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最新专利技术
  • 一种多自由度模块化机械手
    一种多自由度模块化机械手_南通理工学院_202610152345.1
    本发明属于机械手技术领域，且公开了一种多自由度模块化机械手，包括底板，所述底板顶部固接有基座，所述基座顶部一侧固接有控制器，所述基座顶部另一侧转动连接有大臂，所述大臂的端部转动连接有小臂，所述小臂的端部转动连接有腕部，通过设置H形转板、连杆...
    2026-04-25
  • 柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法
    柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610177383.2
    本申请公开了一种柔性电致动机器人驱动单元、模块及机器人控制方法，属于仿生机器人技术领域。所述驱动单元包括驱动组件，由能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料构成；柔性电极组件，用于施加驱动电场；约束导向组件，被设置为对驱动组件的形变提供各向...
    2026-04-25
  • 用于控制娱乐形象的系统和方法
    用于控制娱乐形象的系统和方法_环球城市电影有限责任公司_202511592319.2
    一种动画形象系统，包括：动画形象，其包括连接位置；第一致动器；延伸部，其包括耦合到所述连接位置的端部和耦合到所述第一致动器的区段，使得所述延伸部的长度在所述连接位置与所述第一致动器之间延伸，其中，所述第一致动器配置成移动所述延伸部的所述区段...
    2026-04-25
  • 面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法
    面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法_阜阳师范大学_202511920723.8
    本发明公开了一种面向深腔作业的模块化超冗余连续体机器人及控制方法，属于特种机器人技术领域。机器人包括模块化连续体机器人机械本体、超冗余连续体机器人模块、驱动传动模块、电源转化模块、供电电源、控制系统模块及移动底盘；模块化连续体机器人机械本体...
    2026-04-25
  • 仿人型机器人的踝关节的驱动机构
    仿人型机器人的踝关节的驱动机构_川崎重工业株式会社_202511715348.3
    驱动机构(1)的动力传递构件在基部(3)的两侧具有连杆机构(10)。连杆机构(10)具有：第1连杆部件(11)，具有能够绕第3旋转轴线(A3)旋转地设置在基部(3)的基端部；第2连杆部件(12)，具有能够绕第4旋转轴线(A4)旋转地连结于第...
    2026-04-25
  • 一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法
    一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411276065.9
    本发明涉及一种综合强化学习的自主水下机器人基于行为的控制方法，包括：根据任务设计行为；设计基于行为的控制系统，使用区间规划算法求解联合多目标函数得到AUV的最优动作决策；定义AUV的状态S，奖励函数R以及强化学习动作A，建立仿真环境中收集训...
    2026-04-25
  • 轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统
    轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411281491.1
    本发明提供了一种轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统，轨迹提取方法包括：控制第一相机拍摄第一图像；基于第一图像绘制第一轨迹，第一轨迹包括M个第一轨迹点；对绘制后的第一图像进行像素坐标提取，得到与M个第一轨迹点对应的M个第一像素坐...
    2026-04-25
  • 复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质
    复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质_重庆交通大学_202511548764.9
    本申请提供了一种复合机器人柔顺控制方法、系统、设备及介质，通过获取复合机器人的目标运动轨迹并离散化为多个路径离散点；建立复合机器人机械臂与障碍物发生碰撞交互的交互关系，并根据复合机器人的运动状态信息和交互关系确定对柔顺控制参数的调节方向和调...
    2026-04-25
  • 虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置
    虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置_一汽模具制造有限公司_202511574780.5
    本申请公开了一种虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置，涉及虚拟调试技术领域，所述方法包括：基于自动化生产线设计方案，生成模拟控制程序；根据模拟控制程序提取信号信息，以根据信号信息搭建电气行为模型，并匹配连接电气信号，以生成机器人程序；将机器...
    2026-04-25
  • 一种腹部按摩机器人多模式控制系统
    一种腹部按摩机器人多模式控制系统_上海理工大学_202511575493.6
    本发明提出一种腹部按摩机器人多模式控制系统，包括腹部按摩机器人本体、主控制器和上位机；腹部按摩机器人本体包括多功能按摩头；多功能按摩头连接有压力传感器；多功能按摩头在微型直线电机的驱动下实现Z轴的升降，在直流减速电机的驱动下实现X‑Y平面的...
