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最新专利技术
  • 一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法
    一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法_上海交通大学_202511406700.5
    本发明公开了一种基于高斯伪谱法的船伞系统协同回收轨迹规划方法，建立无人翼伞与回收船的运动学和动力学模型，将船伞协同回收轨迹规划问题构建为包含系统运动学约束和动力学约束、初始状态和终止状态约束，并以能量消耗最优及迎风着陆等为性能指标的最优控制...
    2026-01-22
  • 负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质
    负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质_海目星激光科技集团股份有限公司_202511406917.6
    本申请涉及负载运动平台控制的技术领域，尤其涉及一种负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：采集负载运动平台的状态参数以获得多维状态参数集，执行参数融合处理得到融合状态向量；根据融合状态向量更新模型参数集，基于融合状态向量...
    2026-01-22
  • 一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法
    一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法_深圳市深玻特种工程玻璃实业有限公司_202511408490.3
    本申请涉及玻璃热加工控制技术领域，公开了一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统及控制方法，一种钢化玻璃生产的快速成型控制系统，包括：包括热力耦合模块、温控决策模块、流场求解模块、光弹性应力分析模块、量子退火优化模块及时域同步控制模块；系统以玻璃...
    2026-01-22
  • 一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统
    一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统_华中科技大学_202511409686.4
    本发明提供了一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统，旨在解决现有控制技术的不足。方法上，先实时采集煤粉流量、一次风流量多参数，经数据清洗、滤波和归一化预处理，再用机器学习算法构建多参数协同控制模型，基于此预测关键参数并分析控制决策，最后通...
    2026-01-22
  • 基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
    基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511410291.6
    本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法，涉及履带机器人技术领域，包括：在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开，获得线性近似方程；其中，所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数；基于线性近似方程依...
    2026-01-22
  • 电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法
    电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202511410906.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括：步骤1：构建分布式电推进无人机模型；步骤2：在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上，设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
    2026-01-22
  • 一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统
    一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统_福州大学_202511414016.1
    本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统，包括步骤S1：构建飞行机器人数据驱动模型；步骤S2：通过引入名义动态线性化系统，将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦，估算当前时刻的伪偏导数参数；步骤S3：设计模型预测框...
    2026-01-22
  • 一种用于精锻叶片前后缘圆弧自适应加工的模型补偿重构方法
    一种用于精锻叶片前后缘圆弧自适应加工的模型补偿重构方法_中国航发贵州黎阳航空动力有限公司_202511425887.3
    本发明公开了一种用于精锻叶片前后缘圆弧自适应加工的模型补偿重构方法，包括获得叶身加密的截面理论点云数据和获得叶身全截面实测点云数据，然后处理叶片理论点云数据和实测点云数据，进行实测点测头半径补偿、拟合匹配、厚度补偿、扭角和弯曲补偿、手动厚度...
    2026-01-22
  • 一种浓盐水蒸发结晶设备调节控制方法、装置、终端及介质
    一种浓盐水蒸发结晶设备调节控制方法、装置、终端及介质_山东大学_202511458834.1
    本申请涉及工业废水处理领域，具体提供一种浓盐水蒸发结晶设备调节控制方法、装置、终端及介质，包括：实时采集蒸发结晶过程数据，将实时采集蒸发结晶过程数据预处理后输入预先构建并训练好的机器学习预测模型中，获得预测结果，根据预测结果确定各个被控变量...
    2026-01-22
  • 一种可伸缩翼板的结构气动优化控制方法及系统
    一种可伸缩翼板的结构气动优化控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511476681.3
    本发明公开了一种可伸缩翼板的结构气动优化控制方法及系统，该方法包括：将强化学习SAC算法部署在服务器上，形成主控模块；读取控制系统结构当前风向角及表面压力数据作为状态值输入，将强化学习代理模型智能控制后的升、阻力系数相比于基础升、阻力系数变...
