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最新专利技术
  • 基于ANN-GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法
    基于ANN-GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法_中南林业科技大学_202511648338.2
    本发明公开了一种基于ANN‑GA协同优化的PMSM自抗扰控制方法，在传统线性自抗扰控制器(LADRC)的基础上，设计的改进型并联线性自抗扰控制器(IPLADRC)通过并联架构提高系统的抗内外扰动性能，再采用分数阶比例微分(FO‑PD)控制器...
    2026-03-16
  • 一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统
    一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统_新疆科技学院_202511650475.X
    一种运动和过程协同控制的工业信息物理系统，采用多层“生命体”式的系统架构与建模：由五个层次组成，从上到下分别是人机交互层、全局智能优化层、动态重构层、混合控制层和物理层；每一层都有特定的功能，并且中间三个层次(全局智能优化层、动态重构层、混...
    2026-03-16
  • 基于PID-模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统
    基于PID-模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统_四川旅游学院_202511650487.2
    本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及基于PID‑模糊自适应的文旅演艺设备联动控制系统，该系统融合模糊自适应机制与PID闭环控制，形成了具备实时感知—分析—决策—执行能力的响应闭环。该架构不仅打通了灯光、音响、舞台机械等异构设备间的协同逻辑，...
    2026-03-16
  • 一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法
    一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法_安徽源光电器有限公司_202511669252.8
    本申请提供一种用于电容器生产加工的环境控制系统及方法，涉及电容器生产领域，解决了传统环境控制系统多采用固定阈值报警或简单PID调节，导致调节策略“一刀切”，易出现响应滞后、调节过冲或能效低下的技术问题。该方法包括：确定电容器的核心生产设备，...
    2026-03-16
  • 一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法
    一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法_中原工学院_202511733085.9
    本发明提出了一种用于氨纶纺丝甬道的多模块协同控制系统及方法，系统包括：多模态传感器阵列，用于实时测量氨纶纺丝甬道入口纺丝黏度，实时测量氨纶纺丝甬道内的分布式温度场；混合预测模型，基于所述分布式温度场预测基础黏度，计算对基础黏度的补偿量；故障...
    2026-03-16
  • 基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统
    基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统_贵州铁建科技发展有限公司_202610064636.5
    本发明提供一种基于PID调节的机制砂配比控制方法及系统，通过获取机制砂拌合设备在连续运行周期内的拌合过程响应数据，对拌合过程响应数据进行配比状态解码处理，生成表征当前配比下拌合均匀性的配比状态矢量，将配比状态矢量与预设的混凝土抗压强度目标值...
    2026-03-16
  • 基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统
    基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统_广东水晶岛智能健康股份有限公司_202610069650.4
    本申请涉及泳池控制技术领域，尤其涉及一种基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统，方法包括：依据目标检测模型输出人体目标的观测位置和检测置信度；依据运动模型预测预测位置，并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差；利用检测置信度对观测偏差...
    2026-03-16
  • 端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法
    端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法_大连理工大学_202610071090.6
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及一种端边云智能增强的弹性高超声速飞行器控制方法。该方法包括构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，并转化为面向控制的数学模型便于ESO和PID控制器的设计；设计包含广义弹性位移观测的ESO对系统关键状...
    2026-03-16
  • 一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统
    一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统_成都明日蔚蓝科技有限公司_202610071213.6
    本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统，包括：输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元，该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱...
    2026-03-16
  • 一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质
    一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610076145.2
    本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于传统的Hopf振子进行改进，构建模拟鱼类的红肌激活方式的CPG振子，根据弹性机器鱼的结构，构建基于改进Hopf中枢模式发生...
    2026-03-16
  • 基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统
    基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统_苏州工学院_202610084179.6
    本发明公开了一种基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统，将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道，得到多个解耦通道；将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制；对每个解耦通道设计一个...
    2026-03-16
  • 飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法
    飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法_西安动智精密科技有限责任公司_202511564603.9
    本发明公开了一种飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法，属于飞机数字化装配与自动化制造技术领域。旨在解决现有飞机大部件对接过程中因依赖单一测量手段导致容差分配不合理等的技术问题。在调姿过程中同步利用激光跟踪仪与视觉传感器获取靶标点三维坐标与...
