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半主动辊轮除草刀
半主动辊轮除草刀,具有刀具、刀架、缓冲弹簧、刀齿、轴承、刀轴、电磁离合器。刀具安装在刀架上,刀架依靠缓冲弹簧实现对刀具的缓冲,铲除不同深度草根的杂草。半主动辊轮除草刀刀具由刀轴外安装刀齿,一边安装轴承一边安装电磁离合器。半主动辊轮除草刀工作...
一种割草机
本发明公开了一种割草机,属于割草设备技术领域。一种割草机,包括车体,车体下部转动设有刀盘,车体内部设有驱动结构,驱动结构包括转轴,驱动结构通过转轴驱动刀盘转动;刀盘上设有多个刀片,刀片采用可磁化材料制成,车体底部沿第一方向围绕转轴依次设有电...
一种便于宽行密植柰李果园作业的割草机及其工作方法
本发明涉及一种便于宽行密植柰李果园作业的割草机及其工作方法,包括固设在切割机主体上的固定座,所述固定座端部经旋转组件转动连接有第一连接座,所述第一连接座上转动连接有旋转臂并经旋转臂连接有第二安装座,所述旋转臂上方设置有分别转动连接在与第一连...
一种蔬菜联合收获机及其蔬菜切根装置和全方位切根方法
一种蔬菜联合收获机及其蔬菜切根装置和全方位切根方法,该蔬菜联合收获机包括蔬菜切根装置,该蔬菜切根装置包括:割台架,安装在蔬菜联合收获机的机架上;夹持输送机构,安装在割台架上,用于输送完成切割作业后的蔬菜;以及切割机构,对应于夹持输送机构安装...
一种基于视觉的大蒜激光扫描切薹机及方法
本发明公开了一种基于视觉的大蒜激光扫描切薹机及方法,涉及农业机械技术领域,包括具有GPS模块的多旋翼无人机,所述多旋翼无人机底部通过云台安装有激光发射器和双目相机;所述GPS模块用于引导多旋翼无人机沿大蒜种植方向行进,所述双目相机用于获取目...
一种智能自动化的青椒收割装置
本发明提供一种智能自动化的青椒收割装置,涉及农业机械技术领域,包括:自动收割车,自动收割车上方左侧设有驾驶室,所述自动收割车上方右侧设有收集箱,所述自动收割车的前方安装有青椒收割台,所述青椒收割台的后方设有滚筒式传输台,利用柔性的软质硅胶挡...
一种用于淫羊藿的收割装置
本发明涉及中药材采收技术领域,尤其涉及一种用于淫羊藿的收割装置,包括机架、切割机构、分选组件、收集组件、筛选组件及模式切换机构;切割机构装于机架前端,分选组件含振动分选模块和风力分选模块,依次设于切割机构后方;收集组件含叶片收集箱和茎秆收集...
一种水稻收割机的提升搅龙结构
本发明提供了一种水稻收割机的提升搅龙结构,该提升搅龙结构包括:输送机构,所述输送机构包括输送筒,所述输送筒右端顶部固定连通有进料斗,所述输送筒左端底侧固定连通有下料筒;弹性密封片,所述弹性密封片固定连接在进料斗内壁,所述弹性密封片内壁与格栅...
一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法
本发明公开了一种用于林果振动采收激振器的果树频率自适应控制方法,其特征在于,具体步骤包括:步骤一:扫频振动,从静止开始,每隔一定时间振动频率增大一定值,直到扫频振动的最大频率;步骤二:数据采集,在扫频振动的过程中,使用振动传感器,以预设采样...
一种多涡环气力式蓝莓采摘器
本发明属于农业智能装备技术领域,尤其涉及一种多涡环气力式蓝莓采摘器,在工作时,图像采集机构首先对蓝莓果实进行图像采集,并将信息传输至控制器,控制器根据图像数据驱动多个周向等间隔设置的涡环发生机构向支撑架轴线倾斜发射涡环气流,多股涡环气流汇聚...
