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用于温度敏感型航天仪器的免谐波干扰连续TEC调节系统
本发明提供一种用于温度敏感型航天仪器的免谐波干扰连续TEC调节系统,应用于温度调节技术领域,包括镜像功率放大电路、温度调节模块、电流采样放大电路以及温度采样模块;镜像功率放大电路的输入侧与参考电压缓冲电路、输入电压调制电路连接,镜像功率放大...
一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质
本发明涉及一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质,所述方法包括:M1.自动驾驶车辆行驶在道路上,当车辆发生故障或遇到特殊场景时,按照场景进行划分,可分为最小风险策略原因导致的远程接管场景、车辆被逼停卡滞造成的接管场景和远程台架...
一种基于手持无线控制的高精度二维间驱转台控制系统
本发明公开了一种基于手持无线控制的高精度二维间驱转台控制系统,以及基于高精度二维间驱转台控制系统的控制方法,涉及精密运动控制技术领域,包括手持无线控制器、上位机、DSP运动控制卡、二维间驱转台,手持无线控制器通过无线通信模块发送控制指令到上...
一种用于FPGA的并行输出同步控制方法及系统
本发明涉及一种用于FPGA的并行输出同步控制方法及系统,所述系统由FPGA与级联的移位寄存器构成,FPGA内部集成有TVG码值生成模块和移位控制状态机。其方法包括:根据作用距离及信号类型采用相应TVG公式计算增益码值;通过状态机将码值串行移...
一种基于物联网的动测仪远程管理系统
本发明涉及远程管理技术领域,具体为一种基于物联网的动测仪远程管理系统,包括环境采集模块、状态判断模块、控制同步模块、异常监测模块、远程预警模块。本发明中,通过对温度、湿度与三轴震动频率的持续采集与变化率分析,结合差值比对构建稳定性判断基准,...
一种基于数据融合的工业设备远程监控与预警方法
本申请涉及工业设备监控技术领域,尤其是涉及一种基于数据融合的工业设备远程监控与预警方法,其包括多维参数动态关联分析模块、边缘侧分布式数据处理单元、自适应阈值生成器及异常状态预警机制。通过捕捉多参数非线性关系、分布式数据处理、动态阈值调整及分...
基于物联网的房车升降系统远程监控方法及平台
本发明涉及房车监控技术领域,尤指基于物联网的房车升降系统远程监控方法及平台, 其中方法包括:依次采集房车本体所有电缸编码器的输出信号,通过驱动器解析输出信号并组成原始高度向量,根据电缸的运行状态将原始高度向量定义为零点向量,并将后续所有原始...
一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统
本申请涉及一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统,包括电源模块、集成CAN控制器的单片机、CAN收发器、语音芯片、音频功率放大器与喇叭。电源模块适配8–90V直流输入,并经三端稳压向各单元提供3.3V/5V低压。CAN收发器接入外部...
一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法
本发明属于航空航天技术领域,涉及一种面向机动非合作目标的距离保持博弈控制框架及方法,所述框架包括滚动控制窗口和设置在每个滚动控制窗口中的事件感知窗口以及设置在每个事件感知窗口中的事件触发机制;事件感知窗口通过二体动力学模型预报轨道状态,事件...
面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法。本发明的目的是为了实现弹性高超声速飞行器的稳定跟踪控制。该方法包括构弹性高超声速飞行器纵向动力学模型;通过级联式自适应滤波器对弹性振动频率实现自适应...
压力传感器控制电路及压力感测方法
本发明公开了一种压力传感器控制电路及压力感测方法,压力传感器控制电路包括:控制电路用于产生驱动信号,数模转换模块用于基于驱动信号产生驱动电压;反比例运放模块连接于数模转换模块与传感器模组之间,反比例运放模块的输出端产生用于激励传感器模组的激...
考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,具体涉及考虑进气道不起动的高超声速飞行器保护控制方法。具体包括:建立准一维标称机理模型描述隔离段与燃烧室流场变化;采用物理信息神经网络构建降阶模型作为准一维模型的实时代理;设计双重扩展卡尔曼滤波算法实现...
一种基于专家算法的转向解耦车辆智驾数据集构建方法
本发明为一种基于专家算法的转向解耦车辆智驾数据集构建方法。包括构建仿真场景库;构建静态道路势场与动态障碍物高斯风险场,生成综合风险代价地图;计算横摆稳定性裕度、轮胎抓地力余量及归一化速度许可因子,计算动态可重构指数;定义扩展状态空间,分别构...
基于主动检测的电源自动适配控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请涉及电源适配与调控技术领域,具体公开了基于主动检测的电源自动适配控制方法、系统、计算机设备及存储介质,应用于安全钳线圈的电源驱动控制。通过采集线圈回路电气参数集及温度数据,经滤波处理后提取多维度特征向量,动态辨识线圈规格型号与工作状态...
一种心室辅助装置的控制电路、装置及控制方法
本申请公开了一种心室辅助装置的控制电路、装置及控制方法,微控制器能够在电压信号大于第一电压阈值的情况下,控制血泵停止,保护血泵不因过流而损坏,还能够在电压信号小于第二电压阈值的情况下,控制血泵停止,保护人体不被血泵欠流所影响,保护人体安全;...
一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法
本发明适用于工业过程控制与电气系统监测技术领域,提供了一种基于槽电压与区域电流协同测量的电解槽下料控制电路优化方法,其方法由下料控制电路执行,包括:基于采集的槽电压信号及各区域电流信号,构建表征电解槽综合运行状态的工况特征向量;并利用调用的...
面向流量计的嵌入式多参数融合校准控制方法及系统
本发明公开了面向流量计的嵌入式多参数融合校准控制方法及系统,涉及工业测量与嵌入式控制技术领域,用于解决多链路流量信号对不齐、补偿滞后与融合震荡引起的校准不稳定的问题;涉及差压式、超声波与热式质量三类测量链路及温度、压力、密度等环境参量的同步...
一种基于机器人的制药投料智能控制方法和系统
本发明属于工业机器人控制技术领域,具体涉及一种基于机器人的制药投料智能控制方法和系统,其方法包括:获取投料任务的剩余有效时间,确定随时间动态变化的时间引力增益系数及基础虚拟引力矢量;监测投料暂存区内的机器人分布,计算试图进入暂存区的机器人受...
一种无轨胶轮车集中控制方法、装置及系统
本申请涉及一种矿用无轨胶车集中控制方法,包括:获取矿用无轨胶车所在位置处围岩破裂产生的弹性波信号,获取矿用无轨胶车所在位置处的围岩三维主应力分量数据,通过边缘处理模块对弹性波信号进行处理,以获取微震事件参数,微震事件参数包括微震事件的震源位...
一种基于数据分析的自动化设备控制优化方法及系统
本发明公开了一种基于数据分析的自动化设备控制优化方法及系统,其包括:获取并分析自动化设备当前的实时运行数据,确定影响运行状态的运行参数;对各运行参数分析确定数据特征,并基于其对自动化设备运行状态评估得到实时运行状态值;确定自动化设备的目标运...
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