的机载综合管理系统及方法,该系统包括外部分系统、光电操作手柄、输入设备、综合管理计算机、数据记录设备和显示设备;外部分系统,用于获取飞机在灭火介质的投放任务中的实时数据;光电操作手柄,用于确定拍摄控制指令...
  • 本发明涉及螺栓紧固控制技术领域,具体地说,涉及基于无线传输技术的紧固装置远程控制系统,包括:扭矩软启动与有效扭矩判定模块设定扭矩阶梯,以所选取扭矩对应转速确定有效扭矩,并设定时间间隔,限制有效扭矩持续时间;转速‑扭矩动态调控模块,构建转速序...
  • 本发明涉及智能预警技术领域,揭露了一种液冷电池站的智能污染预警系统及方法,该系统中包括信息提取模块、数据处理模块、污染风险指数获取模块、预警信号生成模块及污染预警指令生成模块,根据液冷电池站中的多源传感器实时采集所述液冷电池站中冷板的多源运...
  • 本发明提供了一种车辆就绪状态的控制方法、控制设备、存储介质及程序。车辆就绪状态的控制方法包括:对车辆进行故障清除,以重置车辆的就绪状态;启动车辆行驶预设时间t,记录预设时间t内车辆的就绪状态、CVN值及运行扭矩值中的至少一种;判断车辆的各个...
  • 本公开涉及智能控制领域,具体涉及一种清洁机器人的控制方法及一种清洁机器人。本公开提供的方法中清洁机器人通过出水检测传感器感知清洁机器人与池壁水位线的相对位置,控制前滚刷在水线清洁的第一状态与水下清洁的第二状态间自动切换,适配不同区域清洁需求...
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