一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统
本发明提出了一种基于灵巧手的类圆物体抓取方法及系统,涉及果实采摘技术领域,灵巧手包括至少三根具有指根旋转结构的手指,每根手指的指端对称设置有两个压力检测件,所述基于灵巧手的类圆物体抓取方法包括:灵巧手指端与类圆物体表面接触,并采集各个手指上...
一种甜瓜园用自动采摘辅助设备
本发明公开了一种甜瓜园用自动采摘辅助设备,涉及农业机械设备技术领域,包括:车架,车架能够移动;机械手,机械手安装在车架上,机械手用于抓取甜瓜;存放箱,存放箱设置在车架上,存放箱用于存放采摘的甜瓜;输送架,输送架位于机械手和存放箱之间,输送架...
一种基于捏折拉复合动作的名优茶仿生采摘末端执行器
本发明公开一种基于捏折拉复合动作的名优茶仿生采摘末端执行器,涉及智能农业机械,包括用于对嫩梢茎秆进行夹持的仿捏机构、用于驱动仿捏机构对嫩梢茎秆进行弯折的仿折驱动机构以及用于驱动夹持机构对嫩梢茎秆进行拉扯的仿拉驱动机构;所述仿捏机构包括仿捏安...
一种果蔬的成串采摘方法及设备
本申请适用于农业自动化领域,提供了果蔬的成串采摘方法及设备,方法包括:获取果蔬图像数据;将所述果蔬图像数据输入至预训练的目标检测模型,得到果梗信息和果实信息;得到果梗与果实之间的关联关系;根据所述果梗与果实之间的关联关系、所述果实类别和预设...
一种粮仓的粮面气密系统及气调方法
本发明公开一种粮仓的粮面气密系统及气调方法,粮面气密系统包括塑料薄膜,所述的塑料薄膜的周边通过塑料密封槽管环绕粮仓的内墙壁密封铺设,所述的塑料薄膜的周边铺设在粮情检查门和仓顶之间的粮仓的内墙壁上,塑料薄膜的囊部能下垂至粮仓内的粮面处,塑料薄...
一种秸秆回收利用粉碎装置
本申请涉及秸秆回收领域,且公开了一种秸秆回收利用粉碎装置,包括切割箱和排料箱,所述排料箱的底部安装有电机,还包括主切割组件,其包括固定安装于电机输出轴的转轴一,所述转轴一的外表面活动套接有转轴二,所述转轴一、转轴二外表面的顶端分别固定安装有...
一种基于匍匐茎双源供水的草莓两步扦插育苗方法
本发明公开了一种基于匍匐茎双源供水的草莓两步扦插育苗方法,包括以下步骤:s1、穴盘安装;s2、采苗;s3、两步扦插,第一步将步骤s2中获得的子苗扦插于育苗穴盘的一个穴孔的基质内,第二步将育苗穴盘上的限位条转动至与子苗扦插穴孔相邻的穴孔上方,...
一种红松良种引种栽培方法
一种红松良种引种栽培方法,涉及一种红松引种栽培方法。为了解决现有的红松良种引种栽培嫁接的过程中存在不亲合和成活率的问题。本发明通过设置环形的营养物质激素富集活跃区域和保湿胶体的共同作用使得接穗的成活率和生长速度均显著提高。本发明在倾斜孔的底...
一种步进循环送苗装置
本发明涉及自动化嫁接技术领域,公开了一种步进循环送苗装置,包括布置在基架上的链轮链条组件以及可拆卸安装在链轮链条组件上的多套穴杯,每套穴杯的数量与单次嫁接种苗数量匹配,链轮链条组件在线性驱动模组的带动下实现上料工位至嫁接工位、嫁接工位至下料...
一种独立调整式甘蔗打叶机
本发明公开了一种独立调整式甘蔗打叶机,属于农业机械技术领域,解决了作业质量低、损伤率高的问题。该打叶机包括车架底座,所述的车架底座两侧均设有用于驱动整个装置行走的大型轮毂电机驱动轮,所述的车架底座前后两侧均设有前后轮摆臂,所述的前后轮摆臂上...
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