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最新专利技术
  • 一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法
    一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法_南京大学_202511731401.9
    本发明涉及一种基于星载主被动融合测深的水下地形特征定量监测方法，包括以下步骤：对被动光学遥感影像数据集进行大气校正、耀斑校正、水陆分离等预处理；从星载单光子激光雷达点云数据集提取主动激光点测深值，并对测深值进行包括折射校正、潮汐校正等在内的...
    2026-03-13
  • 基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法
    基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法_南华大学_202511894757.4
    本发明涉及一种基于分布式光纤和激光雷达的甲烷监测系统及方法，该系统包括系统主机、主光纤、多个依次串联的分束器及对应的激光雷达甲烷监测终端。系统主机产生甲烷特征吸收波长的调制激光并通过主光纤传输，分束器将激光按设定比例分配至各终端。激光雷达甲...
    2026-03-13
  • 基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统
    基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202610070699.1
    本发明涉及测量与导航技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的机器人场景感知方法及系统。本发明首先以当前帧图像的起始曝光时刻为基准，利用惯性数据剔除激光雷达测量点中的机器人本体运动位移，并获取传感器采样时间差；进一步筛选垂直边缘点集并构建候选...
    2026-03-13
  • 一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统
    一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统_国网江苏省电力有限公司_202610062839.0
    本发明涉及输电线路检测技术领域，公开了一种输电塔跳线形态全区域激光雷达测量系统。该系统包括点云采集模块、隐空间转换模块、跳线形态生成模块和多维度差异分析模块。点云采集模块通过全区域激光雷达扫描获取输电塔跳线的原始三维点云数据集合；隐空间转换...
    2026-03-13
  • 基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质
    基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质_郑州恒达智控科技股份有限公司_202511892022.8
    本发明涉及一种基于激光点云的巷道避障方法、装置、终端设备及介质，包括使用防爆型三维激光雷达获取巷道环境的原始点云数据，原始点云数据中的每个点云数据包括点云对应位置的三维坐标；对原始点云数据进行提取处理得到预设区域的点云数据集；采用主成分分析...
    2026-03-13
  • 一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统
    一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统_山东大学_202511551627.0
    本发明提出了一种基于多模态感知与深度强化学习的导航方法及系统，涉及智能导航技术领域。根据场景RGB图像和点云信息提取图像特征向量和点云特征向量，融合后输入时间引导图注意力网络，生成时间感知的多模态特征；将多模态特征与当前帧图像特征、点云特征...
    2026-03-13
  • 一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法
    一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法_广州智飞科技有限公司_202610069899.5
    本发明涉及无人机自主导航与避障技术领域，公开了一种基于激光雷达的系留无人机自主避障优化方法。该方法通过多尺度体素化处理激光雷达点云，并利用自适应聚类单元分析连续多周期的点云划分状态。系统识别点云数据在相邻周期的状态变迁点，构建跨周期的关联性...
    2026-03-13
  • 测风激光雷达及测风方法
    测风激光雷达及测风方法_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511713121.5
    本申请涉及一种测风激光雷达及测风方法。测风激光雷达包括：分束器，用于将激光信号分束为本振光和第一信号光；信号控制电路，用于根据当前频率偏移值调整片上集成移频器的当前移频量，根据调整后的移频量生成移频调制信号；片上集成移频器，用于根据移频调制...
    2026-03-13
  • 基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置
    基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置_深空探测实验室(天都实验室)_202511665470.4
    本发明提供基于星间相对光学成像及微波测量的双星编队卫星轨道确定方法及装置，包括：建立基于轨道动力学的卫星运动方程，进而得到状态方程；建立基于星间相对光学成像及微波测量的观测方程；测定基准星A星的精确轨道；基准星A星对目标星B星光学成像，获取...
    2026-03-13
  • 一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法
    一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法_长安大学_202610070817.9
    本发明公开一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法，涉及卫星定位技术领域，服务端方法包括：在全球导航卫星地面观测站分布缺失区域，通过全球数值气象预报模型提供的气象数据获取第一对流层天顶湿延迟后，经Akima插值算法插值，生成与全球导航...
    2026-03-13
  • 一种定位器及装配方法
    一种定位器及装配方法_深圳市讯航精密科技有限公司_202511647361.X
    本发明涉及定位器技术领域，特别是涉及一种定位器及装配方法。现在的定位器往往体积较大，青少年在佩戴时极为不便。本发明提供一种定位器及装配方法，使用LDS工艺实现天线与载体一体化，GPS天线、LORA天线及L5天线集成于同一LDS天线支架，分别...
