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最新专利技术
  • 一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统
    一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统_湖南省水利水电科学研究院_202511598385.0
    本发明涉及智能机器人协同控制技术领域，公开了一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统，方法包括：获取无人机与地面机器人的状态数据及环境数据，生成校验后的协同状态特征；基于协同状态特征，通过动态策略生成模型输出协同控制策略；执行协同控制策略...
    2026-01-26
  • 一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法
    一种基于成本和拓扑共同优化的无人车辆编队新方法_南京工业大学_202511724516.5
    本发明公开了一种基于成本和拓扑优化的车辆编队新方法。该方法通过构造车辆编组系统的成本函数和最优控制理论，给出对应Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程。随后，分别固定初始拓扑结构，通过策略迭代算法求解方程得到优化控制输入，以及固...
    2026-01-26
  • 一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法
    一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法_北京理工大学_202511635480.3
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其是指一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过多模态感知接入层并行采集手势、语音、视觉与触控数据并经预处理与同步；利用专用深度网络提取富含集群语义的高级特征；通...
    2026-01-26
  • 基于仓储车的数据处理方法及装置
    基于仓储车的数据处理方法及装置_三一机器人(长沙)有限公司_202511528329.X
    本申请实施例提供一种基于仓储车的数据处理方法及装置。该方法应用于仓储车的整车控制器VCU，VCU与仓储车的至少一个子系统基于通讯线分别连接，以及，VCU与仓储车的至少一个传感器分别连接，其中，子系统用于实现仓储车的行走、转向、油泵升降以及配...
    2026-01-26
  • 一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统
    一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统_广东和发能源科技集团有限公司_202511256641.8
    本发明涉及光伏板布设技术领域，尤其涉及一种基于跟踪式支架的光伏板布设方法及系统，本方法首先通过地形扫描获取布设区域的三维地理信息，再根据光照模拟数据，计算光伏板的理论最佳方位角与仰角，再基于所述三维地理信息，规划跟踪式支架的分布位置与间距，...
    2026-01-26
  • 一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法
    一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法_北京航天计量测试技术研究所_202511257924.4
    本发明涉及精密仪器与控制技术领域，特别涉及一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法。本发明包括两个电容角位移传感器用于测量内轴和外轴之间的相对转动角度；角度传感器信号采集模块用于采集两个电容角位移传感器测量的相对转动角度，并将两个相...
    2026-01-26
  • 控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统
    控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统_西门子(中国)有限公司_202511366863.5
    本申请实施例提供了一种控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统。该方法包括：基于路径指令和虚拟点初始坐标规划机器人的工具的规划运动量，获取旋转台实时参数并模拟虚拟点加速至与旋转台同步的运动得到其在世界坐标系中的位置、速度和加速度，...
    2026-01-26
  • 基于温度和季节的光伏电池板支架控制方法及装置
    基于温度和季节的光伏电池板支架控制方法及装置_华能新疆能源开发有限公司南疆清洁能源分公司_202511464211.5
    本申请提出一种基于温度和季节的光伏电池板支架控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集光伏电池板所在环境的光照强度、环境温度和季节信息；基于预设的光照‑温度‑季节三维映射模型，计算获得光伏电池板的目标高度、目标俯仰角和目标水平...
    2026-01-26
  • 一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台
    一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台_黑龙江工程学院_202511475884.0
    本发明的目的是提供一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台，通过球面机构进行大范围、快速的粗跟踪，有效填充目标捕获初期的运动空缺，在此基础上，集成于中部的高精度并联机构与直线电机驱动系统负责毫秒级响应的精跟踪与动态补偿，两级系统通过自适应预...
    2026-01-26
  • 一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法
    一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法_黑龙江工程学院_202511475903.X
    本发明的目的是提供一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法，通过双轴高速云台与协同组网算法，实现了对无人机的毫秒级侦测与全域无缝追踪，双轴驱动+双减震器结构极大抑制了高速启停带来的振动，确保动态捕捉画面始终如像素级稳定，本装置可去...
    2026-01-26
  • 一种臂架联动控制方法、系统及工程机械
    一种臂架联动控制方法、系统及工程机械_三一汽车制造有限公司_202511483037.9
    本申请提供一种臂架联动控制方法、系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。该方法包括：获取臂架中目标节臂组的运行参数信息，目标节臂组包括曲臂和至少一个节臂；基于运行参数信息和初始控制信号，确定臂架的整体运动方向和曲臂的展收状态，初始控制信号是基...