    2026-01-22
  • 一种面向喷气涡流纺纱机的关键质量特性协同控制方法
    一种面向喷气涡流纺纱机的关键质量特性协同控制方法_西安工程大学_202511484611.2
    本发明涉及纺织机械控制技术领域，具体的说是一种面向喷气涡流纺纱机的关键质量特性协同控制方法，旨在解决我国喷气涡流纺成纱“强力低”“条干差”“落纤率高”的核心问题。该方法首先利用交叉耦合技术构建“强力‑条干‑落纤率”多质量特性耦合关系模型，通...
    2026-01-22
  • 基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法
    基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法_华电呼图壁能源有限公司_202511484986.9
    本发明涉及区域供热控制技术领域，公开了基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法，包括：长时间尺度优化器模块，配置为生成初步经济调度计划；时空可行域动态约束代理模块，配置为接收所述初步经济调度计划，并调用数字孪生体进行前瞻性仿真推演，用于识...
    2026-01-22
  • 多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统
    多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统_道纪天开(天津)智能科技有限公司_202511487192.8
    本发明提供了一种多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统，涉及特种机器人领域，包括：获取机器人支撑足的接触力、振动加速度、支撑足位移和地面纹理图像；计算力学特征、振动特征和视觉特征；设定不同刚度地面所对应的力学特征、振动特征和视觉特征的...
    2026-01-22
  • 一种基于远程指令的电液系统协同控制方法
    一种基于远程指令的电液系统协同控制方法_梁山华岳专用汽车制造有限公司_202511490060.0
    本发明公开了一种基于远程指令的电液系统协同控制方法，涉及海上风电集群电液系统控制技术领域，旨在解决现有深远海风电集群中风机电液系统因气泡致核心元件损伤、单台预维护与集群功率难平衡及关键数据传输不可靠的技术问题，包括以下步骤：S1、在海上风电...
    2026-01-22
  • 一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统
    一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统_山东交通学院_202511495258.8
    本发明提供一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统，涉及无人水面船编队控制技术领域，所述方法包括：根据系统跟踪误差构建非线性滑模面，通过采用非线性积分饱和补偿项以抑制高频抖振，并通过加入初始全局逼近项以调节误差收...
    2026-01-22
  • 一种降低吸附式干燥机气损量的自动控制方法、控制系统
    一种降低吸附式干燥机气损量的自动控制方法、控制系统_成都联帮医疗科技股份有限公司_202511502478.9
    本发明公开了一种降低吸附式干燥机气损量的自动控制方法、控制系统，自动控制方法包括在吸附式干燥机运行初期，采用周期性时间控制模式运行；采用自适应控制模式运行：调整实际再生时间直至Td设设+Td浮动低浮动低≤Td实实≤Td设设+Td浮动高浮动高...
    2026-01-22
  • 一种阀芯软着陆最优轨迹规划及控制方法
    一种阀芯软着陆最优轨迹规划及控制方法_燕山大学_202511527285.9
    本发明公开了一种阀芯软着陆最优轨迹规划及控制方法，涉及高速开关阀控制领域，包括以下步骤：(1)建立高速开关阀多场耦合下非线性动力学模型；(2)给定高速开关阀软着陆状态约束方程、软着陆目标函数构建高速开关阀阀芯软着陆非线性规划问题(3)利用原...
    2026-01-22
  • 一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法
    一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法_哈尔滨理工大学_202511533408.X
    本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法，本发明涉及状态跟踪控制技术领域，尤其涉及性能约束控制技术领域，包含以下步骤：步骤(1)：建立无人艇运动三自由度数学模型；步骤(2)：构建指数型时变函数；步骤(3)：构建指数...
    2026-01-22
  • 基于能源能耗的智能管控系统及方法
    基于能源能耗的智能管控系统及方法_深圳永福绿色科技有限公司_202511537305.0
    本发明涉及智能能源管理与控制技术领域，具体为基于能源能耗的智能管控系统及方法；用于解决在数据处理不精准、实时决策能力不足、设备预警滞后等问题，包括多源感知模块、边缘采集模块、中央数据处理模块和策略决策模块；本发明通过对数据进行去抖动、量程校...
    2026-01-22
  • 一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法
    一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511546655.3
    本发明公开了一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有外部扰动的二维桥式吊车系统动态模型，并定义状态变量，得到系统状态方程；步骤2，构造未知系统动态估计器，补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态；步骤3，通过...
    2026-01-22
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