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最新专利技术
  • 一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法
    一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511546655.3
    本发明公开了一种二维桥式吊车系统预定时间滑模抗摆控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立具有外部扰动的二维桥式吊车系统动态模型，并定义状态变量，得到系统状态方程；步骤2，构造未知系统动态估计器，补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态；步骤3，通过...
    2026-01-22
  • 基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法
    基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法_浙江众汇鑫智造科技有限公司_202511555147.1
    本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法，包括分布式部署多源数据传感器，采集烤箱、物料、设备状态多源实时数据；对数据进行预处理，并结合烤箱设备老化系数修正数据；基于预处理和修正后的数据将烤箱...
    2026-01-22
  • 一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法
    一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法_中国矿业大学_202511556584.5
    本发明提供一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法。该方法包括：通过求解Koopman算子得到多速率线性预测器；建立该预测器的多步预测方程并求解；在每一时刻判断是否为框架周期起始时刻；若为是，构造目标函数并求解最优控制序列；将...
    2026-01-22
  • 一种利用混合高斯特征与交叉注意力-GRU的污水处理PID参数在线优化方法
    一种利用混合高斯特征与交叉注意力-GRU的污水处理PID参数在线优化方法_扬州大学_202511560913.3
    本发明提供一种利用混合高斯特征与交叉注意力‑GRU的污水处理PID参数在线优化方法，涉及污水处理控制技术领域。该方法利用一阶差分和二阶差分分别处理采集的污水处理系统关键参数，并通过狄利克雷过程高斯混合模拟在线提取动力学峰值特征，增强了系统动...
    2026-01-22
  • 一种基于多维数据的楼宇自控能耗优化系统及方法
    一种基于多维数据的楼宇自控能耗优化系统及方法_南京苏科慧控智能科技有限公司_202511564263.X
    本发明公开了一种基于多维数据的楼宇自控能耗优化系统及方法，涉及能耗优化技术领域。本发明系统包括：数据采集与关联模块、能耗时空建模模块、电能浪费漏洞识别模块以及优先级分级与节能建议输出模块；数据采集与关联模块同步采集能耗、运行状态及场景数据，...
    2026-01-22
  • 一种气柜运行控制方法及系统
    一种气柜运行控制方法及系统_南通富创精密制造有限公司_202511585012.X
    本发明公开了一种气柜运行控制方法及系统，涉及气柜控制技术领域，包括：获取气柜内部的实时压力数据，并对实时压力数据进行处理，提取压力特征数据；利用异常识别算法对压力特征数据进行异常分析，识别出影响气柜压力稳定的关键因素；基于关键因素，建立压力...
    2026-01-22
  • 城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置
    城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202511597580.1
    本申请涉及城市排水控制技术领域，特别涉及一种城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置，其中，方法包括：获取不同运行工况下的多智能体控制器的输入状态向量和输出控制动作，以构建城市排水系统的状态‑控制动作数据集；识别多智能体控制器的至...
    2026-01-22
  • 一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法
    一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法_广州大学_202511606785.1
    本申请涉及工业智能控制与预测性维护技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生与深度学习融合的多变量时序预测与闭环控制方法，包括：构建基于数字孪生五维模型的多层次数据架构；数据预处理与SMOTE重采样；基于1D‑CNN的时序特征提取；基于Bi‑LST...
    2026-01-22
  • 一种用于三七种植温室大棚的多输入多输出模糊神经网络控制方法及系统
    一种用于三七种植温室大棚的多输入多输出模糊神经网络控制方法及系统_昆明理工大学_202511608047.0
    本申请公开了一种用于三七种植温室大棚的多输入多输出模糊神经网络控制方法及系统，方法包括：获取含温室温度、湿度、光照、水肥浓度、三七生长状态、水体流速的原始参数，标准化后得输入参量；将其输入三层反向传播神经网络预训练模型，输出遮阳棚开度等6个...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习的集群航天器多目标智能协同追踪方法
    一种基于强化学习的集群航天器多目标智能协同追踪方法_中山大学_202511623840.8
    本发明公开了一种基于强化学习的集群航天器多目标智能协同追踪方法，该方法包括：通过非线性轨道动力学方程建立追踪航天器与目标航天器之间的相对运动关系；设计双层博弈框架，在集群内部构建非零和博弈以驱动协同，在集群与目标之间引入零和极大极小博弈以刻...
