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最新专利技术
  • 一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法
    一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法_浙江大学_202511498112.9
    本发明公开了一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。方法包括：根据获取的目标车辆物理参数，建立车辆动力学模型；利用高斯过程补偿车辆动力学模型；对车辆动力学模型求解漂移平衡点；根据目标车辆当前状态，基于车辆动力学模型，...
    2026-03-16
  • 印刷包装智能视觉检测控制方法及系统
    印刷包装智能视觉检测控制方法及系统_深圳华诚包装科技股份有限公司_202511500932.7
    本发明涉及工业视觉检测技术领域，揭露了一种印刷包装智能视觉检测控制方法及系统，包括：通过构建印刷包装品的多模态视觉特征场，提取印刷包装品的多维缺陷特征；建立印刷工艺参数与多维缺陷特征的动态关联关系，以分析印刷包装品的缺陷扩展趋势；根据缺陷扩...
    2026-03-16
  • 一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统
    一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统_杭州智海无际科技有限公司_202511546365.9
    本发明公开了一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统。该方法首先将训练任务参数化以构建包含多种难度参数的课程空间；继而通过自动化课程生成策略动态采样生成与机器人当前能力匹配的训练任务；采用深度强化学习算法训练运动策略网络，...
    2026-03-16
  • 一种基于强化学习的多协议无线通信远程控制系统
    一种基于强化学习的多协议无线通信远程控制系统_南京鑫钰达科技有限公司_202511637609.4
    本发明公开了一种基于强化学习的多协议无线通信远程控制系统，包括历史状态数据采集模块，用于生成标准化数据集；改进Autoformer构建模块，用于建立改进Autoformer模型并输出时延、抖动与丢包的多步预测；李雅普诺夫强化学习优化模块，用...
    2026-03-16
  • 智能场站优化方法、装置、电子设备及介质
    智能场站优化方法、装置、电子设备及介质_三峡高科信息技术有限责任公司_202511645972.0
    本发明公开了一种智能场站优化方法、装置、电子设备及介质，属于电力行业技术领域。上述方法包括：获取人机指令和环境数据，所述人机指令包括手势指令和语音指令，所述环境数据包括智能场站中的目标设备表面与环境的温度差、空气密度以及风速；根据所述环境数...
    2026-03-16
  • 一种基于强化学习的集中式空调机房控制系统
    一种基于强化学习的集中式空调机房控制系统_同算时代科技(苏州)有限公司_202511667658.2
    本发明公开了一种基于强化学习的集中式空调机房控制系统，属于强化学习技术领域，包括数据采集预处理模块、状态特征提取建模模块、强化学习策略生成模块、多级执行协同控制模块、动态效果评估反馈模块和监控故障预警模块，本发明通过图神经网络构建空间拓扑模...
    2026-03-16
  • 基于神经网络的广义纳什均衡搜索方法及系统
    基于神经网络的广义纳什均衡搜索方法及系统_新疆大学_202511683078.2
    本发明公开了基于神经网络的广义纳什均衡搜索方法及系统，涉及分布式控制技术领域，该方法的具体步骤为：聚集博弈问题定义与动态模型构建、扰动逼近与约束转化设计、聚合估计与寻优方法设计、参数范围确定和监测与验证；本发明通过李雅普诺夫稳定性理论，构建...
    2026-03-16
  • 基于3S协同优化的飞行汽车陆空模态切换控制方法
    基于3S协同优化的飞行汽车陆空模态切换控制方法_重庆交通大学_202511684644.1
    本发明公开了一种基于3S协同优化的飞行汽车陆空模态切换控制方法，包括：S1.构建融合地面轮胎摩擦圆与旋翼气动干扰的六自由度耦合动力学模型；S2.基于耦合动力学模型，通过卡尔曼滤波，实时解算动态摩擦圆裕度；S3.基于五次多项式插值生成七段式加...
    2026-03-16
  • 方桩生产参数动态调节方法、装置、设备及介质
    方桩生产参数动态调节方法、装置、设备及介质_山东晟实建材科技有限公司_202511694944.8
    本申请涉及方桩生产参数动态调节方法、装置、设备及介质。所述方法包括：实时采集方桩生产参数数据，形成生产参数集合，采用预训练的神经网络模型分析参数间的耦合关系以生成耦合强度矩阵，利用改进型K‑means聚类算法提取矩阵中的滞后效应特征并结合卡...
    2026-03-16
  • 基于自适应学习的调温时间预估方法
    基于自适应学习的调温时间预估方法_深圳市振邦智能科技股份有限公司_202511722829.7
    本发明公开了一种基于自适应学习的调温时间预估方法，所述方法包括：获取待调温液体的基础参数，并基于所述基础参数计算出总热量；获取预设导热系数，并根据所述预设导热系数和所述总热量计算出初始预估时间；间隔预设时间后重新检测当前水温以更新所述基础参...
