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  • 本发明涉及增强学习领域,公开了一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法,包括:构建以叶片绝对含水率为第一维度、以叶片失水速率为第二维度的二维相空间;基于历史优选工艺数据在二维相空间内拟合收敛脊线,构建静态势能场;实时采集叶片当前含水率及当前失...
  • 本发明公开了航空部件重切设备负载预测自适应调速的智能控制系统,涉及航空材料领域,解决了现有航空部件重切设备智能控制系统存在调速效果不佳的问题,包括:数据采集模块:对目标航空部件进行历史部件匹配,根据匹配结果获取目标部件匹配数据,进给速度模块...
  • 本发明涉及自动驾驶与智能控制技术领域,尤其涉及一种基于多阶段混合学习的多运输装备协同运动控制方法和存储介质,包括:利用基于专家规则的单车运动控制算法生成专家示范数据,通过在线迭代式有监督学习对策略网络进行初始化训练得到预训练策略模型;将该模...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,更进一步地,涉及基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统。系统包括:一数据采集模块,配置用于按预设采样周期采集多通道传感器数据;一开环轨迹优化模块,配置用于:基于状态向量,建立一神经ODE环境模型,并采...
  • 本发明提供高自由维度多线形混搭自适配喷胶方法、系统及存储介质;该方法在世界坐标系中生成满足G2连续约束的喷涂路径,并以线宽W与截面高度H为外环控制目标,以喷涂速度v与喷量占空比τ为内环互锁量;结合响应面/高斯过程模型与端点渐变补偿、样式门控...
  • 本发明涉及分布式无人机群协同气象数据共享与调控系统及其方法,属于气象数据采集与无人机群控制技术领域,系统包括无人机传感节点集群以及中央处理单元,中央处理单元内置有闭环反馈模块,方法包括数据采集与预处理:多架无人机在目标区域内同步飞行,采集多...
  • 本申请涉及工业预测控制技术领域,尤其涉及一种基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置。方法包括:采集工业过程中被控变量在预设时间段内的历史数据,得到时间序列数据集;通过时间序列分解算法,对时间序列数据集进行分解,得到三类独立成分;...
  • 本发明公开了一种网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置,属于滑模控制技术领域,具体包括建立网络化半马尔可夫跳变系统的状态空间模型,并建立转移速率矩阵元素部分未知情况下的转移速率矩阵;在半马尔可夫跳变系统中滑模增益矩阵满足正定条件时,生...
  • 本申请提供一种设备运行参数的自适应控制方法和系统,涉及自适应控制油田运行参数的技术领域,本申请通过获取结构位移、工艺状态参数、组分分析数据和流体性能参数等多源数据,以评估当前的工艺稳定状态,并输出一个状态量化值;然后,结合组分分析数据、该状...
  • 本发明公开了一种多智能体家居任务具身协作方法及相关产品,属于多智能体协同控制技术领域。本发明提供的多智能体家居任务具身协作方法,通过环境感知生成统一结构化的语义小包、采用多支路门控通信算法进行通信价值评估以及基于评估结果触发任务协作,有效克...
  • 本发明涉及智能家具控制系统领域,公开了一种多线程智能家具控制方法及系统,包括:S1、预定义分时控制时段;S2、为智能家具设备预定义行为特征码元数据;S3、当识别到设备抵达行为特征码时,捕获设备运行参数并生成实时特征签名;S4、将所述实时特征...
  • 本申请公开了一种基于智能体的电动躺卧家具控制方法、设备及存储介质,属于电动家具技术领域。该方法包括:接收数据感知智能体的环境信息,和/或接收用户智能体的用户上下文信息,根据环境信息和/或用户上下文数据,构建用户的事件信息,根据事件信息,基于...
  • 本发明提供一种智能家居设备自动化控制方法,方法包括:依据用户行为、传感器数据以及上下文信息构成的状态向量,构建状态空间;依据多个智能家居设备的动作组合构成的动作向量,构建动作空间;动作空间中的任意一个动作向量与状态空间中的任意一个状态向量构...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:当家庭环境中增加目标家居设备时,获取目标家居设备的运行状态信息;根据目标家居设备的运行状态信息,确定目标家居设备与其他家居设备之间的联动规则;根据联动规则...
  • 本发明公开了一种基于多通道的智能家居设备自适应控制方法及装置,包括:接收用户通过智能家居应用发起的设备控制指令请求;根据所述设备控制指令请求获取各控制通道的健康状态数据;基于所述健康状态数据,通过滞回通道选择算法从所述控制通道中选择当前控制...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,具体公开了一种基于多模态感知的智能家居中控系统及方法,通过多组传感器同步采集语音音频信号、手势图像信号、红外热成像信号和毫米波雷达信号;对语音和手势信号进行盲源分离处理,提取统计独立的语音命令分量和手势动作分...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,公开了一种智能家居的控制方法及系统,包括:获取事件信号和房间拓扑关系,对事件信号进行归一化处理;根据事件信号和房间拓扑关系执行两级状态机的判断,所述两级状态机包括入户级状态机和房间级状态机,入户级状态机判断用...
  • 本发明属于智慧家居技术领域,通过构建统一软件控制平台,实现了多模态环境数据与用户上下文的深度融合与智能决策,系统采用协议适配与统一数据总线技术,实现了全链路标准化数据流;通过多模态数据融合引擎提升环境感知精度,结合基于神经网络预测模型的用户...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,并具体公开了一种智能家居控制系统及方法,其系统包括:获取当前时间的环境数据、设备数据以及用户数据并进行数据处理;与预设的智能家居控制场景进行场景匹配感知,确定当前时间的智能家居控制场景并根据预设智能家居控制模型生...
  • 本申请公开一种基于路面障碍物的自动泊车仿真系统、方法及相关装置,系统包括:障碍物模型选择和参数配置器,用于获取用户选择的目标障碍物模型以及输入的目标障碍物模型的配置参数信息,根据目标障碍物模型和配置参数信息,确定车轮越过目标障碍物模型对应的...
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