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最新专利技术
  • 一种基于智能手环的高精度室内定位系统
    一种基于智能手环的高精度室内定位系统_青岛海德曼光电技术有限公司_202512025848.0
    本发明公开了一种基于智能手环的高精度室内定位系统，包括：数据处理模块，用于获取并预处理智能手环采集的多源感知数据；步态推算模块，用于执行步态事件检测与行人航位推算处理；无线观测模块，用于对室内无线定位观测数据进行预处理与可信度评估；融合定位...
    2026-02-28
  • 一种融合激光雷达与相机语义的导盲机器人路径规划方法及系统
    一种融合激光雷达与相机语义的导盲机器人路径规划方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610055575.6
    本发明属于自主移动机器人的技术领域，涉及了一种融合激光雷达与相机语义的导盲机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：执行视觉语义扫描以识别环境图像中的可疑区并生成标记；基于标记生成探查指令数据包；依据指令控制激光雷达对目标空间进行定向探查，获...
    2026-02-28
  • 一种基于序列生成对抗网络无人机飞行路径规划方法
    一种基于序列生成对抗网络无人机飞行路径规划方法_成都理工大学_202610058515.X
    本发明公开了一种基于序列生成对抗网络无人机飞行路径规划方法，包括：步骤1：组建三维网格地图；步骤2：使用路径规划算法在三维网格地图上生成若干条路径作为数据集并进行数据清理；步骤3：构建无人机的状态空间、动作空间、环境风场效应建模以及无人机能...
    2026-02-28
  • 农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法
    农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法_浙江施朗龙山工程设计有限公司_202610063469.2
    本发明涉及农业机器人路径规划技术领域，公开了农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法。该方法包括根据作业意图指令在数字地图中划定目标区域并进行多维度场景解构，生成作业场景图谱。通过多源感知分层扫描获取实时信息，与场景图谱融合，构建包含可通...
    2026-02-28
  • 施工场地的路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    施工场地的路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质_北京大学_202610063952.0
    本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种施工场地的路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，该路径规划方法包括：根据施工场地的建筑模型以及地形数据构建静态三维模型；实时采集施工场地中的障碍物数据，将障碍物数据映射至静态三维模型中得到动态三维...
    2026-02-28
  • 一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统
    一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统_吉林大学_202610071432.4
    本发明涉及一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统，该系统包括空域设施建模模块、设施关系判定模块、层级空域分割模块、噪声‑速度‑安全距离约束计算模块、动态障碍标记模块、多目标路径规划模块及瓶颈识别与通行能力评估模块；先对空域设施建...
    2026-02-28
  • 一种基于全局优化方法的无人机航迹规划方法
    一种基于全局优化方法的无人机航迹规划方法_天津城建大学_202610072739.6
    本申请提供了一种基于全局优化方法的无人机航迹规划方法，包括：S1：建立建筑工地三维空间环境模型，设定无人机的起点和目标点坐标；S2：构建多维物理约束模型和航迹成本函数；S3：通过全局优化方法，再结合建筑工地三维空间环境模型与航迹成本函数，获...
    2026-02-28
  • 一种基于遥感数据的定位增强方法和系统
    一种基于遥感数据的定位增强方法和系统_武汉大学_202610076532.6
    本发明公开了一种基于遥感数据的定位增强方法和系统，利用遥感影像中道路等环境要素提取的空间结构约束信息构建场景骨干图，并基于所述场景骨干图实现对复杂遮挡环境下航位推算发散运动轨迹的轻量级自适应纠正，有效提升GNSS定位结果的精度和可靠性，进一...
    2026-02-28
  • 基于蚁群算法的烟草农机作业路径智能规划方法及系统
    基于蚁群算法的烟草农机作业路径智能规划方法及系统_中国烟草总公司四川省公司_202610083452.3
    本发明公开了基于蚁群算法的烟草农机作业路径智能规划方法及系统，涉及农业工程技术领域，包括以下步骤：在农机作业过程中连续采集行驶姿态数据、转向节奏数据和动力负载数据信息，将采集到的数据变化轨迹统一映射为行进节律指纹，并在时间维度形成完整的作业...
    2026-02-28
  • 一种针对星链卫星短时突发机动的轨道预报方法
    一种针对星链卫星短时突发机动的轨道预报方法_西安电子科技大学_202511000065.0
    本发明公开了一种针对星链卫星短时突发机动的轨道预报方法，主要解决现有技术在卫星突发机动时更新滞后、预测误差大的问题。方案包括：1)基于TLE和SGP4模型进行初始轨道计算；2)接收地面观测数据并与预测值差分生成残差序列；3)利用异常检测算法...