    2026-04-25
  • 一种型材切割加工点激光纠偏方法、系统和存储介质
    一种型材切割加工点激光纠偏方法、系统和存储介质_上海申博信息系统工程有限公司_202511619278.1
    本发明提供一种型材切割加工点激光纠偏方法，包括以下步骤：依据机器人TCP标定原则，对切割工具和点激光传感器进行标定，确定相对关系；获取待加工型材的规格数据和理论切割路径；根据型材的理论结构特征，生成点激光扫描检测路径；激光扫描检测过程中，实...
    2026-04-25
  • 一种基于多模态融合与NB-IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质
    一种基于多模态融合与NB-IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质_佛山职业技术学院_202511659339.7
    本发明公开了一种基于多模态融合与NB‑IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质，本发明方案通过仿生四足机器人平台、基于中枢模式发生器(CPG)的自适应运动控制、紧耦合多模态SLAM前端以及基于NB‑IoT的协同通信与地图...
    2026-04-25
  • 一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法
    一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法_重庆特力普尔机械设备有限公司_202511676513.9
    本发明涉及涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法，包括多模态数据感知模块通过激光雷达和视觉传感器采集工作场景的三维点云与图像序列，并结合加工主轴的振动信号与电流信号，进行特征提取后输出包括工件位姿与设备健...
    2026-04-25
  • 基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法
    基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法_中交建筑集团有限公司_202511711566.X
    基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法，该算法首先构建由高精度六自由度机械臂、末端绑扎执行器、视觉传感器及工业相机组成的视觉感知系统。接着，开发钢筋语义理解与关键点检测模块，通过多模态深度视觉网络融合RGB图像与深度图信息，经数据预处理、...
    2026-04-25
  • 一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法
    一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法_中国科学院地理科学与资源研究所_202511816204.7
    本发明公开了一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法，所属领域为草地生物量采样领域，包括：通过卫星遥感获取草地全景影像，经图像分割得到初步生物量分布图；继而利用K均值聚类算法识别高密度植被区作为优先采样目标；通过融合无人机多...
    2026-04-25
  • 一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置
    一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511821144.8
    本申请提供了一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置，方法包括：当接收到唤醒音频时，确定所述交互单元的当前朝向；其中，所述当前朝向包括当前水平朝向和当前竖直朝向；依据所述当前水平朝向和各个所述音频采集单元接收到所述唤醒音频的收音时间确...
    2026-04-25
  • 基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质
    基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质_河北科技工程职业技术大学_202511826498.1
    本发明提供一种基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括：通过逆运动学运算，将多个加工点的笛卡尔坐标转化为关节角度向量；其中，关节角度向量包括多个关节角度分量，每个关节角度分量为多关节加工机器...
    2026-04-25
  • 一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统
    一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统_北京理工大学_202511828692.3
    本发明公开的一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统，属于气动伺服控制领域。本发明通过将视觉信息引入控制闭环，实现气动机器人末端空间位置的实时精确反馈，结合位移传感器的高频特性形成互补优势，从而在抑制建模误差的同时提升轨迹跟踪精度。此外通...
    2026-04-25
  • 一种基于强化学习与多专家混合模型
    一种基于强化学习与多专家混合模型_长春理工大学_202511831411.X
    本发明属于灵巧手抓取模型技术领域，尤其为一种基于强化学习与多专家混合模型，建立基于强化学习与多专家混合模型包括以下步骤：步骤1：多样化数据集的准备：构建包含多种形态与几何特征的物体数据集，并结合灵巧手的仿真模型用于训练与评估；步骤2，利用奖...
    2026-04-25
  • 灵巧手重定向方法、设备及存储介质
    灵巧手重定向方法、设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511840169.2
    本申请属于机器人控制领域，特别是涉及一种灵巧手重定向方法、设备及存储介质。其中，灵巧手重定向方法包括：将目标灵巧手的关节角轨迹参数化为待优化的第一参数张量；构建用于约束源手运动轨迹和目标灵巧手运动轨迹一致性的可微分损失函数；基于源手的运动轨...
    2026-04-25
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