    2026-03-16
  • 一种回转减速机多目标动态参数实时优化控制系统
    一种回转减速机多目标动态参数实时优化控制系统_徐州圣邦机械有限公司_202511872019.X
    本发明涉及回转减速机控制技术领域，公开了一种回转减速机多目标动态参数实时优化控制系统。该系统的运行数据采集模块通过多源传感器获取实时运行参数并转换为统一格式；运行数据验证模块对参数执行完整性验证与异常值检测；动态状态标识生成模块根据验证后参...
    2026-03-16
  • 一种基于加油控制箱的自适应控制方法
    一种基于加油控制箱的自适应控制方法_宁海德丰电器有限公司_202610055595.3
    本发明涉及一种基于加油控制箱的自适应控制方法，涉及加油控制箱控制技术领域，其包括：采集目标机型、预设加注量及油箱实时液位高度；根据目标机型确定油箱规格参数；结合油箱实时液位高度与油箱规格参数确定实时存放量；基于油箱规格参数调取额定安全加注容...
    2026-03-16
  • 一种基于多智能体协同的气体分离调控系统
    一种基于多智能体协同的气体分离调控系统_北京市飞达捷能气体分离技术有限公司_202610057284.0
    本发明公开了一种基于多智能体协同的气体分离调控系统，包括：数据处理模块，用于采集运行数据并预处理形成工况特征集；角色分配模块，用于构建多智能体协同结构并分配角色生成状态特征向量；特征处理模块，用于特征解耦、协同编码及全局注意力聚合驱动策略搜...
    2026-03-16
  • 基于多参数融合的船舶惰性气体自适应控制方法及系统
    基于多参数融合的船舶惰性气体自适应控制方法及系统_南通亚泰工程技术有限公司_202610064962.6
    本发明公开了基于多参数融合的船舶惰性气体自适应控制方法及系统，涉及船舶安全与自动化控制技术领域，包括主反馈模块，其被配置为用于测量所述惰性气体发生器输出的、响应速度较慢的氧含量基准参数；前馈预测模块，其被配置为用于测量燃烧室出口或烟气管路中...
    2026-03-16
  • 用于生猪养殖环境-行为关联建模与协同调控的方法及系统
    用于生猪养殖环境-行为关联建模与协同调控的方法及系统_杭州电子科技大学_202511379681.1
    本发明属于生猪养殖精准环控技术领域，具体涉及用于生猪养殖环境‑行为关联建模与协同调控的方法及系统。方法包括：S1，多元环境因子与猪只异常行为的关联机制建模：通过引入预训练的大语言模型LLM，充分挖掘现有知识库中的多元环境因子与生猪异常行为间...
    2026-03-16
  • 一种基于多传感器与AI的无人机自适应拍摄方法及系统
    一种基于多传感器与AI的无人机自适应拍摄方法及系统_广东财贸职业学院_202511399776.X
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器与AI的无人机自适应拍摄方法及系统，包括多传感器数据采集、深度学习融合处理、多模态异常处理、决策层路径规划强化、自适应拍摄精准性提升以及重规划机制；本发明相对于现有技术依赖单一传感器导致...
    2026-03-16
  • 一种波形钢腹板桥梁悬浇施工变形主动调节方法、系统及存储介质
    一种波形钢腹板桥梁悬浇施工变形主动调节方法、系统及存储介质_中交一公局集团有限公司_202511441964.4
    本发明涉及一种波形钢腹板桥梁悬浇施工变形主动调节方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：通过图像采集装置采集混凝土浇筑过程中波形钢腹板的实时图像以形成输入图像；将输入图像及预设时间窗口范围数据输入至预训练的波形钢腹板变形预测模型中，以获取...
    2026-03-16
  • 一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法
    一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法_浙江大学_202511498112.9
    本发明公开了一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。方法包括：根据获取的目标车辆物理参数，建立车辆动力学模型；利用高斯过程补偿车辆动力学模型；对车辆动力学模型求解漂移平衡点；根据目标车辆当前状态，基于车辆动力学模型，...
    2026-03-16
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