    2026-02-28
  • 标识显示方法、存储介质及程序产品
    标识显示方法、存储介质及程序产品_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202512024519.4
    本申请涉及一种标识显示方法、存储介质及程序产品。该标识显示方法，包括：获取移动设备对应的环境区域的地面标识信息，所述地面标识信息至少包括所述环境区域的地面标识的标识类型、标识位置；根据所述标识位置，确定所述地面标识的标识显示区域，其中所述标...
    2026-02-28
  • 一种融合联合直方图均衡化的ORB-SLAM2地图构建方法
    一种融合联合直方图均衡化的ORB-SLAM2地图构建方法_杭州电子科技大学_202511507074.9
    本发明公开了一种融合联合直方图均衡化的ORB‑SLAM2地图构建方法，包括以下步骤：S10，图像采集与融合联合直方图均衡化增强预处理；S20，ORB特征提取与匹配；S30，跟踪与定位；S40，建图与优化。本发明针对现有技术中ORB‑SLAM...
    2026-02-28
  • 一种面向动态交通场景的多传感器融合SLAM方法及系统
    一种面向动态交通场景的多传感器融合SLAM方法及系统_西安航空学院_202511763146.6
    本发明提出了一种面向动态交通场景的多传感器融合SLAM方法及系统，属于自动驾驶感知与定位领域，结合动态特征点剔除和动态点云滤除的创新设计，有效削弱动态交通目标对定位精度和静态地图构建的干扰；此外，通过激光雷达、相机及惯性测量单元的多传感器融...
    2026-02-28
  • 基于热力图的车辆路径规划方法、车辆与电子设备
    基于热力图的车辆路径规划方法、车辆与电子设备_小马易行科技(上海)有限公司_202511620290.4
    本申请提供了一种基于热力图的车辆路径规划方法、车辆与电子设备。该方法包括：获取车辆的通行数据，基于通行数据、障碍物类型、安全距离规则生成反映空间风险分布的热力图矩阵，其中，安全距离规则表征为车辆与障碍物之间的安全距离设置的规则；获取用户的驾...
    2026-02-28
  • 自动驾驶动态路径规划方法、系统和计算机设备
    自动驾驶动态路径规划方法、系统和计算机设备_天翼云科技有限公司_202511642713.2
    本申请涉及一种自动驾驶动态路径规划方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集实时路径规划信息；将所述实时路径规划信息传输至路径规划模型，所述路径规划模型输出最优路径分析结果；基于所述最优路径分析结果，生成...
    2026-02-28
  • 基于蚁群算法的羊场机器人路径规划方法及系统
    基于蚁群算法的羊场机器人路径规划方法及系统_石河子大学_202511810919.1
    本发明涉及智能畜牧技术领域，公开了基于蚁群算法的羊场机器人路径规划方法及系统，所述方法包括：通过传感器阵列实时采集羊场环境数据与羊群位置分布，采用图像分割技术识别动态障碍物轮廓；基于羊群移动速度与障碍物分布生成环境干扰分布图，通过网格化处理...
    2026-02-28
  • 一种新能源汽车的路径规划方法及系统
    一种新能源汽车的路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202610077376.5
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过新能源汽车的车载全景地图，获取起点到终点的最短距离及路径中的可充电节点集，并估算理论行驶距离，同时获取实时路况信息；然后，基于实时路况信息，模...
    2026-02-28
  • 一种播报模式确定方法、导航方法、导航服务系统及计算机程序产品
    一种播报模式确定方法、导航方法、导航服务系统及计算机程序产品_北京高德云图科技有限公司_202411096733.X
    本申请提供一种播报模式确定方法、导航方法、导航服务系统及计算机程序产品。通过确定导航路线的问卷投放位置点，当被导航对象接近问卷投放位置点时向被导航对象投放问卷，调查被导航对象对到达问卷投放位置之前导航路线的初始播报模式的满意程度，从而实现在...
    2026-02-28
  • 一种用于高角速度传感器的检测装置及其使用方法
    一种用于高角速度传感器的检测装置及其使用方法_吉林省计量科学研究院_202511848729.9
    一种用于高角速度传感器的检测装置及其使用方法，涉及角速度传感器测试技术领域包括标准电源、数字多用表、计算机、转台控制器、抗干扰线缆、高速转台和被测角速度传感器；计算机通过转台控制器实现角速度自动设定，数字多用表自动采集电压数据并传输至计算机...
    2026-02-28
  • 一种基于谐振惯导的动态下漂移误差检测方法
    一种基于谐振惯导的动态下漂移误差检测方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511933362.0
    本发明涉及一种基于谐振惯导的动态下漂移误差检测方法，包括以下步骤：步骤1、构建半球谐振陀螺误差模型；步骤2、对半球谐振惯导系统姿态误差特性进行分析；步骤3、基于步骤1构建的半球谐振陀螺漂移误差模型和步骤2的对于半球谐振惯导系统姿态误差特性分...
    2026-02-28
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