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基于路面障碍物的自动泊车仿真系统、方法及相关装置
本申请公开一种基于路面障碍物的自动泊车仿真系统、方法及相关装置,系统包括:障碍物模型选择和参数配置器,用于获取用户选择的目标障碍物模型以及输入的目标障碍物模型的配置参数信息,根据目标障碍物模型和配置参数信息,确定车轮越过目标障碍物模型对应的...
船舶中压供电系统扰动影响仿真评估的方法
本发明涉及一种船舶中压供电系统扰动影响仿真评估的方法,其步骤:1、构建船舶中压供电系统多物理场耦合仿真模型,包括汽轮机及调速系统模型、发电机及其励磁控制系统模型、配电网络模型、负载模型;2、利用突卸负载和惰走试验记录的转速曲线,校验优选汽轮...
一种柔性直流输电系统仿真加速方法及其相关装置
本申请公开了一种柔性直流输电系统仿真加速方法及其相关装置,方法包括:通过半隐式延迟法对柔性直流输电系统进行解耦;仿真时,在CPU中对控制系统进行仿真,获取控制信号并通过接口输出至子模块;在CPU中对主电路模块进行并行仿真,获取桥臂电流并通过...
一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法
本申请公开了一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法,涉及硬件在环仿真平台技术领域,包括两轮车车身姿态模拟器,用于提供物理车身交互与运动反馈;上位机,用于运行高精度整车模型、设计ABS控制策略并进行可视化;下位机,用于运行车辆动力学模...
一种外部无功小扰动半实物仿真模型、系统及方法
本发明涉及仿真测试技术领域,特别是一种外部无功小扰动半实物仿真模型、系统及方法,包括直驱机组模块其用于模拟机组的发电及变流特性;升压传输模块,其与直驱机组模块相连接,用于将机组的机端电压逐级升压并传输至电网侧;等值外电网模块其与升压传输模块...
一种基于半实物仿真的风电机组低电压穿越控制参数优化方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于半实物仿真的风电机组低电压穿越控制参数优化方法、系统、设备及存储介质,涉及风力发电控制技术领域,包括搭建含有实际风机控制器与模拟电网的半实物仿真测试平台;基于半实物仿真测试平台,设置运行工况进行低电压穿越测试;基于测试输...
信息物理多异构系统仿真融合建模方法及系统
本申请公开了一种信息物理多异构系统仿真融合建模方法及系统,属于电力调度自动化技术领域,方法包括:构建统一数据结构模型,构建统一逻辑处理模型,构建统一数据交互模型,厂站仿真利用所述统一数据结构模型计算厂站内机组的有功值、无功值量测数据,基于所...
仿真系统及基于仿真系统的测试方法、装置
本申请实施例提供了一种仿真系统及基于仿真系统的测试方法、装置,其中,该仿真系统包括第一虚拟设备和虚拟控制器;该测试方法包括:向第一虚拟设备发送异常触发指令,以触发第一虚拟设备生成预设异常信号,其中,第一虚拟设备用于模拟第一目标设备,预设异常...
基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统
本发明涉及基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统,其系统包括决策层,基于流量规划器与总量监控,生成投放曲线;执行层,基于前馈‑反馈复合控制器,自适应PID控制算法,进行流量预测输出PWM控制信号;感知层,通过称重、温度、电机电流数据配合融合...
一种地下管廊智能安防控制方法及系统
本发明公开了一种地下管廊智能安防控制方法及系统,涉及地下管廊安全防护技术领域,该方法包括以下组成部分:S1、构建管廊数字孪生体、S2、实时监测数据采集与融合、S3、三维可视化展示和S4、潜在安全风险动态推演以及S5、应急路径与资源调度方案规...
一种基于非线性控制算法的液压挖掘机控制方法
本发明属于工程机械自动化技术领域,公开了一种基于非线性控制算法的液压挖掘机控制方法,包括:通过三维激光雷达对工作环境进行数据采集,并基于随机采样一致性算法进行地面区域分割,获取分割空间点云数据;基于密度聚类算法对分割空间点云数据中的非地面区...
低坝水电站自动运行控制方法
本发明提供一种低坝水电站自动运行控制方法,所述方法通过对采集的水位与来水流量数据预处理;再结合库容曲线图与水位流量数据构建库容动态计算模型,实现库容数据的动态更新;随后融合历史水文数据、当前水位流量及库容数据训练机器学习模型,提升短期来水预...
基于物联网与智能策略的水肥一体化灌溉装置和方法
本申请涉及农业自动化设备技术领域,公开了基于物联网与智能策略的水肥一体化灌溉装置和方法,其装置包括:作物与环境感知单元:获取作物图像信息与环境参数;智能决策单元:据此生成目标灌溉策略与施肥浓度;源水管理单元:在灌溉前分析水源,提供水质背景信...
一种电动床控制器的配置方法、设备、电动床及存储介质
本申请公开了一种电动床控制器的配置方法、设备、电动床及存储介质,包括:通过通信接口创建与电动床通用控制器之间的通信连接;基于所述通信连接接收所述电动床通用控制器上报的电机运行参数;基于所述电机运行参数,在多厂商适配数据库中获取与所述控制对应...
基于多模态睡眠数据的床体自适应调节方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于多模态睡眠数据的床体自适应调节方法、设备及存储介质,涉及智能家居及健康监测技术领域,公开了基于多模态睡眠数据的床体自适应调节方法,包括:获取用户当前的睡眠阶段、睡眠阶段对应的健康事件,以及静态健康画像;根据健康事件和静态...
一种带充压水封的水电站泄洪闸门启门控制方法
本发明公开了一种带充压水封的水电站泄洪闸门启门控制方法,属于水电站设备控制领域,包括压力检测设备、液压驱动系统、若干个油泵电机和若干个电磁阀,步骤包括:泄洪闸门全关状态下,接收运行指令,并判断运行指令中预设的控制模式;若为检修模式,则手动控...
一种汽车指令智能调度方法及系统
本发明公开了一种汽车指令智能调度方法及系统,属于汽车智能控制技术领域,S1、控制源优先级仲裁;S2、执行器优先级仲裁;S3、执行器冲突检测与贪心调度;在硬件资源限制即最大并行数量k的限制和执行器冲突约束下,选择最优执行器组合,确保指令高效和...
铲运车铲斗智能控制系统及方法
本申请涉及工程机械自动化控制技术领域,公开了铲运车铲斗智能控制系统及方法,该系统包括:多场域耦合感知模块、中央控制器、多模态数据融合与特征提取模块、预测性维护与健康指纹诊断模块、多尺度仿生学习决策引擎和执行机构;该方法包括:获取环境物料信息...
一种基于可折叠自动升降闸门的智能控制系统和方法
本申请公开了一种基于可折叠自动升降闸门的智能控制系统和方法,旨在解决现有技术依赖人工管理与巡检,存在安全风险,无法直观、动态地反映闸门运行状况。本申请通过感知模块,分布式设置于闸门本体、闸室、周边环境及周边水域,用于实时采集闸门的运行状态参...
一种供热管网运行数据分类处理方法
本发明涉及供热管网控制技术领域,公开了一种供热管网运行数据分类处理方法。该方法构建包括第一级数据采集子系统、第二级分类处理子系统、第三级决策执行子系统和第四级反馈子系统的多级控制子系统。通过第一级子系统收集关键运行参数,第二级子系统运用第一...
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