    2026-01-26
  • 高空作业车的控制方法及装置
    高空作业车的控制方法及装置_三一高空机械装备有限公司_202511492469.6
    本申请实施例提供一种高空作业车的控制方法及装置。该方法包括：响应于记录指令，获取高空作业车的待记录的工况参数和待记录的主臂参数；其中，工况参数包括称重值和底盘角度，主臂参数包括主臂角度和主臂长度；若确定待记录的工况参数满足预设条件，则确定待...
    2026-01-26
  • 一种基于惯性导航的海洋油气钻井平台姿态控制方法、系统
    一种基于惯性导航的海洋油气钻井平台姿态控制方法、系统_海南位姿导控技术有限公司_202511727480.6
    本发明提供了一种基于惯性导航的海洋油气钻井平台姿态控制方法，包括通过惯性导航系统和全球导航卫星系统采集钻井平台的原始运动数据；对所述惯性导航系统和全球导航卫星系统的测量数据进行数据融合，实时估计所述钻井平台的当前运动状态，将估计得到的当前运...
    2026-01-26
  • 一种跟踪式光伏发电装置
    一种跟踪式光伏发电装置_山东京翰电力工程有限公司_202511822111.5
    本发明涉及光伏发电领域，具体为一种跟踪式光伏发电装置。其包括沿同一个旋转中心进行东西向旋转的下光伏板和上光伏板，以及根据太阳光线角度实时调整下光伏板和上光伏板朝向的控制系统；下光伏板和上光伏板均沿南北向等距设置多个；太阳高度角小于45°时，...
    2026-01-26
  • 一种用于农业光伏的可调式双模式跟踪与空间调节系统
    一种用于农业光伏的可调式双模式跟踪与空间调节系统_淮安智润新能源有限公司_202511832857.4
    本发明公开了一种用于农业光伏的可调式双模式跟踪与空间调节系统，该系统包括双模式光伏跟踪系统、空间调节与支撑系统和控制系统，双模式光伏跟踪系统集成有刚性双轴跟踪机构和柔性光伏帘机构，用于协同实现光伏发电与光照管理；空间调节与支撑系统包括移动单...
    2026-01-26
  • 一种多机位摄影云台控制系统
    一种多机位摄影云台控制系统_深圳市元素创达科技有限公司_202511883983.2
    本申请涉及多机位摄影云台控制技术领域，公开了一种多机位摄影云台控制系统，该系统包括中控主机、至少一个云台子节点和双通道通信链路。中控主机包含状态机导播逻辑模块、预测式验证引擎、动态路径重规划模块以及状态转移就绪验证模块。预测式验证引擎在后台...
    2026-01-26
  • 床架倾斜的控制方法、设备及存储介质
    床架倾斜的控制方法、设备及存储介质_广州美萌科技有限公司_202511315462.7
    本申请公开了一种床架倾斜的控制方法、设备及存储介质，涉及机械控制技术领域。上述方法通过获取目标倾斜角度，根据目标倾斜角度和预设几何参数确定电动伸缩装置对应的目标伸缩长度，其中，预设几何参数包括第一边长和第二边长，第一边长为固定转轴点与活动转...
    2026-01-26
  • 一种装载机–自卸车智能轨迹规划方法及系统
    一种装载机–自卸车智能轨迹规划方法及系统_吉林大学_202511559213.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种装载机–自卸车智能轨迹规划方法及系统，所述方法包括构建含铲掘点与卸料点的作业空间模型；基于CC‑Steer与Bi‑elementary曲线融合生成满足车辆转向约束的平滑路径；基于遗传‑多粒子群算法对...
    2026-01-26
  • 充排水装置以及充排水系统
    充排水装置以及充排水系统_中国核电工程有限公司_202511488364.3
    本申请公开了一种充排水装置以及充排水系统，涉及充排水技术领域，包括充排水控制模块，所述充排水控制模块用于基于预设的连接方式接收充排水控制信号，并输出与所述充排水控制信号对应的开关控制信号；开关控制模块，所述开关控制模块与充排水控制模块连接，...
    2026-01-26
  • 流量控制方法、系统、电子设备及存储介质
    流量控制方法、系统、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511562463.1
    本申请公开了一种流量控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：基于实时获取的流量阀调节的流量过程值及流量设定值，确定流量阀的输出误差；响应于检测到输出误差满足快速响应模式切换条件，及检测到流量阀的阀门控制模式为快...
    2026-01-26
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