    2026-03-16
  • 一种基于自适应智能控制的炼铁电源
    一种基于自适应智能控制的炼铁电源_临沂玫德庚辰金属材料有限公司_202511727439.9
    本发明涉及炼铁电源控制技术领域，公开了一种基于自适应智能控制的炼铁电源。该系统的电源工况提取模块据当前负载参数和运行状态建模获取电源运行模型；历史运行策略库形成模块按历史性能参数偏差与策略置信度将历史调控策略分层，形成分层策略库；核心策略生...
    2026-03-16
  • 面向循环场景的自动驾驶车辆迭代学习控制进化方法
    面向循环场景的自动驾驶车辆迭代学习控制进化方法_北京航空航天大学_202511731061.X
    本发明公开了面向循环场景的自动驾驶车辆迭代学习控制进化方法，涉及自动驾驶车辆控制领域。首先，对循环场景下的自动驾驶车辆进行离线控制器设计，并得到相应场景下的参考状态。然后，基于参考状态，并考虑离线控制器设计中难以遍历的影响因素，进行在线控制...
    2026-03-16
  • 一种智能位控动态校准方法
    一种智能位控动态校准方法_江苏一六仪器有限公司_202511732607.3
    本申请涉及一种智能位控动态校准方法，涉及精密运动控制技术领域，智能位控动态校准方法，包括：根据标定运动路径，划分平台移动区间为若干标定运动段，并规划及生成行列式扫描路径；根据行列式扫描路径定位区域标定点，提取标定点图像，确定标定点理论坐标，...
    2026-03-16
  • 一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统
    一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统_山西农业大学_202511735760.1
    本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种自主机器人伴随行为发散式决策方法及系统，包括：预测出最优路径，做出决策，并执行决策获取执行数据优化机器人在工业控制系统、工控系统或工业主控器中的执行效率，同时为工厂控制系统提供精确的路径规划与执行反...
    2026-03-16
  • 一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法
    一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法_北京清成环境发展有限公司_202511825010.3
    本发明公开了一种基于机器学习的污水处理厂鼓风机节能降耗方法，涉及机器学习技术领域，包括，建立混合机理模型，并与实时数据流连续耦合校准，得到动态更新的多维数字孪生体，通过所述数字孪生体计算虚拟传感器值和预测值，生成综合数字孪生体数据包；将综合...
    2026-03-16
  • 单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统
    单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统_深圳市盛康泰有机硅材料有限公司_202511930456.2
    本发明涉及硅胶生产控制技术领域，公开了单组份粘接硅胶颗粒生产控制方法及系统。该方法包括通过预处理设备对原料进行预混合处理，再由反应釜对预混合后的原料开展聚合反应。生产过程中，处理单元实时检测预处理设备的工作温度与搅拌速率，执行第一预测模型估...
    2026-03-16
  • 基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统
    基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统_武汉大学_202610052998.2
    本发明公开了基于人在回路强化学习的稻田灌溉与排水决策方法及系统，基于强化学习实现，方法包括：采集目标稻田在当前决策周期的实时环境参数；基于实时环境参数构建环境状态向量；基于软行动者评论家算法构建连续动作空间的灌溉排水决策模型，模型根据所述环...
    2026-03-16
  • 基于多智能体的人机混合决策系统
    基于多智能体的人机混合决策系统_中国人民解放军国防科技大学_202610054759.0
    本申请涉及一种基于多智能体的人机混合决策系统。系统包括：仿真推演平台，输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据；智能体框架，部署至少一组对抗智能体，每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体；标准化交互接口，实现各组智能体、...
    2026-03-16
  • 基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法
    基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法_甘肃省农业科学院农产品贮藏加工研究所_202610056306.1
    本发明公开了基于物联网的洋葱粉干燥过程多源数据融合智能调控方法，涉及智能调控技术领域，包括：按照制作洋葱粉产品类型的工艺流程偏好，分析待制作洋葱粉产品类型的工艺流程实时洋葱原料状态向量；建立各个洋葱粉产品类型的决策树，生成待制作洋葱粉产品类...
    2026-03-16
  • 高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法
    高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法_山东省科学院自动化研究所_202610057622.0
    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法，包括：获取井下多源传感器原始数据并进行时空配准得到对齐的多通道数据帧；基于红外通道数据与可见光通道数据的局部标准差及可见光通道的平均背向散射强度获取红外信赖度；利用...
    2026-03-16
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