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最新专利技术
  • 一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统_东北石油大学_202511672240.0
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统，涉及无人直升机飞行控制技术领域，为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险，以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点：利用激光雷达、卫星...
    2026-01-26
  • 一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法
    一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法_电子科技大学_202511700744.9
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法，属于无人机集群控制及人工智能技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤S1：将多无人机协同搜索问题建模为分散式部分可观察马尔可夫决策过程；步骤S2：构建基于共享策略网络的增强型多智能体强化...
    2026-01-26
  • 勘测无人机的飞行控制方法及装置
    勘测无人机的飞行控制方法及装置_河北坦途勘测设计有限公司_202511733319.X
    本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置，属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列，包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息；基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集，计算各子区域的路径复杂度指数，该指数综合高...
    2026-01-26
  • 基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统
    基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统_山东大学_202511870490.5
    本发明提供了基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，包括：构建任务环境的三维栅格地图，获取无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离；基于无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离，确定无人机和无人车在...
    2026-01-26
  • 空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法
    空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法_四川省天域航通科技有限公司_202511892236.5
    本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块；所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行，确保飞行姿态稳定，使无人机超低...
    2026-01-26
  • 一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统
    一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511905919.X
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统，所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果；根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔，得到调整后间隔数据；结合所述间隔数据与...
    2026-01-26
  • 无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质
    无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质_清华大学_202511494321.6
    本申请提供一种无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法基于强化学习网络分别构建待训练的、针对虚拟无人潜航器的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器，对轨迹生成器和轨迹跟踪控制器进行多轮对抗交替训练，得到训练好的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器；...
    2026-01-26
  • 一种无人潜水器系泊系统及控制方法
    一种无人潜水器系泊系统及控制方法_中国船舶科学研究中心_202511520479.6
    本发明针对无人潜水器缺乏有效系泊手段等问题，提供一种无人潜水器系泊系统及控制方法。系泊系统包括传感器采集、控制、通信、推进等系统，传感器采集系统全方位获取潜水器及环境信息；共形振动传感器可建立波形‑速度数据库，提高速度测量准确性；控制系统生...
    2026-01-26
  • 基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法
    基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法_北京宇航系统工程研究所_202511413547.9
    本发明公开了一种基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法，通过对俯仰偏航程序角指令产生的地速攻角和法向过载进行在线双回路反馈生成滚动程序角和摆角指令，从而优化通道控制/承载能力与气动力的匹配关系，将空速攻角滚动至飞行器优势面，...
    2026-01-26
  • 卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品
    卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511490226.9
    本公开提供了一种卫星姿态控制方法、电子设备及程序产品，涉及卫星控制技术领域。方法包括：获取卫星当前姿态的当前四元数以及期望姿态的期望四元数；根据所述当前四元数和所述期望四元数确定所述卫星的空间转动轴的坐标以及所述空间转动轴的目标转动角度值；...
    2026-01-26
  • 一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法
    一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法_国网冀北电力有限公司超高压分公司_202511560231.2
    本发明涉及机器人视觉控制技术领域，公开了一种基于视觉预测的机器人空中姿态实时校正方法。该方法采集机器人空中姿态的视觉数据序列，通过视觉处理算法计算各时间点的姿态预测参数，生成初始数据集；随后基于时空邻近关系对相邻姿态点进行聚类分析，识别运动...
    2026-01-26
  • 面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统
    面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统_金肯职业技术学院_202511586382.5
    本发明公开了面向复杂建筑环境的消防无人机自主导航方法及系统，涉及无人机导航技术领域，首先基于激光雷达等传感器获取障碍物分布点云数据和热力学数据，分别计算空间约束系数和热扰动强度因子，以综合反映飞行环境的空间可通行性与稳定性。随后，将两者融合...
    2026-01-26
  • 无链路攻击型无人飞行器控制系统
    无链路攻击型无人飞行器控制系统_河南云洹网联无人机科技有限公司_202511595257.0
    本发明涉及自主飞行控制技术领域，具体为无链路攻击型无人飞行器控制系统，系统包括：目标矢量递推模块、偏移量连续计算模块、自适应阈值判别模块、动态映射控制模块、鲁棒执行反馈模块。本发明中，通过结合多源成像与航向参数递推计算获取滤噪后的目标空间偏...
    2026-01-26
  • 一种应用于无人机的定位交互方法及系统
    一种应用于无人机的定位交互方法及系统_长沙源样科技有限公司_202511595773.3
    本公开涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位交互方法及系统，其中方法具体包括：基于预设的第一定位交互模式，引导无人机向目标位置进行移动；在无人机移动至目标位置的情况下，控制无人机与目标位置的定位引导设备建立通信连接；在无人机...
    2026-01-26
  • 一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法
    一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法_国网信息通信产业集团有限公司北京分公司_202511599039.4
    本发明提供一种实时巡检图像解析的无人机重规划方法，涉及图像分析处理技术领域，本发明通过构建并解析一个融合了视觉吸引力与气动排斥力的动态复合观测势场，基于该势场的梯度信息直接生成具有物理阻尼特性的航迹控制指令，并通过引入气动排斥力场，赋予了无...
    2026-01-26
  • 基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质
    基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质_清华大学_202511703309.1
    本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法，包括：在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务；执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息，利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
    2026-01-26
  • 一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置
    一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置_北京邮电大学世纪学院_202511775970.3
    本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置，属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括：构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型；获得期望姿态变化率...
    2026-01-26
  • 一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法
    一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法_江苏航空职业技术学院_202511262957.8
    本发明公开了一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法。包括以下步骤：A.采用eVTOL飞行器传感器获取多模态数据；B.对多模态数据进行时序同步与空间配准，在统一特征空间中完成特征融合，得到融合特征；C.采用轻量级...
    2026-01-26
  • 一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
    一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统_北京理工大学_202511267485.5
    本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统，涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型；通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
    2026-01-26
  • 一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法
    一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511295759.1
    本发明公开了一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：根据无人机飞行起始点、目标点生成无人机初始路径点，每个路径点表示无人机飞行过程中的一个中间点；步骤2：根据无人机飞行任务以及飞行环境特征，建立无人机航迹规划成本函...
    2026-01-26
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