    2026-01-22
  • 一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法
    一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法_北京工业大学_202511630269.2
    针对城市污水处理过程，溶解氧浓度控制受到系统性能约束限制，且传感器长期处于恶劣环境导致不能按照等周期采样的问题，本发明提出了一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法；首先，考虑系统输入输出约束和随机采样特性，构建...
    2026-01-22
  • 一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法
    一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法_盐城万达利针织机械有限公司_202511632877.7
    本发明涉及工业自适应控制技术领域，具体为一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法。具体实现过程包括：通过针织数据采集模块汇聚包含纱线张力和线圈密度的针织场数据流；构建针织执行预测模型，并生成控制响应前馈预测；在控制律综合器中以优化目标...
    2026-01-22
  • 一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统
    一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统_江苏科技大学_202511651118.5
    本发明提出了一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统，包括：将水下机器人实际与期望之间的位置误差和速度误差输入至自适应反步滑模路径跟踪控制器中，得到跟踪运动所需推力；在加权伪逆法中引入代表推进器故障程度的推进器权重矩阵，采用智...
    2026-01-22
  • 基于规定时间的多重抗扰增量反步观测器设计方法及装置
    基于规定时间的多重抗扰增量反步观测器设计方法及装置_中国科学院光电技术研究所_202511656101.9
    本发明公开了基于规定时间的多重抗扰增量反步观测器设计方法及装置，属于信号跟踪与处理技术领域。所述方法包括：建立包含时变扰动和模型不确定项的系统动力学模型；利用缩放函数对跟踪误差及估计误差进行缩放，以实现系统状态和扰动估计在规定时间T内的精确...
    2026-01-22
  • 具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法
    具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法_扬州大学_202511671768.6
    本发明公开了具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法，包括S1)在具有未知时变时滞和输入量化的情况下，对不确定高阶多智能体系统进行系统描述并引入滞后均匀量化器；S2)将具有未知时变时滞和输入量化的不确定高阶多智能体系统跟踪控制问题转...
    2026-01-22
  • 数控机床振动抑制自适应控制系统及方法
    数控机床振动抑制自适应控制系统及方法_河南万国智能数控有限公司_202511681837.1
    本发明公开了数控机床振动抑制自适应控制系统及方法，涉及智能振动控制技术领域，包括，基于振动状态特征向量，建立电气驱动特性与机械结构模态响应之间的电流‑模态动态映射关系；并通过在线递推估计获得实时机床模态状态向量；将机床模态状态向量作为边界条...
    2026-01-22
  • 一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统
    一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统_东北电力大学_202511697169.1
    本发明公开了一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统，属于自动控制技术领域。首先设计离散时间模糊状态观测器，用于估计系统不可测状态；结合动态面控制技术设计回滞临时控制器，避免对离散非线性系统进行复杂的模型转换；构造隐...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统
    一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统_江苏科技大学_202511738171.9
    本发明公开了一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统；包括路径规划与导航模块、强化学习控制模块、飞控通信模块、执行机构模块及反馈感知模块；路径规划与导航模块采用视线制导算法生成目标航向与横向偏差，为控制决策提供路径误差信号；系统引入...
    2026-01-22
  • 正性约束的区间二型T-S模糊正系统有限时间输出反馈控制
    正性约束的区间二型T-S模糊正系统有限时间输出反馈控制_河北大学_202511759076.7
    本发明属于非线性正系统有限时间稳定和控制技术领域，具体涉及正性约束的区间二型T‑S模糊正系统有限时间输出反馈控制，包括以下步骤：S1、对三容水箱系统进行建模，建立一个区间二型T‑S模糊正系统；S2、基于输出反馈，设计一个区间二型T‑S模糊控...
    2026-01-22
  • 一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法
    一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法_新宁县舜帝茶业有限公司_202511762892.3
    本发明涉及增强学习领域，公开了一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法，包括：构建以叶片绝对含水率为第一维度、以叶片失水速率为第二维度的二维相空间；基于历史优选工艺数据在二维相空间内拟合收敛脊线，构建静态势能场；实时采集叶片当前含水率及当前失...
    2026-01-22
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