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  • 一种激光测距方法、系统、电子设备及存储介质,涉及激光测距技术领域,该方法包括:同时向被测物体发射包含脉冲激光信号和连续调制激光信号的混合激光束;接收反射后形成的混合返回信号;基于脉冲测量信号计算得到第一距离;对相位测量信号进行多个周期的采样...
  • 本发明提供了一种调频激光测距与测振共光路设计方法,属于激光测量技术领域,包括测量光路、辅助光路和标定光路。测量光路包括单频激光器与调谐连续波激光器,通过耦合器、环形器、声光调制器、波分复用器及准直镜头等组件,实现测量光束的合束、调制与分束,...
  • 本发明公开了一种调频连续波激光雷达信号产生方法、检测方法与系统。本系统包括发射端和接收端;其中,发射端根据雷达信号的调制带宽、发射激光器线宽确定调频连续波信号与零频之间的频率保护间隔;根据频率保护间隔生成调频连续波信号并对其进行调制,产生要...
  • 本发明涉及一种基于多源激光雷达感知融合的船舶智能引水方法及系统,通过移动平台搭载混合激光雷达扫描码头区域,结合IMU数据与SLAM算法构建以码头正中泊位为中心的岸端统一坐标系下的三维高精地图;在码头部署多台固定式激光雷达并采用张正友标定法完...
  • 本公开涉及探测技术领域,更具体地,涉及一种激光雷达装置、扫描单元、车辆和特征信息确定方法。激光雷达装置包括光发射模组、扫描单元、光接收模组以及处理单元,扫描单元至少包括围绕旋转轴旋转的多面体转镜,第一光信号经由第一反射镜面反射向待测目标场景...
  • 本发明公开了一种基于激光点云的植被密集区土石方测量方法及相关装置,其方法包括:飞行设备搭载所述机载激光雷达预设航线在预设空域上对目标区域进行机载激光点云数据采集处理,获得目标区域对应的机载激光点云数据;基于移动曲面拟合法对所述机载激光点云数...
  • 本发明公开了一种机器人的视觉成像方法、系统、机器人、介质及产品。该方法包括:通过调制模块对入射光进行偏振光谱调制得到多波长多偏振状态的入射光;偏振光谱调制包括分时光谱调制和空域偏振调制;将入射光照射到待测目标的表面,并通过成像模块收集待测目...
  • 本申请提供一种测风激光雷达、测风方法、控制设备、测风激光雷达系统,包括光源模块、收发同置模块、检测处理模块,光源模块发出的探测光通过收发同置模块射向目标体;收发同置模块包括望远镜、偏振光栅单元、波片、偏振控制单元,偏振光栅单元包括液晶偏振光...
  • 本发明公开了一种相干测风激光雷达及其测风方法,涉及激光雷达领域。雷达包括光源、分束器、调制器、光放大器、环行器、光学收发模块和信号探测处理模块,光源与分束器耦合,光放大器和调制器均与分束器耦合,调制器与信号探测处理模块耦合,光放大器与环行器...
  • 本发明公开了一种小水库安全监测通道万用集成终端的实现方法、系统、设备及存储介质,属于水利工程监测技术领域,包括:利用多频段GNSS天线接收直达与反射信号,完成频段分离与中频信号生成;将中频信号输入基带模块,提取多频相位组合观测值;基于组合观...
  • 本发明涉及一种用于卫星信号自主完好性检测的数字孪生模型和方法,该模型包括:数据导入和感知模块,其被配置为采集并识别卫星遥测数据,从所述卫星遥测数据中提取卫星信号自主完好性检测的运行数据;实时检测与诊断分析模块,其被配置为对所述运行数据进行故...
  • 本申请提供一种定位欺骗检测方法、装置、终端、电子设备和存储介质,涉及信号处理技术领域,包括:接收实时定位数据;将实时定位数据的数据特征与定位欺骗数据库中的历史定位欺骗数据的数据特征进行匹配,在匹配成功的情况下,确定实时定位数据为定位欺骗数据...
  • 本发明公开了一种用于驱离机动无人机目标的隐蔽式导航诱骗设计方法及装置,涉及无人机驱离技术领域。所述方法包括如下步骤:构建机动无人机目标的多运动模态模型;采用交互式多模型算法,通过建立目标跟踪模型,估计机动无人机目标的动态运动状态与模态;建立...
  • 本发明公开了一种复杂环境下北斗形变监测观测数据的综合质量评估方法及系统,涉及卫星导航定位技术领域,通过对北斗单站的观测数据进行高度角、信噪比、历元间差分和环境模型的综合评估,确定数据的初步质量;基于多个站点之间的双差观测值,结合双差模糊度解...
  • 本发明公开了一种基于信噪比估计的自适应双频联合捕获方法、系统、设备及介质,涉及卫星导航通信技术领域,包括获取数字中频信号;对数字中频信号中的第一频点信号与第二频点信号进行并行相关处理,生成第一相关峰值矩阵与第二相关峰值矩阵;基于第一相关峰值...
  • 本发明实施例公开了一种结构性异常检测方法及边缘终端。该方法与微惯导模块、异常检测单元以及北斗模块配合应用,该方法包括:利用微惯导模块,采集目标对象的姿态数据;在采集到触发预设的异常检测事件的姿态数据的情况下,唤醒异常检测单元,以利用唤醒后的...
  • 本发明涉及北斗定位技术领域,特别涉及一种高精度的北斗定向方法,包括设置在北斗定向设备上的中央处理模块、两个北斗基带模块和两个北斗天线,两个所述北斗基带模块分别与两个北斗天线一一对应连接,中央处理模块包括ARM业务处理单元和DSP算法处理单元...
  • 本发明公开了一种RTS算法与RSTKF算法结合的船载GNSS接收机矢量跟踪导航方法,包括:从卫星信号中获取中频信号,从中频信号中载波分离获得正弦载波信号和余弦载波信号,并基于此获得相干积分值,将相干积分值输入鉴别器,获得载波相位误差量测值和...
  • 本申请提供一种定位控制方法及机器人,所述定位控制方法应用于包括至少两种定位模块的移动设备,所述定位控制方法包括:使用第一定位模式定位;采集环境信息,基于环境信息进行实时障碍物分析;基于实时障碍物分析的结果确定是否切换为使用第二定位模式定位;...
  • 基于多点定位的船舶靠泊方法、系统、设备及存储介质,方法提及,基于船舶上的多点定位数据以及码头定位数据,通过实时监测以及实时计算,得到船舶船头距离、船尾距离、船头速度、船尾速度、靠泊角度、位置偏离角度、漂移速度等核心数据,同时对核心数据进行监...
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