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最新专利技术
  • 一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法
    一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法_南栖仙策(南京)科技有限公司_202511409684.5
    本发明提供了一种大模型与强化学习结合的分层指挥控制方法，基于分层结构的智能体，一层智能体为基于RAG的大模型智能编队指挥智能体；二层智能体由空中打击编组、察打混合编组智能体组成；二层智能体通过一层智能体发送的指令判断执行哪个子任务；包括以下...
    2026-01-26
  • 基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的无人机路径规划方法
    基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的无人机路径规划方法_国网山西省电力有限公司信息通信分公司_202511417302.3
    本发明涉及复杂环境下的无人机路径规划技术领域，现有方法在解决无人机路径规划问题方面表现出色，但在全局搜索能力方面往往表现不佳，本发明提供一种基于切比雪夫混沌映射麻雀优化的复杂环境无人机路径规划方法，在飞行距离和高度约束下，构建总代价函数并利...
    2026-01-26
  • 无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市曜麒科技有限公司_202511450317.X
    本发明涉及一种无人机避障方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据无人机飞行航向角，获取无人机队形速度；根据所述无人机与障碍物之间的距离，以及所述无人机飞行航向角，获取避障策略；获取无人机避障速度；根据所述无人机队形速度、所述无人...
    2026-01-26
  • 一种车载式多无人机协同巡检系统及方法
    一种车载式多无人机协同巡检系统及方法_上海明号电器有限公司_202511466280.X
    本发明涉及无人机协同巡检技术领域，公开了一种车载式多无人机协同巡检系统及方法，该系统包括：电力巡检无人机移动航母车和控制模块；采集层被配置为对任务信息进行解析，基于解析结果确定无人机的初始巡检间隔；判断层被配置为基于解析结果判断是否对初始巡...
    2026-01-26
  • 基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法
    基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法_广东工业大学_202511471869.9
    本发明公开了一种基于微分博弈与强化学习的矩形区域无人机围捕方法。由我方无人机集群获取环境状态信息；通过矩形飞行区域限制损失函数模块计算空间约束损失，并通过批量时序行为约束模块计算时序一致性损失，将二者结合生成融合空间与时序约束的状态行为联合...
    2026-01-26
  • 一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法
    一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法_西北工业大学_202511480590.7
    本发明公开了一种基于预设时间强化学习的非线性无人机编队控制方法，包括：步骤1：构建跟随无人机的非线性动力学模型；步骤2：基于二次型性能指标函数、哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程、预设时间强化学习方法以及评价神经网络，设计位置跟踪控制策略；步骤3...
    2026-01-26
  • 一种用于摄影的无人机飞行控制方法与系统
    一种用于摄影的无人机飞行控制方法与系统_中南财经政法大学_202511481123.6
    本申请属于智能无人飞行器制造领域，具体公开了一种用于摄影的无人机飞行控制方法与系统。本申请将渐近直线式轨迹、渐远直线式轨迹和环绕轨迹进行组合为“类W型”，且要求直线式轨迹共面，渐近/渐远轨迹与环绕轨迹共起点/终点，自动实现近景、远景、绕飞多...
    2026-01-26
  • 基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统
    基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511490393.3
    本公开提供了一种基于多源数据结合的非预制位智能巡检航线生成方法及系统；本公开基于实时监测数据和电力设备模型确定电力设备增量数据；在电力设备增量数据映射结果显示电力设备发生故障的情况下，确定电力设备的三维坐标，以及基于三维坐标生成非预制巡航点...
    2026-01-26
  • 一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法
    一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法_山东鑫达建安工程有限公司_202511506959.7
    本发明公开了一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法，包括如下步骤：采集初始位置信息并计算各无人机间的相对空间关系，构建统一的群体初始坐标系；将飞行状态参数与任务信息进行共享融合，生成各无人机的实时飞行信息；计算每架无人机到多个任务点的...
    2026-01-26
  • 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法
    一种基于无人机机巢的无人机巡检方法_无锡工艺职业技术学院_202511509365.1
    本发明公开了一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，具体涉及无人机管理技术领域，包括无人机通信安全、综合健康数据采集、无人机动力系统深度诊断、巢内精准振动诊断、多机协同巡检调度优化步骤，本发明在无人机完成巡检任务后，在进入通信范围时，构建加固的...
    2026-01-26
  • 基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统
    基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统_东南大学_202511522310.4
    本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时...
    2026-01-26
  • 一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法
    一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法_河南科技大学_202511541605.6
    本发明涉及一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法，本发明可以实现吊运无人机抵达目标位置的同时消除负载摆动，以加入外部干扰的四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型为基础，首先利用预设性能函数将系统误差转换为非受限系统，然后，将...
    2026-01-26
  • 一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法
    一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法_西安热工研究院有限公司_202511561420.1
    本发明公开了一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法，属于新能源设备运维技术领域，所述方法包括：基于所述巡检区域、设备清单生成飞行路径；根据飞行路径执行飞行任务，并同步采集多源数据，所述多源数据包括图像数据、热成像数据与位置数据；...
    2026-01-26
  • 考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统
    考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统_南开大学_202511568733.X
    本发明公开了一种考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统，属于非线性前驱动机电系统自动控制技术领域，根据双臂和飞行机体的几何参数，搭建飞行双臂的运动学模型；采用拉格朗日建模法进行系统动力学建模，并引入被抓取负载的动力学方程，联合构建系...
    2026-01-26
  • 基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统
    基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统_中山大学_202511584403.X
    本申请公开了基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统，涉及导航技术领域，方法包括：通过无人机的传感器采集数据作为机载传感器数据；根据预设激励飞行轨迹和机载传感器数据生成气动力学模型；根据机载传感器数据和气动力学模型生成局部风场的气...
    2026-01-26
  • 基于无人机巡护的林业资源动态监测系统
    基于无人机巡护的林业资源动态监测系统_中国林业科学研究院亚热带林业实验中心_202511588873.3
    本发明用于林业监测技术领域，公开了基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，该系统包括：无人机巡护集群模块：包括主控无人机及从控无人机，所述主控无人机与从控无人机通过无线通信网络互联，所述无人机搭载多光谱成像传感器、激光雷达(LiDAR)、红外...
    2026-01-26
  • 山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法
    山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法_贵州省油菜研究所(贵州省油菜工程技术研究中心国家油菜改良中心贵州分中心)_202511591387.7
    本发明提供了一种山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法，本发明中的改进A星算法中的启发函数分层加权与节点坡度连续性检查，能够生成高度适配山地地形特征的飞行路径，该路径兼具低能耗与全覆盖优势，可有效规避地形复杂带来的作业阻碍；在作业参...
    2026-01-26
  • 一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法
    一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法_中国民用航空飞行学院_202511597896.0
    本发明涉及无人机导航与控制技术领域，具体为一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法；该方法通过高斯函数叠加法构建三维山地地形模型并采用圆柱体几何模型定义障碍物与禁飞区，设定避障约束、起降安全约束与飞行高度约束；构建了以路径长度、威胁惩罚...
    2026-01-26
  • 一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法
    一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法_山东航空学院_202511607906.4
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法，包括S1、针对编队系统中的每架无人机，构建非线性动力学模型；S2、确定无人机编队的通信拓扑结构GG，采用基于Leader‑Follower架构的分布...
    2026-01-26
  • 一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统_东北石油大学_202511672240.0
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统，涉及无人直升机飞行控制技术领域，为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险，以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点：利用激光雷达、卫星...
    2026-01-26
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