    2026-03-13
  • 一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备
    一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备_哈尔滨工程大学_202511716397.9
    本申请公开了一种卫星实时精密钟轨信息生成方法、系统及设备，涉及卫星导航定位技术领域，方法包括：基于轨道数据及四元数姿态数据，结合光压模型优化处理及轨道拟合优化处理，确定实时精密轨道产品；基于实时精密轨道产品及预设观测站的观测数据流，针对观测...
    2026-03-13
  • 基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法
    基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法_西安电子科技大学_202510118365.2
    本发明提出了一种基于稀疏恢复的欺骗式干扰检测方法，实现步骤为：构建循环相关矩阵，观测向量和字典矩阵；基于稀疏恢复正交匹配追踪算法构建波达方向估计谱；获取每个卫星信号的波达方向角以及欺骗式干扰检测结果。本发明通过对数据矩阵进行循环自相关得到循...
    2026-03-13
  • 一种基于动态图的GNSS授时异常监测方法和装置
    一种基于动态图的GNSS授时异常监测方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202610066686.7
    本申请涉及一种基于动态图的GNSS授时异常监测方法和装置，应用于GNSS授时监测领域，针对单站的钟差解，存在特征维度较低，对微小异常不敏感的缺点，能够充分利用合作式授时系统多站冗余信息的优势，提升检验统计量的性能。通过在系统层面对整个网络的...
    2026-03-13
  • 信号的捕获方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    信号的捕获方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国星网网络应用有限公司_202511676367.X
    本申请实施例提供一种信号的捕获方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取对初始全球导航卫星系统信号进行稀疏变换处理后的相关矩阵，以及测量矩阵，将测量矩阵与相关矩阵进行相乘处理，得到观测矩阵。并根据测量矩阵，确定利普希茨常数，...
    2026-03-13
  • 广域高精度对流层延迟模型分级建模方法和系统
    广域高精度对流层延迟模型分级建模方法和系统_北京卫星导航中心_202511629696.9
    本发明提出一种广域高精度对流层延迟模型分级建模方法和系统，本发明涉及卫星导航技术领域。发明设计背景模型与残差格网协同的广域高精度对流层延迟模型分级建模方法，并以提升精密单点定位精度为前提，采用精密单点定位精度和精密单点定位收敛时间为评估准则...
    2026-03-13
  • 一种罗兰C信号检测系统
    一种罗兰C信号检测系统_西安空天电子技术有限公司_202511690452.1
    本发明属于罗兰C信号检测技术领域，且公开了一种罗兰C信号检测系统，该系统包括测试仪主机与信号接收模块；所述测试仪主机包含空间信号处理模块、直采信号处理模块、数据统计分析模块及电源模块。本发明的罗兰C信号检测系统具备空间接收与直采两种测量方式...
    2026-03-13
  • 北斗变形监测数据集制作方法及装置
    北斗变形监测数据集制作方法及装置_武汉大学_202610056355.5
    本发明涉及电数字数据处理技术领域，特别涉及一种北斗变形监测数据集制作方法及装置，其中，方法包括：基于预设3σσ准则，定位原始变形监测数据的孤立型粗差；基于预设小波分解策略，定位变形监测数据的离散型粗差；基于预设局部拟合策略，对变形监测数据进...
    2026-03-13
  • 一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置
    一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置_武汉大学_202610076530.7
    本发明属于无线电导航技术领域，公开了一种多卫星系统精密单点定位异常观测值探测方法与装置。本发明首先构建不同卫星系统观测值的验前误差分布模型；然后结合验前误差分布模型和实际的卫星观测误差，构建误差检验规则，并设置验前参数的初始值；结合PPP验...
    2026-03-13
  • 一种低延时高精度的单星无源定位方法及系统
    一种低延时高精度的单星无源定位方法及系统_西安电子科技大学_202510113930.6
    本发明公开了一种低延时高精度的单星无源定位方法，主要解决现有及技术定位误差较大、定位时间较长及卫星定位资源较多的问题。其实现方案包括：构建卫星监测信号频率多普勒频率方程组，将监测区域划分成等经纬度的网格，计其残差平方和得到侯选位置集合，并进...
    2026-03-13
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