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基于物联网的负压病房多参数动态感控监测方法
本发明涉及传感器技术领域,具体为基于物联网的负压病房多参数动态感控监测方法,包括以下步骤,通过LoRa采集压差人员门禁粒子浓度构建压差时间序列并最小二乘估斜率转折提取扰动参数,结合扰动参数采集排风口风速并计算送排风夹角识别异常气流区域,提取...
限位开关拆装过程的安全互锁控制方法及系统
本申请公开了一种限位开关拆装过程的安全互锁控制方法及系统,涉及工业自动化控制与设备安全技术领域。该方法包括:在执行拆装操作前验证操作人员身份;在拆装过程中采集限位开关的电气信号参数并计算信号变化率,同时采集物理输出信号与通信确认信号进行双通...
智能交互式玩偶控制系统及其控制方法
本发明提供一种智能交互式玩偶控制系统及其控制方法,其中控制系统包括:电源模块;音频模块,与主控模块相连,收录外界声音并生成音频输入信号,并对主控模块发送的音频输出信号进行语音播放;摄像模块,与主控模块相连,在主控模块的控制下进行人脸识别、颜...
一种手术机器人及其安全控制方法
本发明提供一种手术机器人及其安全控制方法,该方法包括:获取手术室内的音频信息;对所述音频信息进行分析,得到所述音频信息的异常程度评分;在所述异常程度评分超过异常阈值的情况下,控制关停手术机器人或控制手术机器人的操作部离开患者。本发明根据异常...
一种基于LIN/PWM通信的电子水泵多模式协同控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种基于LIN/PWM通信的电子水泵多模式协同控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆热管理系统技术领域,本申请通过采集车辆涡轮增压系统管路压力信号,进行频带能量分析得到频谱能量信息;利用氦氖激光器中冷器表面发射激光束,反演振...
一种面向电化学腐蚀的一体化集成插装系统与控制方法
本申请公开了一种面向电化学腐蚀的一体化集成插装系统与控制方法,涉及电化学腐蚀与机器人控制技术领域,系统包括:一体化工作电极、反应釜釜身、反应釜釜盖以及机械臂;方法包括:建立机械臂的运动学模型与动力学模型;在运动学模型与动力学建模的基础上,对...
基于UWB定位与伺服控制的混凝土智能浇筑方法
本发明涉及建筑施工技术领域,具体的说是一种基于UWB定位与伺服控制的混凝土智能浇筑方法,通过UWB高精度定位技术与伺服控制技术深度融合,结合BIM模型的数字化管理,构建“定位‑规划‑控制‑反馈‑追溯”全闭环混凝土浇筑系统。以空间坐标统一为基...
集成ESP32S3CAM视觉识别与智能补养的生态鱼缸控制系统
本发明公开了一种集成ESP32S3CAM视觉识别与智能补养的生态鱼缸控制系统,该系统包括ESP32S3CAM微控制器、环境监测模块、自动控制模块和用户交互模块;摄像头数据经由视觉识别算法处理,得到浑浊度、鱼类行为异常状态与光照强度,微控制器...
一种管网计量设备的设备启停策略优化方法和装置
本发明公开了一种管网计量设备的设备启停策略优化方法和装置。其特征包括:获取待处理管网区域内至少一个计量设备的运行状态数据;对于每个所述计量设备,基于所述计量设备的所述运行状态数据确定至少一个启停事件;基于所述计量设备的全部启停事件确定各个所...
基于执行器特性建模与实时监控的热管理标定方法及系统
一种基于执行器特性建模与实时监控的热管理标定方法及系统,属于新能源汽车热管理系统领域,包括构建执行器特性曲线库;将执行器型号与特性曲线进行绑定;在标定过程中基于特性曲线动态约束标定参数的输入范围;在标定后执行自动化验证流程,通过预设测试序列...
一种室内外物流机器人多机协作系统
本发明涉及智能机器人控制技术领域,公开了一种室内外物流机器人多机协作系统。方法包括:构建多源感知数据流,融合激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元数据,生成时空同步的协作感知数据;基于此建立机器人间通信拓扑网络,生成带权重的协作关系图;应用时空...
基于图像处理的智能巡检控制方法及系统
本发明涉及无人机控制领域,尤其涉及一种基于图像处理的智能巡检控制方法及系统。该方法包括以下步骤:基于无人机接收巡检任务指令数据包;基于所述巡检任务指令数据包进行智能巡检航线规划,生成自主巡检航线;基于自主巡检航线激活无人机执行自动巡检作业,...
一种辅助驾驶方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
本申请涉及车辆驾驶技术领域,公开了一种辅助驾驶方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。在该方法中,在电子设备检测到车辆满足行驶调整条件,并且车辆未开启导航功能的情况下,电子设备可以获取环境感知数据,并根据环境感知数据生成第一引导路径,并控制车...
一种基于等效绝对水势的农产品干燥过程窗口控制方法
本发明属于农产品干燥技术领域,公开了一种基于等效绝对水势的农产品干燥过程窗口控制方法,包括如下步骤:步骤一、通过传感器实时采集农产品干燥过程中的热风温度、热风湿度、尾气温度和尾气湿度;步骤二、计算农产品等效绝对水势;以及绘制农产品‑空气绝对...
基于混合时域模型预测控制的核电站负荷跟踪方法与系统
本发明公开一种基于混合时域模型预测控制的核电站负荷跟踪方法与系统,属于核电站运行优化技术领域。所述方法通过构建基于有限时域精确预测与无限时域等价近似的混合时域预测模型,用于统一表征核电站多物理场耦合作用下复杂的多时间尺度动态,在严格保障核电...
一种东坡扣肉自动化炒制机械设备的控制管理系统及方法
本发明涉及炒制机械设备控制技术领域,具体地说,涉及一种东坡扣肉自动化炒制机械设备的控制管理系统及方法。包括图像获取单元、炒制参数匹配单元、炒制预测单元、炒制优化单元、炒制延长单元;图像获取单元用于与炒制机械设备建立通信连接,从而获取炒制机械...
一种多面体噪声下非线性无人系统的在线数据驱动事件触发控制方法与系统
一种多面体噪声下非线性无人系统的在线数据驱动事件触发控制方法与系统,方法包括:针对未知非线性函数动态的离散时间非线性系统方程,将离散时间非线性系统方程转变为线性时变的系统方程;针对测量数据中未知有界噪声,构造噪声多面体集合,结合线性时变的系...
SoC系统的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供了SoC系统的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,控制CPU大核生成控制指令,并将控制指令写入所述寄存器;控制寄存器分析控制指令,确定与控制指令关联的至少一个目标功能模块,并生成对应的使能信号发送至每个目标功能模块对应的控制电...
一种钢构件高精度焊接数据分析方法及系统
本发明公开了一种钢构件高精度焊接数据分析方法及系统,涉及工件焊接技术领域,方法包括:获取焊接过程参数和焊接状态参数;根据所述焊接状态参数和焊接目标状态,计算状态参数偏差;根据所述状态参数偏差,生成参数调整指令,所述参数调整指令用于对焊接过程...
一种悬吊式低重力模拟的控制方法、系统和电子设备
本发明涉及一种悬吊式低重力模拟的控制方法、系统和电子设备,属于航空航天技术领域。包括:建立Z轴恒力卸载机构的增广状态空间模型;根据该模型,构建线性扩张状态观测器;利用该观测器实时估计Z轴张力状态和扰动项,得到对应的估计值;根据扰动项估计值,...
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